一種分布式的動(dòng)態(tài)帶寬分配算法

　　針對(duì)公平、有效分配地理上呈分布式的控制系統(tǒng)帶寬的問題，提出了一種分布式的動(dòng)態(tài)帶寬分配算法。首先把這種帶寬分配問題構(gòu)建為一個(gè)凸優(yōu)化問題，使全部控制系統(tǒng)的效用最大化；再采用分布式帶寬分配算法思想，使得控制系統(tǒng)基于網(wǎng)絡(luò)反饋的擁塞信息改變其采樣周期，得到可利用的最大采樣速率或最大傳輸速率；然后把控制系統(tǒng)和鏈路之間的相互作用建模為一個(gè)時(shí)延動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，并采用比例積分（ PI）控制器作為鏈路隊(duì)列控制器來實(shí)現(xiàn)算法。仿真結(jié)果表明，所提帶寬分配算法不僅能夠使全部設(shè)備的傳輸速率在10 s內(nèi)收斂到全部設(shè)備均等共享的鏈路帶寬值；同時(shí)對(duì)于PI控制器來說，其隊(duì)列穩(wěn)定在期望設(shè)置點(diǎn)50個(gè)數(shù)據(jù)包左右，而且能夠準(zhǔn)確、穩(wěn)定地跟蹤輸入信號(hào)，使全部控制系統(tǒng)的性能最大化。