指紋識別算法的嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及過程

本方案采用ARM處理器作為控制核心，構(gòu)建指紋識別算法的嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及過程。該系統(tǒng)采用光學(xué)指紋傳感器（內(nèi)建格科微電子有限公司的光學(xué)GC0307 CMOS圖像采集芯片）與ARM Cortex M3內(nèi)核的意法半導(dǎo)體公司32位高性能單片機(jī)STM32F205RE組成功能主體，采用Sobel邊緣檢測算子、Gabor濾波、圖像二值化等圖像采集與處理算法對指紋圖像進(jìn)行識別。經(jīng)過反復(fù)實(shí)踐證明，該方案適合嵌入式組件開發(fā)中需要進(jìn)行生物指紋特征提取、識別，指紋身份認(rèn)證、比對等場合。系統(tǒng)具有高性價(jià)比且交互簡易、識別率高、擴(kuò)展性強(qiáng)，便于嵌入式應(yīng)用。

0 引言

隨著電子信息技術(shù)應(yīng)用面日益拓展，不少場合需要對特定用戶群體進(jìn)行身份識別或身份記錄，如門禁系統(tǒng)、考勤系統(tǒng)、安全認(rèn)證系統(tǒng)等，在各種系統(tǒng)中運(yùn)用的技術(shù)形式多樣，如視網(wǎng)膜識別、面相識別、指紋識別、RFID 射頻識別應(yīng)用等。其中，生物特征識別方式以其方便性強(qiáng)、安全性高等特點(diǎn)得到了越來越多人的認(rèn)可和接受，特別是指紋識別技術(shù)方式，現(xiàn)已發(fā)展成為應(yīng)用最廣泛的生物識別技術(shù)之一。因此，研究基于嵌入式架構(gòu)的指紋識別系統(tǒng)具有現(xiàn)實(shí)意義和廣闊的應(yīng)用前景。

1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)采用光學(xué)指紋傳感器（內(nèi)建格科微電子有限公司的光學(xué)GC0307 CMOS 圖像采集芯片）與ARM Cortex M3 內(nèi)核意法半導(dǎo)體公司的32 位高性能單片機(jī)STM32F205RE 組成功能主體，采用Sobel 邊緣檢測算子、Gabor 濾波、圖像二值化等圖像采集與處理算法對指紋圖像進(jìn)行識別，構(gòu)建了小體積的嵌入式指紋識別模塊，具有積木式嵌入、微功耗、程序接口簡單易用、便于二次開發(fā)、識別準(zhǔn)確度高、高性價(jià)比等特點(diǎn)。

2 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)

整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)構(gòu)成了一體化光學(xué)指紋識別模塊。模塊設(shè)計(jì)采用光學(xué)暗背景成像原理，加入特有活體檢測芯片，在解決干手指效應(yīng)的同時(shí)解決殘留指紋誤識別、橡膠假指紋等問題。

圖1 所示為格科微電子有限公司的光學(xué)GC0307 CMOS圖像采集芯片應(yīng)用電路原理圖。該款CMOS 圖像采集芯片是高精度、低功耗、微體積的高性能相機(jī)的內(nèi)置式組件，它把實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)VGA 影像的CMOS 影像傳感器與高度集成的影像處理器、嵌入式電源和高質(zhì)量的透鏡組結(jié)合在一起，輸出JPEG 圖像或圖像視頻流，支持8/10 位數(shù)字傳輸JPEG 圖像和YCbCr 接口，提供了完整的影像解決方案。

圖1 GC0307 CMOS圖像采集芯片電路原理圖

CMOS圖像采集芯功能輸出串行數(shù)據(jù)引腳、時(shí)鐘信號引腳、復(fù)位引腳、串行總線引腳等都接入到STM32F205RE的GPIO 口， 通過GPIO 口模擬時(shí)序讀取CMOS 芯片采集到的圖像信息。由于STM32F205RE 的GPIO 口工作頻率可達(dá)120 MHz，因而可以非常準(zhǔn)確高效地模擬時(shí)序，實(shí)測640×480 的原始圖像能以10 幀/s 的速度采集到主處理器STM32F205RE 中進(jìn)行圖像處理。

3 系統(tǒng)軟件功能設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)的指紋圖像采集過程如圖2 所示。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)部分則針對畸變糾正采用了四點(diǎn)轉(zhuǎn)正算法。

通過公式（1）和公式（2）可以得到從（x，y） 到（u，v） 的變換，其中，A ~ H 由光路決定，可以由具體測定數(shù)據(jù)最終確定，通過實(shí)測可以獲得原始數(shù)據(jù)。圖3 所示展示了原始圖像和畸變糾正前后圖像的效果差異。通過變換可見，畸變糾正后的圖像通過變換可達(dá)500 DPI分辨率，為后續(xù)獲得高質(zhì)量圖像處理數(shù)據(jù)奠定了基礎(chǔ)條件。

