?射頻收發(fā)模塊 - 衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)車距監(jiān)測預(yù)警設(shè)計

　　nRF2401芯片是一種工作于2.4GHz的單片無線射頻收發(fā)芯片，可同時實(shí)現(xiàn)一路數(shù)據(jù)發(fā)射和兩路數(shù)據(jù)接收功能。

　　它將射頻、8051MCU、9通道12位ADC、外圍元件、電感和濾波器全部集成在單芯片中，功耗非常低，輸出功率和通信頻道可通過程序進(jìn)行配置，應(yīng)用范圍非常廣泛。本設(shè)計采用的以nRF2401芯片為核心的nRF2401模塊共有兩組接口，分別采用接口1發(fā)送數(shù)據(jù)；接口2接收數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)信息的雙向傳輸。

　　3.3 衛(wèi)星導(dǎo)航模塊

　　本系統(tǒng)所需衛(wèi)星導(dǎo)航模塊采用北京東方聯(lián)星所產(chǎn)衛(wèi)星導(dǎo)航芯片Otrack-32，可同時接收北斗二號、GPS、GLONASS衛(wèi)星信號，實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)合導(dǎo)航定位、測速、定時。Otrack-32芯片實(shí)現(xiàn)了當(dāng)今世界上最快速的1s熱啟動、國際最短的35s冷啟動、穩(wěn)定的1s重捕獲；高達(dá)每秒20次的真值定位；定位精度5m；差分定位精度0.5m；高可靠、抗干擾；適應(yīng)惡劣環(huán)境；通過了嚴(yán)格的地面測試和多種載體動態(tài)試驗(yàn)。Otrack-32芯片為導(dǎo)航、測量、授時等專業(yè)導(dǎo)航領(lǐng)域提供了完全國產(chǎn)化的高性能核心器件。

　　3.4 12864液晶顯示模塊

　　本系統(tǒng)采用12864點(diǎn)陣型LCD顯示模塊，可顯示周圍車輛、最小車距、本車經(jīng)緯度等相關(guān)信息。點(diǎn)陣型LCD顯示模塊不僅能夠顯示常用字符，還可顯示圖形和漢字。

　　12864LCD顯示模塊橫向顯示128點(diǎn)，縱向顯示64點(diǎn)，最多可同時顯示16×16中文字符4行8列，可以滿足大量的信息顯示需求。模塊引腳連接如圖2所示。

　　3.5 聲光報警電路

　　當(dāng)車距較近時，通過單片機(jī)輸出信號，使聲光報警器工作。本系統(tǒng)采用一個LED和蜂鳴器實(shí)現(xiàn)聲光報警，使用2個單片機(jī)輸出端口分別實(shí)現(xiàn)對LED和蜂鳴器的控制。

　　電路原理如圖2所示。

圖2 液晶顯示模塊和聲光報警電路原理圖?

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4 系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　系統(tǒng)工作時，首先進(jìn)行系統(tǒng)自檢和初始化設(shè)置，并通過LCD模塊顯示“歡迎使用”界面。然后通過衛(wèi)星導(dǎo)航模塊接收經(jīng)緯度信息并輸入到單片機(jī)，單片機(jī)通過控制射頻收發(fā)模塊，采用nRF2401模塊的通道1發(fā)送經(jīng)緯度信息，同時采用通道2接收周圍的經(jīng)緯度信息，并將接收到的周圍車輛的經(jīng)緯度信息輸入到單片機(jī)進(jìn)行處理。

　　由兩車的經(jīng)緯度通過測距測速模型計算出兩車之間的距離，并將兩車車距與安全距離進(jìn)行比較，如果車距小于安全距離，判斷車輛的相對行駛方向及前后方位，若為同向且小于安全距離，則單片機(jī)控制LED燈閃爍，距離越小LED燈的閃爍頻率越快，同時控制蜂鳴器發(fā)出聲音報警。

　　系統(tǒng)軟件流程如圖4所示。

圖4 系統(tǒng)軟件流程圖????