自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)用技術(shù)分析

　　未來(lái)，汽車(chē)將會(huì)變成無(wú)人駕駛汽車(chē)，這似乎是不可避免的事。要用5年、10年還是20年才能實(shí)現(xiàn)，不論你相信哪一個(gè)，有一點(diǎn)不容否認(rèn)，所有汽車(chē)制造商都在朝著自動(dòng)駕駛汽車(chē)的目標(biāo)前進(jìn)，這種汽車(chē)不會(huì)犯下人類所犯的錯(cuò)誤。

　　事實(shí)上，今天的高科技汽車(chē)已經(jīng)擁有一些先進(jìn)技術(shù)，這些技術(shù)為機(jī)器人汽車(chē)奠定了基礎(chǔ)。你可以選擇一些技術(shù)，提前嘗嘗鮮?，F(xiàn)代先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（或者叫作ADAS）可以為司機(jī)提供幫助，讓他們知道駕駛過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)什么麻煩，還可以幫助司機(jī)避開(kāi)危險(xiǎn)。

　　今天我們就來(lái)了解一下ADAS技術(shù)，它們已經(jīng)出現(xiàn)在消費(fèi)型汽車(chē)中，這樣你就可以知道下一次購(gòu)買(mǎi)新車(chē)時(shí)應(yīng)該如何選擇。未來(lái)幾周，我會(huì)深入介紹一下這些技術(shù)，還會(huì)介紹其它技術(shù)，敬請(qǐng)關(guān)注。

　　盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)

　　盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是最常見(jiàn)的ADAS技術(shù)之一，在許多中級(jí)或者入門(mén)級(jí)汽車(chē)中都可以選擇。這門(mén)技術(shù)簡(jiǎn)稱“BSM”，也就是“blind-spot warning（盲點(diǎn)預(yù)警）”的縮寫(xiě)。我個(gè)人喜歡將它叫作盲點(diǎn)信息系統(tǒng)（blind-spot information system，BLIS），沃爾沃也是這樣叫的，該技術(shù)是沃爾沃在2007年率先推出的，用在沃爾自己的汽車(chē)和福特汽車(chē)上。

　　該技術(shù)將超聲波傳感器裝在汽車(chē)兩側(cè)，當(dāng)其它汽車(chē)出現(xiàn)在盲區(qū)時(shí)，比如出現(xiàn)在后左角，后視鏡無(wú)法看到，或者被厚厚的車(chē)窗立柱阻擋，系統(tǒng)會(huì)偵測(cè)到。如果發(fā)現(xiàn)有汽車(chē)出現(xiàn)在盲區(qū)，大多BLIS系統(tǒng)會(huì)讓指示燈發(fā)光，燈光出現(xiàn)在后視鏡或者A柱上——汽車(chē)一側(cè)的A柱，具體是哪側(cè)分情況而定。如果你打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈，此時(shí)BLIS啟動(dòng)，系統(tǒng)還會(huì)發(fā)出聲嘟嘟聲或者語(yǔ)音，提醒你變換車(chē)道之前要多多小心。

　　一般來(lái)說(shuō)，盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)只有在汽車(chē)時(shí)速高于20英里-35英里（大約如此）時(shí)才會(huì)啟動(dòng)。為什么這樣設(shè)置？因?yàn)樵诔鞘薪值佬旭倳r(shí)可以防止誤報(bào)，讓技術(shù)在汽車(chē)高速行駛時(shí)（高速公路速度）更實(shí)用。請(qǐng)注意，按照老方法我們會(huì)越過(guò)肩膀觀察一下，然后才確定是否能夠改變車(chē)道，盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)無(wú)法替代老方法，還有一點(diǎn)也要注意，我剛才說(shuō)過(guò)聲音警報(bào)只有在你打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈時(shí)才能啟用。

　　用在BLIS系統(tǒng)的超聲波傳感器還可以改變用途，被所謂的“后交叉車(chē)流預(yù)警系統(tǒng)”使用，當(dāng)汽車(chē)從停車(chē)點(diǎn)或者私人車(chē)道倒出時(shí)，如果有其它汽車(chē)接近，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出聲音警報(bào)。BLIS與后交叉車(chē)流預(yù)警越來(lái)越流行，在大型SUV、向后能見(jiàn)度不好的汽車(chē)中，它們漸漸成為“必備”技術(shù)。