圖3 畸變糾正前后的圖像

然后送入算法處理。由于嵌入式系統(tǒng)的圖像處理算法必須運(yùn)算量小、占用RAM 存儲器空間小，才能在運(yùn)算性能有限的單片機(jī)系統(tǒng)中運(yùn)行，故而本系統(tǒng)通過小塊方向替代點(diǎn)方向，減小RAM占用。

在圖像增強(qiáng)方面，可以將圖像以L 為長寬劃分為小塊，再按如下公式求取每一塊的均方差 ：

根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)測定和分析，當(dāng)Aver》36 時(shí)，可認(rèn)為該區(qū)域內(nèi)有圖像，否則認(rèn)為是背景。利用均方差區(qū)分出了前后景，還可以據(jù)此判斷圖像的對比度。根據(jù)對比度的差異分別來增強(qiáng)圖像，可以使得不同曝光亮度的圖像得到一致增強(qiáng)。對原始圖像進(jìn)行了算法處理，提取處理前后效果進(jìn)行比對，具體效果如圖4 所示。

圖4 圖像增強(qiáng)前后的變化

軟件算法中對于指紋處理中的求取圖像方向場問題，采用了基于原Sobel 算子改進(jìn)后的Sobel 算子。

原Sobel 算子如下：

改進(jìn)后的Sobel 算子為：

改進(jìn)的Sobel 算子能增加方向場的準(zhǔn)確性，實(shí)測通過率從采用標(biāo)準(zhǔn)Sobel 算子的93.3% 提高到95.8%.圖5 所示為其變化情況。

圖5 Sobel算子改進(jìn)前后的效果變化

如圖5 可見，改進(jìn)的Sobel 算子在原Sobel 算子的基礎(chǔ)上，能顯著地分割出正確圖像的面積，幾乎能在整個(gè)畫面區(qū)域提取出正確的方向來。系統(tǒng)對圖像進(jìn)行了Gabor 濾波和圖像數(shù)據(jù)二值化。指紋圖像屬于紋理圖像，紋理圖像采用Gabor 濾波器，利用每一點(diǎn)的點(diǎn)方向沿方向指向增強(qiáng)，沿方向的法線方向減弱。Gabor 濾波器能很好地拼接斷紋，濾除環(huán)境噪聲，最后將Gabor 濾波后的圖像做雙窗口均值門限二值化：

門限1 ：均值化算子矩陣： 7×7 的單位矩陣。

門限2 ：均值化算子矩陣： 3×3 的單位矩陣。

具體運(yùn)算表達(dá)式如下：

當(dāng)每一點(diǎn)的值g（x，y）》p（x，y） 時(shí)，則賦值g（x，y）=1，否則賦值為0，以此得到二值化最終的結(jié)果，提取圖像進(jìn)行實(shí)測效果的比對如圖6 所示。

圖6 二值化處理前后的實(shí)測效果比對

圖7 是最后根據(jù)圖像紋理的粗細(xì)二值化圖像，并根據(jù)端點(diǎn)和交叉點(diǎn)提取特征點(diǎn)。

圖7 根據(jù)圖像紋理的粗細(xì)提取的二值化圖像端點(diǎn)和交叉點(diǎn)特征

經(jīng)過上面的步驟，即可從原始圖像里面提取出有效的特征信息。特征信息描述了特征點(diǎn)的位置、方向等信息，最終形成一個(gè)大小不超過512 字節(jié)的特征模板。指紋的比對就是在特征模板的基礎(chǔ)上，構(gòu)建兩個(gè)點(diǎn)形成的桿對集，而桿對所包含的桿長度、端點(diǎn)方向與桿的夾角等信息已經(jīng)是相對量，與位置無關(guān)。理想狀況下，同一枚指紋，采集的兩幅圖像能找到的桿對的每一個(gè)量（長度、夾角）在數(shù)學(xué)上是完全相等的。以此為基本數(shù)學(xué)模型，構(gòu)建整個(gè)比對算法。

4 結(jié)語

本文的基于ARM的光學(xué)指紋識別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，經(jīng)過實(shí)物測試， 模塊錄入用戶指紋圖像時(shí)間為500 ~ 800 ms，拒真率小于等于1%，平均4.2 ms 即可比對一枚指紋，支持1∶1 指紋驗(yàn)證和1∶N 指紋搜索。在硬件設(shè)計(jì)中引出了通信端子，系統(tǒng)支持3.3V TTL 串口通信，可以通過串口對模塊進(jìn)行用戶注冊、刪除特定用戶、刪除所有用戶、復(fù)位模塊、獲取用戶總數(shù)、獲取用戶權(quán)限、1∶1 比對、1∶N 比對、設(shè)置串口波特率、讀取圖像并提取特征值、獲取圖像等30 個(gè)常規(guī)或擴(kuò)展功能命令，能滿足大多數(shù)的指紋應(yīng)用場合，可以很好地運(yùn)用于嵌入式領(lǐng)域，從而證實(shí)了本方案的可行性。