三星ARM處理器S3C4510B的HDLC通道使用及編程

三星16/32位ARM處理器S3C4510B是目前在國(guó)內(nèi)應(yīng)用非常廣泛的一種性?xún)r(jià)比很高的ARM處理器，本文在介紹S3C4510B中HDLC通道結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，詳細(xì)說(shuō)明了4510中HDLC通道在DMA收發(fā)方式下的工作過(guò)程

三星16/32位ARM處理器S3C4510B是目前在國(guó)內(nèi)應(yīng)用非常廣泛的一種性?xún)r(jià)比很高的ARM處理器，本文在介紹S3C4510B中HDLC通道結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，詳細(xì)說(shuō)明了4510中HDLC通道在DMA收發(fā)方式下的工作過(guò)程，使用方法和編程中的一些注意事項(xiàng)。 1：S3C4510B簡(jiǎn)介 S3C4510B(以下簡(jiǎn)稱(chēng)4510)是韓國(guó)三星公司開(kāi)發(fā)的一款基于A(yíng)RM7TDMI架構(gòu)的16/32位高性能微處理器。具用豐富的外圍接口，如以太網(wǎng)，HDLC等，可靈活配置，適用于多種應(yīng)用。4510具有以下性能特點(diǎn)： ◆ 8K字節(jié)的內(nèi)部CACHE,也可用作內(nèi)部SRAM ◆ 兩線(xiàn)IIC接口，作為IIC主器件使用 ◆ 以太網(wǎng)控制器 ◆ 雙通道HDLC控制器 ◆ 雙UART ◆ 雙GDMA通道 ◆ 兩個(gè)32位定時(shí)器 ◆ 18個(gè)可編程IO端口 ◆ 中斷控制功能 ◆ 外部SDRAM/DRAM/FLASH/ROM控制 本文主要介紹4510中HDLC通道的使用和編程方法。 2：S3C4510B的HDLC通道簡(jiǎn)介 HDLC協(xié)議幀結(jié)構(gòu)和特性請(qǐng)參閱相關(guān)書(shū)籍和4510數(shù)據(jù)手冊(cè)，這里不詳細(xì)介紹。 4510的HDLC通道結(jié)構(gòu)如附圖1所示。

具有以下特點(diǎn)： 1. FIFO：發(fā)送和接收模塊都有32字節(jié)(8字)FIFO，提供CPU內(nèi)部總線(xiàn)到HDLC串行接口之間的數(shù)據(jù)緩存功能。 2. DMA：HDLC通道的發(fā)送和接收支持DMA方式。 3. 波特率產(chǎn)生：4510的HDLC通道包含一個(gè)可編程的波特率產(chǎn)生計(jì)數(shù)器，能夠產(chǎn)生各種波特率的傳輸速率。 4. DPLL：4510的HDLC通道包含一個(gè)數(shù)字鎖相環(huán)(DPLL)，提供了時(shí)鐘恢復(fù)功能，可從編碼后的數(shù)據(jù)流中迅速提取出時(shí)鐘信息。 5. 編碼方式：4510的HDLC通道支持五種編碼方式，分別為NRZ,NRZI,FM0,FM1和差分曼徹斯特編碼，編碼波形請(qǐng)參看附圖2。 詳細(xì)的內(nèi)容請(qǐng)參閱4510數(shù)據(jù)手冊(cè)。 3：S3C4510B的HDLC通道工作過(guò)程介紹 4510的HDLC通道收發(fā)可工作在CPU模式和DMA模式下，在我們的應(yīng)用和編程中使用了DMA方式，因此這里主要介紹DMA方式下的工作過(guò)程。 4510的HDLC通道工作過(guò)程大致可以分為通道初始化，數(shù)據(jù)發(fā)送，數(shù)據(jù)接收三個(gè)部分。 3.1： HDLC通道初始化過(guò)程 HDLC通道初始化過(guò)程可分為七個(gè)步驟;一：通道復(fù)位，恢復(fù)其默認(rèn)配置;二：通過(guò)設(shè)置工作模式寄存器(HMODE)來(lái)配置HDLC工作模式;三：通過(guò)設(shè)置控制寄存器(HCON)來(lái)控制HDLC通道的工作;四：通過(guò)設(shè)置中斷控制寄存器(HINT)來(lái)控制HDLC通道的中斷產(chǎn)生;五：設(shè)置站址寄存器(HSAR0-HSAR3)和站址屏蔽寄存器(HMASK),以完成接收操作的地址比較功能;六：建立DMA方式的發(fā)送和接收BUFFER描述符鏈表結(jié)構(gòu)，并初始化DMA發(fā)送BUFFER描述符指針寄存器(HDMATxPTR)和DMA接收BUFFER描述符指針寄存器(HDMARxPTR);七：使能 HDLC通道的收發(fā)功能。

