為什么要使用CAN總線？

　　在這個競爭激烈的大市場中，新產(chǎn)品的推出速度與產(chǎn)品的可靠性能決定了是否可取得預(yù)想的效果，這就對我們的產(chǎn)品研發(fā)人員提出了更高的要求，而有時選擇了一個正確的方向便將得到事半功倍的效果。

　　當(dāng)你接到一個多設(shè)備協(xié)同作業(yè)的系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)是，通訊方案的選擇便顯得至關(guān)重要，是用傳統(tǒng)的RS485，還是用同樣已被廣泛使用的CAN總線通信，也許將給你帶來完全不一樣的開發(fā)感受，下方我們將對這兩個通訊方式做一個比較，以便大家更好的做好方案的設(shè)計。

　　RS485接口標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)：

　?。?）RS-485的電氣特性：邏輯“1”以兩線間的電壓差為+（2-6）V表示;邏輯“0”以兩線間的電壓差為-（2-6）V表示。接口信號電平比RS-232-C降低了，就不易損壞接口電路的芯片，且該電平與TTL電平兼容，可方便與TTL 電路連接。

　　（2）RS-485的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10Mbps

　?。?）RS-485接口是采用平衡驅(qū)動器和差分接收器的組合，抗共模干能力增強(qiáng)，即抗噪聲干擾性好。

　?。?） RS-485接口的最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為4000英尺，實際上可達(dá) 3000米，另外RS-232-C接口在總線上只允許連接1個收發(fā)器，即單站能力。而RS-485接口在總線上是允許連接多達(dá)128個收發(fā)器。即具有多站能力，這樣用戶可以利用單一的RS-485接口方便地建立起設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。但RS-485總線上任何時候只能有一發(fā)送器發(fā)送。

　?。?）因RS-485接口具有良好的抗噪聲干擾性，長的傳輸距離和多站能力等上述優(yōu)點(diǎn)就使其成為首選的串行接口。

　?。?）因為RS485接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò)，一般只需二根連線，所以RS485接口均采用屏蔽雙絞線傳輸。

　　CAN總線特點(diǎn)：

　　1、國際標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)級現(xiàn)場總線，傳輸可靠，實時性高;

　　2、傳輸距離遠(yuǎn)（最遠(yuǎn)10Km），傳輸速率快（最高1MHz bps）;

　　3、單條總線最多可接110個節(jié)點(diǎn)，并可方便的擴(kuò)充節(jié)點(diǎn)數(shù);

　　4、多主結(jié)構(gòu)，各節(jié)點(diǎn)的地位平等，方便區(qū)域組網(wǎng)，總線利用率高;

　　5、實時性高，非破壞總線仲裁技術(shù)，優(yōu)先級高的節(jié)點(diǎn)無延時;

　　6、出錯的CAN節(jié)點(diǎn)會自動關(guān)閉并切斷和總線的聯(lián)系，不影響總線的通訊;

　　7、報文為短幀結(jié)構(gòu)并有硬件CRC校驗，受干擾概率小，數(shù)據(jù)出錯率極低;

　　8、自動檢測報文發(fā)送成功與否，可硬件自動重發(fā)，傳輸可靠性很高;

　　9、硬件報文濾波功能，只接收必要信息，減輕cpu負(fù)擔(dān)，簡化軟件編制;

　　10、通訊介質(zhì)可用普通的雙絞線，同軸電纜或光纖等;

　　11、CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，有極高的性價比。