ARKit的工作流程和原理分析

　　1.1-寫在前面的話

　　1.2-ARKit與SceneKit的關系

　　1.3-ARKit工作原理

　　1.3.1-ARSCNView與ARSession

　　1.3.2-ARWorldTrackingSessionConfiguration與ARFrame

　　1.4-ARKit工作完整流程

　　1.1-寫在前面的話

　　初次接觸ARKit，很多人會為其復雜的架構關系而感到畏懼。這里筆者將以最基礎簡介的方式帶領一下一睹蘋果原生AR（虛擬增強現(xiàn)實）的風采

　　ARKit并不是一個獨立就能夠運行的框架，而是必須要SceneKit一起用才可以，換一句話說，如果只有《ARKit》，而沒有《SceneKit》，那么ARKit和一般的相機沒有任何區(qū)別

　　由于筆者從事多年的iOS應用開發(fā)，并沒有從事過3D游戲的開發(fā)（只是業(yè)余愛好寫了一個3D打飛機的游戲），所以在本篇介紹ARKit的過程中，我們將以最小的篇幅來介紹SceneKit，畢竟如果沒有豐富的3D游戲開發(fā)經驗，那么光是相機捕捉到的2D界面如果轉化為3D世界的矩陣都非常難以理解

　　關于3D系統(tǒng)X/Y/Z，與4x4矩陣等之間的轉換及關系，不會過多深入，筆者將保證每一個不懂3D游戲開發(fā)的人都可以學習如何使用ARKit

　　筆者認為：ARKit最難的部分在于3D坐標的矩陣轉換

　　筆者介紹ARKit的流程大概如下

　　筆者沒有單獨的3D模型，這里主要以蘋果官方給出的參考3D模型（飛機）來實現(xiàn)

　　1.介紹ARKit的工作原理及流程（本篇）

　　2.通過對ARKit的原理及流程的了解，我們自定義實現(xiàn)ARKit

　　3.介紹ARKit框架中的所有API，PS：是翻譯官方整個ARKit框架中所有的API………………~

　　4.介紹ARKit框架中幾個重量級的類ARScnView，ARSession，ARCamera

　　5.ARKit實現(xiàn)捕捉現(xiàn)實世界中的平地，并將虛擬物體添加到平地中