基于光流法的檢測器的長時核濾波跟蹤算法

　　為解決相關濾波器（CF）在跟蹤快速運動目標時存在跟蹤失敗的問題，提出一種結合了核相關濾波（ KCF）跟蹤器和基于光流法的檢測器的長時核相關濾波（LKCF）跟蹤算法。首先，使用跟蹤器跟蹤目標，并計算所得跟蹤目標的峰值響應強度（PSR）；然后，通過比較峰值響應強度（PSR）與經(jīng)驗閾值大小判斷目標是否跟蹤丟失，當目標跟蹤丟失時，在上一幀所得目標附近運用光流法檢測運動目標，得到目標在當前幀中的粗略位置；最后，在此粗略位置處再次運用跟蹤器得到精確位置。與核相關濾波（ KCF）、跟蹤一學習一檢測（TLD）、壓縮跟蹤（CT）、時空上下文（ STC）等4種跟蹤算法進行對比實驗，實驗結果表明，所提算法在距離精確度和成功率上都表現(xiàn)最優(yōu)，且分別比核相關濾波（ KCF）跟蹤算法高6.2個百分點和5.1個百分點，表明所提算法對跟蹤快速運動目標有很強的適應能力。