　　很快我們就會(huì)發(fā)布獨(dú)立文章，討論一下更先進(jìn)的主動(dòng)盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其它替代技術(shù)，比如本田L(fēng)aneWatch系統(tǒng)。

　　車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)和車(chē)道保持輔助系統(tǒng)

　　車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)（lane-departure alert system，簡(jiǎn)稱LDA）又叫作“l(fā)ane-departure warning”（LDW），它將一個(gè)或者多個(gè)攝像頭安裝在汽車(chē)前部，許多時(shí)候位于擋風(fēng)玻璃中央的上方，用來(lái)偵測(cè)公路車(chē)道的邊界，看看汽車(chē)是否在車(chē)道內(nèi)行駛。最棒的系統(tǒng)還可以識(shí)別標(biāo)色線、（鋪路劃分車(chē)道用的）博茨貼磚或者貓眼石（Cat’s eye）引起的反光。

　　如果LDA發(fā)現(xiàn)汽車(chē)開(kāi)出了車(chē)道，但是駕駛員沒(méi)有使用轉(zhuǎn)向燈，系統(tǒng)會(huì)用發(fā)出視覺(jué)或者聲音報(bào)警，它會(huì)認(rèn)為駕駛員注意力不集中，導(dǎo)致汽車(chē)偏離。正因如此，你每一次變道時(shí)都會(huì)更小心，打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈。

　　這種技術(shù)進(jìn)化之后就變成了“車(chē)道保持輔助駕駛”（lane-keeping assisted steering，也就是LKAS或者LKS）系統(tǒng)。系統(tǒng)可以操縱汽車(chē)回到車(chē)道，用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或者偏移剎車(chē)來(lái)實(shí)現(xiàn)。所謂偏移剎車(chē)，就是汽車(chē)將剎車(chē)力指向一個(gè)車(chē)輪，迫使汽車(chē)轉(zhuǎn)向另一側(cè)。在我測(cè)試過(guò)的汽車(chē)中，LKAS系統(tǒng)都可以輕松接管汽車(chē)，它會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，就像我們平時(shí)駕駛汽車(chē)一樣；一旦系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)駕駛員開(kāi)始操縱汽車(chē)，或者注意力回來(lái)了，它就會(huì)放棄控制權(quán)。

　　我們會(huì)深入介紹一下車(chē)道偏離系統(tǒng)，比如本田“道路偏離緩解（road-departure mitigation）”系統(tǒng)，還有一些奇怪的系統(tǒng)，比如安裝在Smart ForTwo汽車(chē)上的“側(cè)風(fēng)穩(wěn)定輔助系統(tǒng)”（Crosswind Assist），以及先進(jìn)的輔助駕駛技術(shù)，比如沃爾沃駕駛輔助系統(tǒng)（Pilot Assist），我們會(huì)在單篇文章中介紹。

　　碰撞預(yù)警系統(tǒng)和緊急剎車(chē)系統(tǒng)

　　碰撞預(yù)警系統(tǒng)像當(dāng)于一只眼睛，只是這只眼睛不可思議，它可以一眼不眨盯著路面。如果技術(shù)發(fā)現(xiàn)你以足夠快的速度接近障礙物，可能會(huì)發(fā)生碰撞，它就會(huì)用燈光或者聲音預(yù)警。如果前面的汽車(chē)突然剎車(chē)，而你剛好回頭看孩子，系統(tǒng)會(huì)提醒你回過(guò)頭來(lái)，踩下剎車(chē)。技術(shù)的最大優(yōu)勢(shì)在于計(jì)算機(jī)從不會(huì)眨眼，它比注意力最集中的駕駛員還要敏感。

