新型NURBS曲線插補(bǔ)算法

　　針對(duì)零件曲線曲面加工過程中，傳統(tǒng)插補(bǔ)方法逼近誤差大和速度進(jìn)給波動(dòng)大等眾多缺點(diǎn)，對(duì)NURBS曲線的插補(bǔ)原理、速度規(guī)劃、插補(bǔ)參數(shù)計(jì)算等方面進(jìn)行了研究，對(duì)弓高誤差、法向加速度、進(jìn)給加速度過大的情況進(jìn)行了考慮，提出了一種基于Hamming法的新型NURBS曲線插補(bǔ)算法，對(duì)基于Hamming法線性遞推得到的參數(shù)預(yù)估公式進(jìn)行了具體說明，對(duì)基于Lagrange的參數(shù)校正機(jī)理進(jìn)行了詳細(xì)闡述，最后使用M atlab軟件對(duì)此插補(bǔ)算法進(jìn)行了實(shí)例仿真。研究結(jié)果表明，該算法簡化了參數(shù)插補(bǔ)的計(jì)算，保證了插補(bǔ)的實(shí)時(shí)性；同時(shí)提高了插補(bǔ)精度，在限制加速度及速度波動(dòng)方面具有很好的效果。