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基于三角形內(nèi)點(diǎn)測試APIT算法改進(jìn)

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　　定位技術(shù)在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中占有重要的地位。近似三角形內(nèi)點(diǎn)測試算法（APIT）是一種硬件要求低，定位性能良好的定位算法。APIT算法在節(jié)點(diǎn)密度較低的場合，易產(chǎn)生PIT誤判，S-APIT算法采用面積和判斷進(jìn)行近似三角形內(nèi)點(diǎn)測試，改善了APIT算法的PIT測試，但是在存在測距誤差時(shí)，S-APIT算法并不能有效的減少PIT誤判的發(fā)生。針對(duì)該問題，提出了一種將未知節(jié)點(diǎn)的臨近信標(biāo)節(jié)點(diǎn)作為修正節(jié)點(diǎn)的N-APIT算法，仿真結(jié)果表明：算法能夠改善環(huán)境因素的影響，減少測距誤差，改善定位精度。

基于三角形內(nèi)點(diǎn)測試APIT算法改進(jìn)

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