基于無(wú)源定位的粒子濾波算法
大?。?/span>0.73 MB 人氣： 2017-11-08 需要積分：0
推薦 + 挑錯(cuò) + 收藏(0) + 用戶(hù)評(píng)論（0）
標(biāo)簽：無(wú)源定位(6588)粒子濾波算法(2085)
為了加快無(wú)源定位的速度，提高定位精度，針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)粒子濾波中的重要性函數(shù)和重采樣所導(dǎo)致的樣本枯竭問(wèn)題，本文結(jié)合遺傳算法和粒子濾波算法，提出一種改進(jìn)的的粒子濾波算法，該算法優(yōu)化了粒子在狀態(tài)空間的分布特性，增加了樣本的多樣性，克服了重采樣過(guò)程中的粒子退化問(wèn)題，并針對(duì)二維平面機(jī)動(dòng)模型進(jìn)行仿真。仿真實(shí)驗(yàn)表明，本文算法能夠適用于機(jī)載無(wú)源定位系統(tǒng)，能夠有效的提高濾波精度，跟蹤性能優(yōu)于經(jīng)典的粒子濾波算法。
非常好我支持^.^
(0) 0%
不好我反對(duì)
(0) 0%
下載地址
基于無(wú)源定位的粒子濾波算法下載
相關(guān)電子資料下載
- 無(wú)源相干定位系統(tǒng)功能介紹 480
- 持續(xù)深耕智慧工業(yè)領(lǐng)域,無(wú)源定位導(dǎo)航技術(shù)展現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人最高水平 2779
- 無(wú)源定位雷達(dá)系統(tǒng)的工作原理和發(fā)展趨勢(shì) 20600
- QT+Opencv粒子濾波算法實(shí)現(xiàn)視頻目標(biāo)跟蹤——如何選擇跟蹤算法 5243
- QT+Opencv粒子濾波算法實(shí)現(xiàn)視頻目標(biāo)跟蹤——（三）QT環(huán)境安裝及配置 2981
- QT+Opencv粒子濾波算法實(shí)現(xiàn)視頻目標(biāo)跟蹤——（二）濾波算法分析及測(cè)試 3705