3.1.1：HDLC通道復(fù)位 HDLC通道復(fù)位可通過(guò)設(shè)置控制寄存器(HCON)前4比特來(lái)完成，請(qǐng)參閱4510數(shù)據(jù)手冊(cè)。

3.1.2：HDLC通道工作模式配置 工作模式寄存器(HMODE)中的不同位定義了不同的工作模式，這里介紹較常用的幾種模式設(shè)置，詳細(xì)內(nèi)容和配置方法請(qǐng)參閱4510數(shù)據(jù)手冊(cè)。 1. 數(shù)據(jù)編碼方式選擇：從所支持的五種編碼方式中選擇。 2. 波特率時(shí)鐘源選擇：如果使用4510的內(nèi)部波特率產(chǎn)生器，則需要為其選擇時(shí)鐘源，同時(shí)根據(jù)不同的時(shí)鐘源配置波特率產(chǎn)生計(jì)數(shù)器(HBRGTC)產(chǎn)生需要的時(shí)鐘信號(hào)。 3. DPLL時(shí)鐘源選擇：如果使用DPLL，則需要為其選擇要跟蹤的時(shí)鐘源。 4. 發(fā)送時(shí)鐘選擇：4510的HDLC通道支持多種發(fā)送時(shí)鐘源，可通過(guò)設(shè)置HDLC通道的模式寄存器中的相應(yīng)位來(lái)選擇。 5. 接收時(shí)鐘選擇：4510的HDLC通道支持多種接收時(shí)鐘源，可通過(guò)設(shè)置HDLC通道的模式寄存器中的相應(yīng)位來(lái)選擇。

3.1.3：HDLC通道控制寄存器配置 控制寄存器(HCON)控制HDLC通道工作情況，這里介紹常用的控制選項(xiàng)，詳細(xì)的內(nèi)容和配置方法請(qǐng)參閱4510數(shù)據(jù)手冊(cè)。 1. 波特率產(chǎn)生/DPLL使能：如果使用了內(nèi)部的波特率產(chǎn)生器或者DPLL，為使它們工作，需要設(shè)置HDLC通道的控制寄存器中相應(yīng)位來(lái)啟動(dòng)工作。 2. 收發(fā)FIFO深度設(shè)置：當(dāng)使用CPU方式進(jìn)行HDLC收發(fā)時(shí)，可設(shè)置收發(fā)FIFO深度。FIFO深度可設(shè)置為8字節(jié)/32字節(jié)。當(dāng)使用DMA方式時(shí)，此設(shè)置無(wú)效。 3. DMA發(fā)送停止/跳過(guò)方式設(shè)置：使用DMA方式發(fā)送時(shí)，如果當(dāng)前使用的發(fā)送BUFFER描述符不屬于DMA所有，可根據(jù)此設(shè)置來(lái)停止DMA發(fā)送，或是跳到發(fā)送BUFFER描述符鏈表中的下一個(gè)描述符。 4. DMA接收停止/跳過(guò)方式設(shè)置：使用DMA方式接收時(shí)，如果當(dāng)前使用的接收BUFFER描述符不屬于DMA所有，可根據(jù)此設(shè)置來(lái)停止DMA接收，或是跳到接收BUFFER描述符鏈表中的下一個(gè)描述符。 5. 通道空閑標(biāo)志模式設(shè)置：確定通道空閑時(shí)發(fā)送哪種空閑標(biāo)志(全1或者0X7E)。 6. Flag發(fā)送模式設(shè)置：確定幀分隔方式(單FLAG或者雙FLAG方式)。 7. 收發(fā)CRC校驗(yàn)設(shè)置：確定HDLC收發(fā)過(guò)程中是否進(jìn)行CRC校驗(yàn)。 8. HDLC環(huán)回設(shè)置：用于HDLC環(huán)回測(cè)試，正常工作時(shí)HDLC環(huán)回應(yīng)打開(kāi)。

3.1.4：HDLC通道中斷控制寄存器(HINT)配置 中斷控制寄存器(HINT)控制HDLC收發(fā)中斷的產(chǎn)生。共有24種中斷產(chǎn)生條件，這里介紹DMA方式收發(fā)時(shí)編程中用到的一些中斷產(chǎn)生條件。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參閱4510數(shù)據(jù)手冊(cè)。 對(duì)于HDLC通道發(fā)送中斷：

