一種新的動態(tài)環(huán)境衰減因子模型的算法

　　針對精確的室內(nèi)定位中節(jié)點受復(fù)雜環(huán)境的干擾帶來因距離相同而位置不同的環(huán)境差異，造成定位精度不足和定位穩(wěn)定性較差的問題，提出了一種新的動態(tài)環(huán)境衰減因子（ DEAF）模型的算法。算法構(gòu)造DEAF模型，且重新定義了其取值方式。在算法中，首先利用粒子濾波算法對接收到的信號強度（ RSSI）進(jìn)行平滑處理；然后利用DEAF模型計算目標(biāo)節(jié)點的估計距離；最后用三邊測量法求出目標(biāo)節(jié)點的坐標(biāo)。通過與幾種常用的濾波模型進(jìn)行對比實驗，得出這種動態(tài)環(huán)境衰減模型結(jié)合粒子濾波的算法能很好地調(diào)和不同位置帶來的環(huán)境噪聲差異，算法使定位平均誤差降到0. 68 m左右，且在室內(nèi)定位中有較高的定位精度和較好的穩(wěn)定性。
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