抗旋轉(zhuǎn)性廣義Hough變換算法

　　針對廣義Hough變換（GHT）算法匹配發(fā)生旋轉(zhuǎn)圖像中的目標(biāo)形狀時(shí)發(fā)生誤匹配的問題，提出一種基于U弦長曲率的具有抗旋轉(zhuǎn)性的廣義Hough變換算法。首先，對模板形狀采用邊緣點(diǎn)的U弦長曲率和偏移向量等特征構(gòu)建具有旋轉(zhuǎn)不變性的修改的R-表；其次，以圖像中邊緣點(diǎn)的曲率作為索引，查找構(gòu)建的R-表得到偏移向量等信息；最后，根據(jù)查得的信息計(jì)算圖像中目標(biāo)形狀的可能的參考點(diǎn)位置進(jìn)行投票。根據(jù)投票結(jié)果即可提取出圖像中目標(biāo)形狀的位置。當(dāng)圖像中目標(biāo)形狀分別旋轉(zhuǎn)0°、2°、4°、5°、6°時(shí)，提出的算法的匹配結(jié)果均在圖像中目標(biāo)形狀位置具有非常明顯的峰值。仿真結(jié)果表明，改進(jìn)的廣義Hough變換（I-GHT）算法具有良好的抗旋轉(zhuǎn)性和抗噪性。