1. 發(fā)送FIFO下沖：此條件(TxUIE)當(dāng)發(fā)送FIFO產(chǎn)生下沖時(shí)發(fā)生。此時(shí)DMA發(fā)送被自動(dòng)禁止，因此發(fā)送中斷處理程序中必須首先清除HDLC狀態(tài)寄存器(HSTAT)中的相應(yīng)位，然后在下次發(fā)送前使能DMA發(fā)送。
2. DMA發(fā)送Abort：此條件(DTxABTIE)當(dāng)DMA發(fā)送放棄時(shí)產(chǎn)生，發(fā)送中斷處理程序中必須清除HDLC狀態(tài)寄存器(HSTAT)中的相應(yīng)位。
3. DMA發(fā)送完畢：此條件(DTxFDIE)當(dāng)DMA發(fā)送完一幀時(shí)產(chǎn)生，發(fā)送中斷處理程序中必須清除HDLC狀態(tài)寄存器(HSTAT)中的相應(yīng)位。
4. DMA發(fā)送BUFFER描述符指針空：此條件(DTxNLIE)當(dāng)當(dāng)前DMA發(fā)送BUFFER描述符中指向下一個(gè)描述符的指針為空時(shí)產(chǎn)生。發(fā)送中斷處理程序中必須清除HDLC狀態(tài)寄存器(HSTAT)中的相應(yīng)位。并重新初始化發(fā)送BUFFER描述符鏈表。
5. DMA發(fā)送BUFFER描述符不屬于DMA所有：此條件(DTxNOIE)當(dāng)當(dāng)前DMA發(fā)送BUFFER描述符不屬于DMA所有時(shí)發(fā)生。發(fā)送中斷處理程序中必須清除HDLC狀態(tài)寄存器(HSTAT)中的相應(yīng)位。
對(duì)于HDLC通道接收中斷：
1. 接收Abort：此條件(RxABTIE)當(dāng)接收到Abort幀時(shí)產(chǎn)生，接收中斷處理程序中必須清除HDLC狀態(tài)寄存器(HSTAT)中的相應(yīng)位。
2. DMA接收完畢：此條件(DRxFDIE)當(dāng)DMA接收到一個(gè)完整幀時(shí)發(fā)生，接收中斷處理程序中必須清除HDLC狀態(tài)寄存器(HSTAT)中的相應(yīng)位。
3. DMA接收BUFFER描述符指針空：此條件(DRxNLIE)當(dāng)當(dāng)前DMA接收BUFFER描述符中指向下一個(gè)描述符的指針為空時(shí)產(chǎn)生。接收中斷處理程序中必須清除HDLC狀態(tài)寄存器(HSTAT)中的相應(yīng)位。并重新初始化接收BUFFER描述符鏈表。
4. DMA接收BUFFER描述符不屬于DMA所有：此條件(DRxNOIE)當(dāng)當(dāng)前DMA接收BUFFER描述符不屬于DMA所有時(shí)發(fā)生。此時(shí)DMA接收被自動(dòng)禁止。因此接收中斷處理程序中必須清除HDLC狀態(tài)寄存器(HSTAT)中的相應(yīng)位，并作相應(yīng)的錯(cuò)誤處理，避免再次發(fā)生這種錯(cuò)誤，然后使能DMA接收功能，否則不能繼續(xù)接收數(shù)據(jù)。
3.1.5：站址寄存器(HSAR0-HSAR3)和站址屏蔽寄存器(HMASK)初始化 4510利用在4個(gè)站址寄存器(HSAR0-HSAR3)中保存的站點(diǎn)地址配合站址屏蔽寄存器(HMASK)完成接受過(guò)程中的地址比較功能，如果一個(gè) HDLC數(shù)據(jù)幀的地址不符，此幀將被簡(jiǎn)單地丟棄而不做任何處理。具體的設(shè)置請(qǐng)參閱4510數(shù)據(jù)手冊(cè)。
3.1.6：DMA收發(fā)BUFFER描述符鏈表結(jié)構(gòu)建立和指針寄存器初始化 4510的HDLC通道利用BUFFER描述符這種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)完成DMA操作，接收和發(fā)送BUFFER 描述符以及描述符鏈表結(jié)構(gòu)分別如附圖2，3，4所示。我們的應(yīng)用中，建立了雙向環(huán)形鏈表的鏈表結(jié)構(gòu)，而不是單向環(huán)形鏈表結(jié)構(gòu)，雙向環(huán)形鏈表結(jié)構(gòu)與單項(xiàng)環(huán)形鏈表結(jié)構(gòu)不同的地方是每個(gè)鏈表中的元素多了一個(gè)指向前一元素的指針。