伺服電機安裝步驟、安裝注意事項、軸承更換

　　伺服電機屬于高精度的電機，禁止拆卸，本人覺得拆了之后性能會降低很多，使用起來有很大的安全隱患，所以正常使用的電機切勿拆解，壞了找售后或專業(yè)人員來修。下面簡單的介紹伺服電機安裝步驟。供大家參考

伺服電機安裝步驟

　　1、安裝位置：室內，無水、無粉塵、無腐蝕氣體、良好通風；

　　2、如何安裝：垂直安裝，通風良好；

　　3、安裝到金屬的底板上；

　　4、如可能，請在控制箱內另外安裝通風風扇；

　　5、驅動器與電焊機、放電加工設備等使用同一路電源，或驅動器附近高頻干擾設備，請采用隔離變壓器和有源濾波器；

　　6、請將伺服驅動器安裝在干燥且通風良好的場所；

　　7、請盡量避免受到振動或撞擊；

　　8、盡一切可能防止金屬粉塵及鐵屑進入驅動器內；

　　9、安裝時請確認驅動器固定，不易松動脫落；

　　10、接線端子必須使用帶有絕緣保護；

　　11、在斷開驅動器電源后，必須間隔10秒鐘后方能再次給驅動器通電，否則頻繁的通斷電會導致驅動器損壞；

　　12、在斷開驅動器電源后1分鐘內，禁止用手直接接觸驅動器的接線端子，否則將會有觸電的危險！

　　13、當在一個機箱內安裝多個驅動器時，為了伺服驅動器的良好散熱，避免相互間電磁干擾，建議在機箱內采用強制風冷。

伺服電機安裝注意事項

　　1、請不要直接將伺服電機連接在工業(yè)電源上，否則會損壞伺服電機。

　　2、保管溫度濕度：

　　在未通電的狀態(tài)下保管伺服電機時，請在下述溫度范圍內進行保管。

　　保管環(huán)境溫度-20+60

　　保管環(huán)境濕度80%RH以下（不得結露）。

　　3、在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）

　　4、軸端同心度對齊到最佳狀態(tài)（對不好可能導致振動或軸承損壞）。

　　安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在規(guī)定值以內。

　　安裝剛性聯(lián)軸器時要格外小心，過度的彎曲負載會導致軸端和軸承的損壞或磨損。

　　最好用彈性聯(lián)軸器，使徑向負載低于允許值。

　　電纜的安裝

　　1、確保電纜不因為外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

　　2、電機移動中，應把電纜（隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分。

　　3、電纜的彎頭半徑做到盡大

　　注意：連接線纜時彎曲半徑不宜過小，也不宜對線纜施加過大的張力。

　　特別是信號線的芯線線徑通常為0.2、0.3mm，非常細，配線時不宜張拉過緊。

伺服電機軸承更換

　　伺服電機在經過了長久的使用了之后，有些零件會隨著使用的次數(shù)增加而慢慢磨損，最后會在告訴運行時會發(fā)出較大的噪聲，為了不影響后蓋內的光電編碼器的正常工作，應提前作好更換軸承的工作，以防故障的進一步擴大，因為編碼器是十分精密而昂貴的。拆換軸承的正確方法如下：

　　一：打開后蓋，首先用記號筆畫好軸與電機外殼，編碼器活動底座與與軸，編碼器活動底座可活動定位圈與電機外殼的定位線共三條

　　二：松開編碼器底座與電機的兩顆固定螺絲，旋開編碼器與軸的連接螺絲，對于圓錐形連接軸，因連接處較緊，此時可用錘子敲擊插入編碼器與電機側面的厚螺絲刀（因螺絲刀插入越深厚度越大）即可把整個編碼器頂出，注意螺絲刀插入的位置，不要把編碼器搞壞了，敲的時候不要用力過大，當心不要讓編碼器掉到地下，會摔壞的。對于用柱頭螺絲固定的則首先要旋開柱頭螺絲，接下來用手直接拿出來即可。

　　三：拆下編碼器后你就可以按一般電機的方法拆卸電機的兩個端蓋，很簡單，首先取出皮帶輪，然后旋掉兩面的各四個固緊螺絲，用錘子均勻往外敲擊端蓋即可把蓋子拆下，后蓋則可以用撞擊前軸端面的辦法頂出一條大縫來，

　　注意：轉子具有極強的磁性，非很大的力氣一時拿不出來，這時可以把電機主體固定于臺虎鉗上，然后就可以用手全力拉出里面的轉子了，拉時千萬不能停下來，用力要一直到拉出為止，否則會被又一次反吸進去壓傷你的手指，這樣就很不值得了。有的用戶因為不懂得伺服電機的內部結構，沒有拆下編碼器就用錘子直接敲電機，結果軸承是換下來了，但電機也報廢了，因為編碼器內有一個用玻璃做的光電碼盤，用錘子一敲就變成碎片了，這一點特別要引起重視。

　　四：用拉馬拉出損壞的軸承，并更換新的同型號同尺寸軸承。

　　五：把定子裝回電機，按反順序裝好電機端蓋，裝回皮帶輪

　　六：按記號筆所做的原來的定位線裝回編碼器。

　　注意，伺服電機的編碼器由于存在零位的對應關系，一定要按原來的記號筆所做的定位線裝機，否則就無法正常動轉。