無線傳感器網(wǎng)絡(luò)時鐘同步優(yōu)化算法

　　針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）時間同步過程中易受干擾，易發(fā)生通信延遲所造成的同步精度不高、收斂速度不快的問題，從控制的角度提出一種時鐘同步優(yōu)化算法。該算法首先建立時鐘同步狀態(tài)模型，然后通過現(xiàn)代控制理論的思想，引入中心控制策略，建立基于控制的時間同步狀態(tài)模型。該控制策略是通過全局的時鐘狀態(tài)信息進(jìn)行設(shè)計，在卡爾曼濾波最優(yōu)估計前提下，使控制滿足使性能指標(biāo)函數(shù)最小的條件下，得到最優(yōu)控制。仿真結(jié)果表明，所提出的時鐘同步優(yōu)化算法和無線傳感器時鐘同步協(xié)議（ TPSN）相比，從第6步時鐘同步開始，前者的同步誤差逐漸比后者的同步誤差??；在實現(xiàn)同一較高精度的同步需求時，前者需要的同步次數(shù)是后者所用的同步次數(shù)的20%左右；由時鐘同步誤差收斂均值的方差對比值顯示，前者比后者的同步誤差均方差小了兩個數(shù)量級，因此所提出的時鐘同步優(yōu)化算法比時鐘同步協(xié)議同步精度高、收斂速度快、網(wǎng)絡(luò)通信負(fù)荷低。