編碼盤(pán)的種類有哪些?

?編碼盤(pán)的種類有哪些?

從結(jié)構(gòu)上講，編碼盤(pán)有接觸式、電磁式和光電式等類型。
接觸式編碼盤(pán)的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單，體積小，輸出信號(hào)強(qiáng)，不需放大；缺點(diǎn)是存在電刷的磨損問(wèn)題，故壽命短，轉(zhuǎn)速不能太高(幾十轉(zhuǎn)／分)，而且精度受到最高位(最內(nèi)圈上)分段寬度的限制。目前，電刷最小寬度可做到0.1mm左右。最高位每段寬度可達(dá)0.25mm，最多可做到位二進(jìn)制(一般9位)。如果要求位數(shù)更多的話，可用兩個(gè)編碼盤(pán)構(gòu)成組合碼盤(pán)。例如，用兩個(gè)6位編碼盤(pán)組合起來(lái)，其中一個(gè)作精測(cè)，一個(gè)作粗測(cè)，精盤(pán)轉(zhuǎn)一圈，粗盤(pán)最低位剛好移過(guò)一格。這樣就可得到和11位或12位相當(dāng)?shù)木幋a盤(pán)。既達(dá)到了擴(kuò)大位數(shù)、提高精度的目的，又避免了分段寬度小所造成的困難。
光電編碼盤(pán)是目前用得較多的一種。該編碼盤(pán)由透明與不透明區(qū)域構(gòu)成。轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由光電元件接收相應(yīng)的編碼信號(hào)。其優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有接觸磨損，編碼盤(pán)壽命長(zhǎng)，允許轉(zhuǎn)速高，而且最內(nèi)層每片寬度可做得更小，因而精度較高。單個(gè)編碼盤(pán)可做到18位二進(jìn)制數(shù)，組合編碼盤(pán)可達(dá)22位。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格高，光源壽命短。
電磁式編碼盤(pán)是在導(dǎo)磁性較好的軟鐵或坡莫合金圓盤(pán)上，用腐蝕的方法做成相應(yīng)碼制的凹凸圖形。當(dāng)有磁通穿過(guò)編碼盤(pán)時(shí)，由于圓盤(pán)凹下去的地方磁導(dǎo)小，凸起的地方磁導(dǎo)大，其在磁感應(yīng)線圈上產(chǎn)生的感應(yīng)電勢(shì)因此而不同，因而可區(qū)分“0”和“1”，達(dá)到測(cè)量轉(zhuǎn)角的目的。電磁式編碼盤(pán)也是一種無(wú)接觸式的編碼盤(pán)，具有壽命長(zhǎng)、轉(zhuǎn)速高等優(yōu)點(diǎn)。其精度可達(dá)到很高(達(dá)20位左右的二進(jìn)制數(shù))，是一種有發(fā)展前途的直接編碼式測(cè)量元件。

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