基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位算法
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DV-Hop定位算法利用跳數(shù)乘以平均每跳跳距估算節(jié)點間距離，針對算法過程存在缺陷導(dǎo)致定位誤差較大的問題，在不改變原算法的步驟，也不需要額外增加硬件設(shè)備的條件下，從兩個方面對傳統(tǒng)DV-Hop定位算法進行了改進：一是基于節(jié)點的通信半徑對節(jié)點間的跳數(shù)進行修正；二是借助信標節(jié)點間的估計距離與實際距離的偏差對平均每跳跳距進行修正。仿真實驗表明，在相同的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，改進后的算法與傳統(tǒng)算法相比定位誤差減少了15%左右；與另外一種利用估算出的理想跳數(shù)值對信標節(jié)點間的實際跳數(shù)值進行修正的改進算法相比，定位誤差也有5%- 7%的降低。實驗結(jié)果表明所提出的改進算法能更有效地降低節(jié)點間的距離估算誤差，提高定位精度。
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