　　大多系統(tǒng)使用向前的雷達(dá)來(lái)估計(jì)本車(chē)與前方車(chē)輛的距離，還有一些汽車(chē)（比如斯巴魯EyeSight系統(tǒng)）使用的是立體攝像頭。最棒的系統(tǒng)會(huì)將兩種傳感器結(jié)合在一起：攝像頭偵測(cè)小東西時(shí)效果良好，比如行人、騎自行車(chē)的人，或者是低速奔跑的動(dòng)物；雷達(dá)系統(tǒng)可以精準(zhǔn)偵測(cè)以更高速度行駛的汽車(chē)，即使是霧天或者雨天也沒(méi)有關(guān)系。

　　當(dāng)碰撞即將發(fā)生時(shí)，汽車(chē)可以自己剎車(chē)。這種自動(dòng)緊急剎車(chē)功能（有時(shí)叫作碰撞緩和剎車(chē)系統(tǒng)）會(huì)讓汽車(chē)計(jì)算機(jī)介入，自動(dòng)剎車(chē)，因?yàn)轳{駛員的反應(yīng)速度可能不夠快，或者喪失踩下剎車(chē)的能力。如果汽車(chē)的車(chē)速很低（一般低于25mph-30mph），自動(dòng)緊急剎車(chē)系統(tǒng)會(huì)讓汽車(chē)完全停止，真正避開(kāi)事故。如果速度很高，系統(tǒng)可以讓碰撞程度降低，減少傷害。

　　在現(xiàn)代汽車(chē)中，碰撞預(yù)警系統(tǒng)越來(lái)越流行。例如，沃爾沃在新的90和60系列汽車(chē)中全都安裝了City Safety系統(tǒng)，不過(guò)我所說(shuō)的不只是奢侈汽車(chē)。又例如，豐田Yaris iA只是一款16000美元的汽車(chē)，它也安裝了向前碰撞預(yù)警系統(tǒng)，還有低速自動(dòng)緊急剎車(chē)系統(tǒng)。

　　我們會(huì)進(jìn)一步介紹更先進(jìn)的自動(dòng)剎車(chē)、防碰撞系統(tǒng)，比如奧迪轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)、沃光沃反向車(chē)道應(yīng)對(duì)系統(tǒng)（Oncoming Lane Detection）。

　　低速安全

　　我們看到的大多系統(tǒng)只是在高速行駛時(shí)提高乘客的安全性，但是現(xiàn)代汽車(chē)還有許多技術(shù)可以讓車(chē)外的人更安全，當(dāng)汽車(chē)以很低的速度行駛時(shí)他們更安全。

　　最簡(jiǎn)單的技術(shù)就是攝像頭系統(tǒng)給駕駛員提供更清晰的視角，讓他看清周邊情況，尤其是車(chē)后的情況。一般來(lái)說(shuō)，汽車(chē)倒車(chē)時(shí)后置攝像頭就會(huì)啟動(dòng)，有了這樣的技術(shù)，發(fā)生保險(xiǎn)杠碰撞事故的概率就會(huì)降低，它可以與向后交叉車(chē)流預(yù)警系統(tǒng)（前面介紹過(guò)）合作，避開(kāi)事故；不只如此，技術(shù)還可以保證小孩、寵物的安全，有時(shí)你如果開(kāi)的是SUV，后門(mén)很高，或者是運(yùn)動(dòng)型汽車(chē)，向后的能見(jiàn)度不好，這時(shí)容易發(fā)生事故。

　　在以后的文章中，我們會(huì)進(jìn)一步討論其它低速安全技術(shù)和其它攝像頭系統(tǒng)，比如通用汽車(chē)的攝像頭后視鏡和半自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)。

　　無(wú)人駕駛未來(lái)與無(wú)人駕駛公路

　　未來(lái)的汽車(chē)將會(huì)根據(jù)這些技術(shù)制造，并且讓技術(shù)不斷改進(jìn)，將這些技術(shù)與無(wú)人駕駛系統(tǒng)緊密整合?？纯窜?chē)道保持輔助駕駛系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，這些系統(tǒng)已經(jīng)成為沃爾沃Volvo Pilot Assist、特斯拉Autopilot、通用Super Cruise的組成部分，最終它也會(huì)成為無(wú)人駕駛汽車(chē)的一部分。