二維網(wǎng)格的室內(nèi)匹配定位算法

　　針對(duì)接收信號(hào)強(qiáng)度值（ RSSI）的時(shí)變特性降低定位精度的問(wèn)題，提出了一種基于二維網(wǎng)格特征參數(shù)融合的室內(nèi)匹配定位算法。該算法融合RSSI和信號(hào)到達(dá)時(shí)間差（TDOA）構(gòu)建網(wǎng)格特征參數(shù)模型，基于二維網(wǎng)格快速搜索策略降低匹配定位的計(jì)算量，采用網(wǎng)格特征向量的歸一化歐氏距離進(jìn)行最優(yōu)網(wǎng)格匹配定位，最終由匹配網(wǎng)格的參考節(jié)點(diǎn)計(jì)算終端的精確位置。定位仿真實(shí)驗(yàn)中，該算法在3m網(wǎng)格粒度下的定位均方根誤差為1.079 m，平均定位誤差小于1. 865 m;3 m定位精度下的概率達(dá)到94. 7%，相對(duì)于傳統(tǒng)單- RSSI模型法提高了19. 6%。所提算法能夠有效提高室內(nèi)定位精度，同時(shí)減少搜索數(shù)據(jù)量，降低匹配定位的計(jì)算復(fù)雜度。