橢圓定位的測距算法

　　針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位中傳統(tǒng)的三邊測距算法，為了降低算法中每個(gè)已知節(jié)點(diǎn)均具有發(fā)射和接收信號能力而造成的高額成本，提出了已知節(jié)點(diǎn)單發(fā)射多接收的定位模型，并基于該模型提出了橢圓定位算法．該算法通過刻畫未知節(jié)點(diǎn)距已知節(jié)點(diǎn)可能的橢圓運(yùn)動軌跡，進(jìn)而運(yùn)用牛頓迭代法求解所構(gòu)造的二次軌跡方程組，實(shí)現(xiàn)對未知節(jié)點(diǎn)的定位．同時(shí)，對定位可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤進(jìn)行了概率分析，得出錯(cuò)誤概率與錨點(diǎn)個(gè)數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系，實(shí)驗(yàn)定位與傳統(tǒng)算法相比降低了實(shí)驗(yàn)成本，證明了錨點(diǎn)的線性增加會使錯(cuò)誤概率指數(shù)趨勢減少的特征，最后針對該定位錯(cuò)誤問題提出了合理的解決方案。