這樣在軟件中進(jìn)行鏈表操作時(shí)不用每次都遍歷整個(gè)鏈表，提高了處理速度。 鏈表結(jié)構(gòu)建立后，需要初始化收發(fā)描述符指針寄存器，對(duì)于發(fā)送BUFFER描述符指針寄存器(HDMATxPTR)，將發(fā)送BUFFER描述符鏈表結(jié)構(gòu)的頭節(jié)點(diǎn)地址寫(xiě)入其中，之后每完成一次DMA發(fā)送操作，4510會(huì)自動(dòng)更新其中的地址，指向下一個(gè)發(fā)送BUFFER描述符;對(duì)于接收BUFFER描述符指針寄存器(HDMARxPTR)，將接收BUFFER描述符鏈表結(jié)構(gòu)的頭節(jié)點(diǎn)地址寫(xiě)入其中，之后每完成一次DMA接收操作，4510會(huì)自動(dòng)更新其中的地址，指向下一個(gè)接收BUFFER描述符。
3.1.7：使能HDLC通道的收發(fā)功能 所有的初始化工作做完后，就可以使能HDLC通道的收發(fā)功能。此時(shí)要分兩種情況：
一：如果使用DMA方式收發(fā)，則需要使能HDLC通道控制寄存器(HCON)中的TxEN,RxEN,DTxEN,DRxEN四個(gè)比特位。不過(guò)，一般在發(fā)送時(shí)，有數(shù)據(jù)后才需要打開(kāi)發(fā)送使能。
二：如果使用CPU方式收發(fā)，則需要使能HDLC通道控制寄存器(HCON)中的TxEN,RxEN兩個(gè)比特位，DTxEN,DRxEN兩個(gè)比特位一定不能打開(kāi)。
3.2： HDLC通道數(shù)據(jù)發(fā)送及中斷處理過(guò)程
3.2.1：HDLC通道數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)程 DMA方式下HDLC通道的數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)程可分為以下幾個(gè)步驟：
1. 讀取發(fā)送幀描述符指針寄存器HDMATxPTR，得到當(dāng)前發(fā)送幀描述符的地址，進(jìn)而得到整個(gè)發(fā)送幀描述符的內(nèi)容。
2. 得到發(fā)送幀描述符中幀數(shù)據(jù)BUFFER起始地址。
3. 將準(zhǔn)備好的HDLC幀拷貝到BUFFER中。
4. 設(shè)置當(dāng)前幀描述符中的相應(yīng)控制位。
5. 將發(fā)送幀描述符的OWERSHIP位設(shè)置為DMA所有。
6. 使能HDLC的DMA發(fā)送。 完成上面各步驟后，HDLC通道的DMA機(jī)制會(huì)自動(dòng)將BUFFER中的數(shù)據(jù)拷貝到HDLC通道 的TxFIFO中發(fā)送出去。一幀發(fā)送完畢后，4510自動(dòng)將已使用的發(fā)送BUFFER描述符的OWERSHIP位設(shè)置為CPU所有，并將幀描述符指針寄存器HDMATxPTR中的內(nèi)容更新為下一個(gè)未使用的發(fā)送BUFFER描述符地址。
3.2.2：HDLC通道數(shù)據(jù)發(fā)送中斷處理過(guò)程 當(dāng)一幀數(shù)據(jù)通過(guò)DMA方式發(fā)送完畢，或者發(fā)送過(guò)程中出現(xiàn)了可引起中斷的異常情況，此時(shí)軟件會(huì)進(jìn)入中斷處理程序。引起中斷的情況中斷控制寄存器的設(shè)置中已做了說(shuō)明。在我們的編程中，HDLC通道發(fā)送中斷處理過(guò)程主要完成以下一些功能：
1. 進(jìn)入中斷后，首先清除4510中斷指示寄存器INTPEND中相應(yīng)的標(biāo)志位。
2. 如果DMA發(fā)送成功，則進(jìn)行數(shù)據(jù)幀發(fā)送成功狀態(tài)計(jì)數(shù)，并清除HDLC通道狀態(tài)寄存器HSTAT中的相應(yīng)狀態(tài)位。
3. 如果發(fā)送出現(xiàn)異常，則完成相應(yīng)的異常狀態(tài)計(jì)數(shù)，并清除HDLC通道狀態(tài)寄存器HSTAT中的相應(yīng)位。
