具有動(dòng)態(tài)過(guò)流檢測(cè)功能的集成智能鎖電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

本文將一個(gè)集成電路 (IC) 設(shè)計(jì)配置項(xiàng)目描述為具有動(dòng)態(tài)過(guò)流檢測(cè)功能的集成智能鎖電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，可適應(yīng)不同的電源電壓和負(fù)載。

目前，大多數(shù)智能鎖使用電池供電。電池壽命通常約為六 (6) 個(gè)月，最長(zhǎng)可達(dá)一年。這段時(shí)間的長(zhǎng)短取決于所使用的無(wú)線技術(shù)（Wi-Fi、藍(lán)牙、ZigBee）以及門鎖和解鎖的頻率。?

正如設(shè)計(jì)示例中所部署的，電機(jī)由四節(jié) AA 電池供電。

智能鎖制造商使用不同的機(jī)制來(lái)檢測(cè)門閂打開或關(guān)閉的完成：限位開關(guān)、固定在軸上的加速度計(jì)、霍爾傳感器和設(shè)置在齒輪上的磁鐵等。它們都需要相關(guān)的外部組件以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器我知道了。

鎖舌位置檢測(cè)方案之一是測(cè)量電機(jī)電流，并在鎖舌鎖定時(shí)關(guān)閉電機(jī)，同時(shí)電機(jī)電流增加到定義的閾值（見圖 1）。這種方法不需要額外的組件。然而，門檻必須相對(duì)于特定的電源電壓來(lái)確定，通常是充滿電的電池。

圖 1：電機(jī)電流波形

該設(shè)計(jì)的一項(xiàng)改進(jìn)是測(cè)量每個(gè)電機(jī)的均方根 (RMS) 電流并設(shè)置不同的電流水平以補(bǔ)償對(duì)比電池電壓（見圖 2）。本文介紹了如何?為這種設(shè)計(jì)方法配置?高電壓 GreenPAK? IC。

圖 2：帶補(bǔ)償?shù)碾姍C(jī)電流波形

建設(shè)運(yùn)營(yíng)原則

一、操作原理

設(shè)計(jì)的行為分為三個(gè)部分，如圖 3 所示：

電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢查：如果電機(jī)啟動(dòng)100ms后電機(jī)電流過(guò)高，驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉機(jī)構(gòu)，測(cè)量電機(jī)電流。

電流電平設(shè)置：電流 CMP Vref 取決于電機(jī)電流（設(shè)置為高于測(cè)量值）。

過(guò)流等待：如果在此期間電機(jī)電流高于所選值，則電機(jī)將關(guān)閉。

圖 3：設(shè)計(jì)操作

2. HV GreenPAK 設(shè)計(jì)

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圖 4：HV GreenPAK 設(shè)計(jì)

當(dāng)前 CMP 的 RegFile 用于測(cè)量電機(jī)電流。有 16 個(gè)值，它們從高到低切換（見圖 5）。

圖 5：RegFile 數(shù)據(jù)

250 ms 后，寄存器文件切換兩個(gè)值以設(shè)置新的電流水平，如圖 6 所示。當(dāng)電機(jī)電流增加到這個(gè)新的電流水平時(shí)，該機(jī)制將關(guān)閉（見圖 7）。

圖 6：RegFile 使用

圖 7：電機(jī)關(guān)閉操作

對(duì)于不同的電源電壓和負(fù)載，電機(jī)電流會(huì)有所不同。對(duì)于更高的電機(jī)電流，“電機(jī)關(guān)閉水平”將變得更高。

應(yīng)用電路

圖 8：典型應(yīng)用電路

PIN#2 電機(jī)開啟——上升沿開啟電機(jī)。

PIN#3 Motor Direction – 電機(jī)方向旋轉(zhuǎn)：HIGH – 正向旋轉(zhuǎn)，LOW – 反向旋轉(zhuǎn)。

VDD 范圍：2.3 V – 5.5 V。

VDD2 范圍：3.6 V – 6.0 V。

電機(jī)測(cè)試

表 1：電機(jī)參數(shù)

電源電壓為 6.0 V 時(shí)，電機(jī)啟動(dòng)電流約為 2 A，200 mS 后降低至標(biāo)稱值，具體取決于電源電壓（見圖 9-12）。

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圖 9：電機(jī)啟動(dòng)電流波形，電源 3.6 V

圖 10：電機(jī)空載電流，電源 3.6 V

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圖 11：電機(jī)啟動(dòng)電流波形，電源 6.0 V

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圖 12：電機(jī)空載電流，電源 6.0 V

設(shè)計(jì)操作波形

普通手術(shù)

電源：6.0 V。

電機(jī) RMS 電流：170 mA。

電機(jī)關(guān)閉電流：620 mA。

圖 13：空載電機(jī)，電源 6.0 V

電源：3.6V。

電機(jī) RMS 電流：127 mA。

電機(jī)關(guān)閉電流：460 mA。

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圖 14：空載電機(jī)，電源 3.6 V

電源：3.0V。

電機(jī) RMS 電流：310 mA。

電機(jī)關(guān)閉電流：670 mA。

圖 15：負(fù)載電機(jī)，電源 3.0 V

啟動(dòng)時(shí)電機(jī)堵轉(zhuǎn)

電機(jī)失速檢測(cè)時(shí)間為 100 毫秒。如果在啟動(dòng)后 100 毫秒內(nèi)電機(jī)電流較高，則發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)關(guān)閉。

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圖 16：電機(jī)停轉(zhuǎn)，電源 3.6 V – 6.0 V

結(jié)論

本文說(shuō)明了一個(gè)使用高壓 GreenPAK 的具體示例。它描述了針對(duì)特定電機(jī)和電池組的集成電路定制。這是一個(gè)非常靈活的電機(jī)控制解決方案，使用可配置的內(nèi)部邏輯，支持設(shè)計(jì)人員的偏好。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在 GreenPAK 中的集成意味著整個(gè)電路適合于一個(gè)很小的物理空間。?

當(dāng)電機(jī)電流或電源電壓發(fā)生變化時(shí)，設(shè)計(jì)人員可以定制電路。GreenPAK 還允許設(shè)計(jì)恒流和穩(wěn)定電壓的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有嵌入式保護(hù)功能，如過(guò)流、欠壓、過(guò)熱等。?

審核編輯：劉清