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超像素分割的快速立體匹配

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　　針對目前立體匹配中存在的匹配精度和匹配速度很難兼顧的問題，提出了一種基于穩(wěn)定特征點和SLIC超像素分割算法的快速立體匹配。利用SURF算法高速有效地提取出特征點進行匹配，并且利用三角剖分的方法對穩(wěn)定特征點作進一步處理，以此匹配作為先驗知識來減少其余各點的匹配誤差和搜索空間，同時又加入了SLIC超像素分割算法的限制因素進一步提高精度，這樣使得立體匹配算法在精度上和速度上都得到了很好的提高。對Middleburv中的標準數據進行測試的結果表明，該算法能較為快速準確地獲得視差。

超像素分割的快速立體匹配

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