uart寄存器詳解

　　在沒有引入UART之前，由于沒有OS，我們寫程序燒到開發(fā)板內(nèi)執(zhí)行后，并不能在程序的運(yùn)行過程中打印一些提示信息告訴我們程序究竟運(yùn)行了如何或者提供接口讓用戶去控制程序的運(yùn)行路徑，最后也只能通過物理現(xiàn)象去判斷程序是否執(zhí)行成功。

　　使用串口我們便可以實(shí)現(xiàn)開發(fā)板最基本的數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，實(shí)現(xiàn)同開發(fā)板的交互，控制程序的運(yùn)行，并且在程序運(yùn)行中打印出一些信息進(jìn)行debug。實(shí)際上bootloader和kernel的控制臺（nfs模式）都是通過uart實(shí)現(xiàn)的。由此我們可以發(fā)現(xiàn)uart在實(shí)際開發(fā)中是非常重要的。

　　UART寄存器詳解

　　1．UART行控制寄存器ULCONn（ULCON0， R/W， Address = 0xEC00_0000）

　　ULCONn的含義如表1所示。

　　表1 ULCONn的含義

　　2．UART行控制寄存器UCONn（UCON0，R/W Address = 0xEC00_0004）

　　寄存器詳細(xì)說明如表2所示。

　　表2 UCONn

　　續(xù)表

　　3．UART FIFO 控制寄存器UFCONn（UFCON0，R/W，ADDRESS = 0xEC00_0008）

　　寄存器詳細(xì)說明如表3所示。

　　表3 UFCONn的含義

　　4．UART MODEM控制寄存器UMCONn（UMCON0，R/W，ADDRESS = 0xEC00_000C）

　　寄存器詳細(xì)說明如表4所示。

　　表4 UMCONn的含義

　　5．發(fā)送寄存器UTXHn和接收寄存器URXHn

　　這兩個寄存器存放著發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)，在關(guān)閉FIFO的情況下只有一個字節(jié)８位數(shù)據(jù)。需要注意的是，在發(fā)生溢出錯誤時，接收的數(shù)據(jù)必須被讀出來，否則會引發(fā)下次溢出錯誤。

　　6．比特率分頻寄存器UBRDIVn

　　用于串口比特率的設(shè)置。S5PC100引入了UDIVSLOTn，使得波特率的設(shè)置比早期處理器更加精確。下面以設(shè)置波特率為115200為目標(biāo)，介紹設(shè)置方法。

　　DIV_VAL = （PCLK / （bps*16 ） ） -1

　　=66.75M/115200*16 - 1 //PCLK由系統(tǒng)時鐘提供，此為設(shè)定66.75M

　　=35.214

　　UBRDIVn = 35（DIV_VAL的整數(shù)部分）。

　?。║DIVSLOTn中1的數(shù)量）/16 = 0.2。

　?。║DIVSLOTn中1的數(shù)量） = 3。

　　根據(jù)手冊中的建議3 0x0888（0000_1000_1000_1000b）11 0xDDD5（1101_1101_1101_0101b）選擇“UDIVSLOTn = 0x0888; ”。

　　7．串口狀態(tài)寄存器UTRSTATn（UTRSTAT0，R，ADDRESS = 0xEC00_0010）

　　寄存器詳細(xì)說明如表5所示。

　　表5 UTRSTATn的含義