基于免疫遺傳算法優(yōu)化的自調(diào)整PID控制器研究

　　目前，傳統(tǒng)自調(diào)整PID控制器回路中存在目的誤差、平均誤差和透過誤差較多的現(xiàn)象，容易造成工藝數(shù)據(jù)控制不精確。為此，提出一種基于免疫遺傳算法優(yōu)化的自調(diào)整PID控制器研究方案。首先確定PID控制器系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，采用免疫遺傳算法對自調(diào)整PID控制器回路中的積分單元以及微積分計(jì)算進(jìn)行優(yōu)化，有效避免了目的誤差的產(chǎn)生，使用交叉與變異算子調(diào)整比例單元以及比例微分單元，借鑒數(shù)據(jù)交叉適應(yīng)度值有效控制系統(tǒng)出現(xiàn)穩(wěn)定性差變、降低平均誤差以及透過誤差出現(xiàn)的概率，保證工藝數(shù)據(jù)控制精度，有效解決了上述問題。仿真實(shí)驗(yàn)證明，基于免疫遺傳算法優(yōu)化的自調(diào)整PID控制器能夠?qū)に嚁?shù)據(jù)進(jìn)行高精度控制，具有實(shí)踐意義，能為自調(diào)整PID控制器研究發(fā)展提供幫助。