4. 做完上述處理可關(guān)閉HDLC通道的DMA發(fā)送功能，等待有數(shù)據(jù)需要發(fā)送時(shí)再重新打開(kāi)，也可以不關(guān)閉。
其中有兩個(gè)異常會(huì)影響以后的DMA操作，
一：發(fā)送下沖異常(TxU),發(fā)生此異常時(shí)，處理器會(huì)自動(dòng)禁止DMA發(fā)送功能，因此下一次發(fā)送時(shí)必須重新使能DMA發(fā)送功能;
二：下一個(gè)發(fā)送幀描述符指針為空異常(DTxNL),發(fā)生此異常時(shí)，說(shuō)明建立的DMA發(fā)送BUFFER描述符鏈表結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了錯(cuò)誤，因此需要重新初始化DMA發(fā)送BUFFER描述符鏈表結(jié)構(gòu)。
?3.3： HDLC通道數(shù)據(jù)接收工作原理及中斷處理過(guò)程
3.3.1：HDLC通道數(shù)據(jù)接收工作原理 DMA方式下HDLC通道的數(shù)據(jù)接收工作主要在HDLC通道初始化和DMA接收中斷處理中完成，這里主要分析HDLC通道接收工作原理，明白了數(shù)據(jù)接收原理，會(huì)給我們編程帶來(lái)極大的方便。HDLC通道接收工作原理如下所述：
1. 通道初始化階段，我們建立并初始化了HDLC接收BUFFER描述符鏈表結(jié)構(gòu)，并將鏈表頭節(jié)點(diǎn)的地址寫(xiě)入到HDLC接收BUFFER描述符指針寄存器 HDMARxPTR，這是正確完成DMA方式接收的前提，下面的工作都是在這個(gè)前提下自動(dòng)完成的。
2. 當(dāng)有數(shù)據(jù)到來(lái)時(shí)，DMA機(jī)制會(huì)從HDMARxPTR指向的接收BUFFER描述符中找到接收BUFFER起始地址，然后把收到的數(shù)據(jù)寫(xiě)入到BUFFER 中。
3. 如果接收無(wú)誤，4510自動(dòng)更新HDMARxPTR寄存器的值，使其指向下一個(gè)還未使用的接收BUFFER描述符，以備下一次接收使用。使用過(guò)的接收 BUFFER描述符的OWERSHIP位將自動(dòng)設(shè)置為CPU所有，因此為了能再次使用這個(gè)接收BUFFER描述符，必須將它的OWERSHIP位重置為 DMA所有。
4. 可以對(duì)已存儲(chǔ)在接收BUFFER中的數(shù)據(jù)作各種自定義的操作，實(shí)現(xiàn)自定義功能。
3.3.2：HDLC通道數(shù)據(jù)接收中斷處理過(guò)程 DMA方式下HDLC通道接收完一幀數(shù)據(jù)，或者接收過(guò)程中出現(xiàn)了可引起中斷的異常情況，此時(shí)軟件會(huì)進(jìn)入中斷處理程序。引起中斷的情況在HDLC通道初始化的步驟4，即中斷控制寄存器的設(shè)置中已做了說(shuō)明。在我們的編程中，HDLC通道接收中斷處理過(guò)程主要完成以下一些功能：
1. 進(jìn)入中斷后，首先清除4510中斷指示寄存器INTPEND中相應(yīng)的標(biāo)志位。
2. 如果DMA接收正確，則進(jìn)行數(shù)據(jù)幀接收成功狀態(tài)計(jì)數(shù)，并清除HDLC通道狀態(tài)寄存器HSTAT中的相應(yīng)狀態(tài)位。對(duì)接收到的數(shù)據(jù)幀作相應(yīng)的處理后，要重新將是用過(guò)的接收BUFFER描述符的OWERSHIP位設(shè)置為DMA所有。 3. 如果接收出現(xiàn)異常，則完成相應(yīng)的異常狀態(tài)計(jì)數(shù)，并清除HDLC通道狀態(tài)寄存器HSTAT中的相應(yīng)位。其中有兩個(gè)異常會(huì)影響以后的DMA操作，
一：DMA接收BUFFER描述符不屬于DMA所有(DRxNO);
二：DMA接收BUFFER描述符指針空(DRxNL)。發(fā)生這兩個(gè)異常時(shí)，說(shuō)明接收BUFFER 描述符雙向環(huán)形鏈表結(jié)構(gòu)出現(xiàn)錯(cuò)誤，處理器會(huì)自動(dòng)禁止DMA發(fā)送功能，因此建議重構(gòu)接收BUFFER描述符雙向環(huán)形鏈表結(jié)構(gòu)并重新使能DMA發(fā)送功能。
