團(tuán)隊(duì)成員信息共享的路徑優(yōu)化算法

　　針對(duì)團(tuán)隊(duì)出行過(guò)程中因信息孤島導(dǎo)致出行路徑非優(yōu)化和延時(shí)等待等問(wèn)題，提出了一種以團(tuán)隊(duì)成員信息共享為基礎(chǔ)，以集中式計(jì)算為手段的協(xié)作式路徑優(yōu)化算法。該算法統(tǒng)籌考慮成員間會(huì)合的便捷性、路徑／時(shí)間最短化等多種因素基礎(chǔ)上，通過(guò)引入團(tuán)隊(duì)會(huì)合優(yōu)先度因子對(duì)路徑計(jì)算進(jìn)行加權(quán)處理，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)團(tuán)隊(duì)出行路徑的最優(yōu)化。理論分析表明，協(xié)作式路徑優(yōu)化算法的計(jì)算復(fù)雜度隨團(tuán)隊(duì)成員的數(shù)量線性增長(zhǎng)，與傳統(tǒng)的最短路徑算法計(jì)算復(fù)雜度基本相當(dāng)。仿真結(jié)果表明，會(huì)合優(yōu)先度因子值的高低，將會(huì)影響會(huì)合點(diǎn)及出行路徑的選擇，因此，可根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置會(huì)合優(yōu)先度因子，實(shí)現(xiàn)團(tuán)隊(duì)會(huì)合和路徑最短化的動(dòng)態(tài)均衡。最后，以協(xié)作式路徑優(yōu)化算法的一個(gè)具體的工程應(yīng)用，闡述團(tuán)隊(duì)成員間如何提供支持和幫助，從而安全、高效和有序地到達(dá)目的地。