4：S3C4510B的HDLC通道使用中的注意事項(xiàng) 我們編寫(xiě)了4510的HDLC通道底層驅(qū)動(dòng)程序，并應(yīng)用在了我們的155M SDH設(shè)備軟件中。通過(guò)對(duì)軟件的調(diào)試，感覺(jué)在使用4510的HDLC通道時(shí)，需要注意下面的問(wèn)題：
1. 發(fā)送和接收數(shù)據(jù)大端/小端模式要一致，否則收到的數(shù)據(jù)與發(fā)送的數(shù)據(jù)高字節(jié)和低字節(jié)顛倒。
2. 使用DMA模式收發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)，正常狀態(tài)下進(jìn)入中斷后，讀取發(fā)送BUFFER描述符指針寄存器(HDMATxPTR)或接收BUFFER描述符指針寄存器(HDMARxPTR)的內(nèi)容時(shí)，他們指向的都是下一個(gè)未用的BUFFER描述符。因此想處理接收到的數(shù)據(jù)或者初始化用過(guò)的發(fā)送BUFFER描述符時(shí)，需要指回到它們。
3. 使用DMA方式時(shí)，發(fā)送和接收BUFFER描述符在使用時(shí)的OWERSHIP位必須是DMA所有。因?yàn)榘l(fā)送是主動(dòng)的，所以當(dāng)把數(shù)據(jù)放進(jìn)BUFFER描述符后，可以設(shè)置OWERSHIP位，然后啟動(dòng)DMA發(fā)送;而接收是被動(dòng)的，因此數(shù)據(jù)到來(lái)前，將要使用的BUFFER描述符必須是DMA所有，這就是每次進(jìn)入接收中斷后需要重置接收BUFFER描述符OWERSHIP位的原因。
4. 當(dāng)發(fā)送端的時(shí)鐘信息無(wú)法傳遞到接收端時(shí)，最好使用DPLL或者發(fā)送前導(dǎo)碼，以便接收端能夠恢復(fù)發(fā)送端的時(shí)鐘信息。
5. 當(dāng)使用外部時(shí)鐘源發(fā)送或接收數(shù)據(jù)時(shí)，注意數(shù)據(jù)采樣點(diǎn)和外部時(shí)鐘源的配合。我們的設(shè)備中一塊芯片為4510的HDLC通道提供時(shí)鐘，它在時(shí)鐘上升沿發(fā)送，下降沿接收，4510的HDLC通道默認(rèn)模式是時(shí)鐘下降沿發(fā)送，上升沿接收。我們以這種模式收發(fā)數(shù)據(jù)，存在嚴(yán)重的數(shù)據(jù)不穩(wěn)定問(wèn)題，當(dāng)改為上升沿發(fā)送，下降沿接收后，完全正常。因此數(shù)據(jù)采樣點(diǎn)的配合很重要。
6. 4510的HDLC通道收發(fā)方式還可以采用中斷方式，由于時(shí)間緊迫和能力有限，我們的程序沒(méi)有實(shí)現(xiàn)，有興趣地可以參考4510數(shù)據(jù)手冊(cè)實(shí)現(xiàn)中斷方式收發(fā)。
5：總結(jié) KS4510B是一款性?xún)r(jià)比很高的ARM處理器，功能豐富，編程簡(jiǎn)單，并且可以配合幾種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，如pSOS，NUCLEUS等。我們的 155M SDH傳輸設(shè)備中，使用4510B和NUCLEUS操作系統(tǒng)，完成了底層控制軟件。經(jīng)過(guò)調(diào)試，該軟件性能穩(wěn)定，其中HDLC通道完成了私有網(wǎng)管協(xié)議在 SDH環(huán)網(wǎng)上的傳輸轉(zhuǎn)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程管理的功能。 隨著各種電子，通訊產(chǎn)品對(duì)性能要求的日益提高，基于先進(jìn)的ARM架構(gòu)的各種32位微處理器也將得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。因此，掌握了ARM處理器的使用和編程方法，必然能在工作中事半功倍，得到良好的結(jié)果和收益。