PID-PID控制器參數(shù)整定與實現(xiàn)
2020-05-12 11:30:36
轉(zhuǎn)載自中儀在線一、PID常用口訣:：參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查；先是比例后積分，最后再把微分加；曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大；曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳；曲線偏離回復(fù)慢，積分時間往下
2017-12-21 14:18:13
時Dout會有非常尖的尖峰，這時就要對delError進行限幅。在PID調(diào)節(jié)中，不允許出現(xiàn)很大的尖峰?！ ≌{(diào)好D后，NowVal會很好的跟隨TargetVal的變化而變化。 三、看圖整定參數(shù) 1-7
2020-06-23 14:54:44
;#defineNum_of_Results32/*typedef unsigned char uchar;typedef unsigned intuint;*//************************PID結(jié)構(gòu)
2016-07-27 16:56:43
本帖最后由 南中南 于 2016-1-6 18:24 編輯
看見網(wǎng)上有人整定了一個PID參數(shù)調(diào)節(jié)的順口溜，很是有趣又實用，發(fā)出來跟大家分享一下參數(shù)整定找最佳， 從小到大順序查。先是比例后積分
2016-01-06 17:58:56
PID參數(shù)設(shè)置指南電機控制很多都用到PID控制，那么PID控制怎么設(shè)置呢？ 啟動PID參數(shù)自整定程序，可自動計算PID參數(shù)，自整定成功率95%，少數(shù)自整定不成功的系統(tǒng)可按以下方法調(diào)PID參數(shù)。P
2016-02-01 18:08:45
PID參數(shù)的意義與整定方法資料
2015-07-31 09:17:31
采用模糊控制理論和傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方式，具備高精度的自整定功能，使控制過程具有響應(yīng)快、超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點，對常規(guī)PID難以控制的大純滯后對象有明顯的控制效果
2019-09-30 09:13:15
穩(wěn)定運行，同時也反映出你是不是自動的行家。數(shù)字調(diào)節(jié)器大多有P、I、D參數(shù)自整定功能，很大程度上減輕了參數(shù)整定的辛苦過程，但應(yīng)用自整定功能后的控制效果直接跟調(diào)節(jié)器廠家控制算法程序有關(guān)，這也體現(xiàn)了調(diào)節(jié)器廠家控制軟件的開發(fā)水平。PID參數(shù)整定方法在此不多講述，你可參考相關(guān)資料學(xué)習(xí)。
2018-01-04 21:14:24
內(nèi)的機架上，不帶顯示屏，且需要單獨的HMI（同樣需要設(shè)置）或電腦顯示測量值和參數(shù)值，因此在參數(shù)設(shè)置上有明顯劣勢。3、PID調(diào)節(jié)器控制功能更優(yōu)PID調(diào)節(jié)器專門設(shè)計用于處理各種工業(yè)過程，有與這些過程直接相關(guān)
2018-01-06 14:21:54
產(chǎn)品質(zhì)量、安全、產(chǎn)量和能源浪費等問題的困擾。PID參數(shù)自整定就是為了處理PID參數(shù)整定這個問題而產(chǎn)生的?，F(xiàn)在，自動整定或自身整定的PID控制器已是商業(yè)單回路控制器和分散控制系統(tǒng)的一個標準?！ ≡谝恍┣闆r下
2008-09-10 13:00:51
希望對PID算法初學(xué)者有幫助
2014-11-02 20:22:25
是對誤差未來走向，相當(dāng)于有一定的提前量和預(yù)測性。會減小積分帶來的震蕩。使曲線輸出趨于平滑并等于設(shè)定值。 1.4、參數(shù)整定 參數(shù)整定就是對Kp\Ki\Kd進行配置。 第一種方法 調(diào)整比例其他參數(shù)=0 先
2018-07-06 05:40:53
PID溫度控制參數(shù)整定的方法是什么？
2021-11-22 06:13:41
/*PID的參數(shù)設(shè)置可以參照以下來進行: 參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查; 先是比例后積分，最后再把微分加; 曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大; 曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳; 曲線偏離
2021-09-06 09:20:22
怎么才能實現(xiàn)一個PID自整定
2023-10-12 07:46:15
PID算法及參數(shù)自整定在溫控系統(tǒng)中的實現(xiàn)
2009-03-14 17:06:09
數(shù)字顯示儀智能顯示調(diào)節(jié)儀先進的模塊化結(jié)構(gòu)，配合功能強大的儀表芯片，功能組合、數(shù)字顯示儀系統(tǒng)升級非常方便 。
2019-09-18 09:00:50
【Simulink】FOA優(yōu)化算法整定PID控制器參數(shù)（五）—— 一階帶時延的被控對象目錄【Simulink】FOA優(yōu)化算法整定PID控制器參數(shù)（五）—— 一階帶時延的被控對象0研究背景1研究背景2
2021-08-30 06:46:44
在matlab6.5中simulink的PID參數(shù)整定模塊是NCD Outport，在matlab7.5版本的是singal constraint模塊，在matlab2010中相應(yīng)模塊是哪個？拜托啦。急用！
2012-04-28 16:53:14
PID控制及整定算法
2021-08-11 15:35:37
SLPC可編程調(diào)節(jié)器PID控制參數(shù)整定[hide][/hide]
2017-03-14 15:14:23
如何去實現(xiàn)STM32電機的PID參數(shù)整定？如何去編寫STM32電機的PID參數(shù)整定的代碼？
2021-09-23 08:07:13
自己在做四旋翼，軸間距450，現(xiàn)在剛開始調(diào)內(nèi)環(huán)PID，在網(wǎng)上也看了一些別人的經(jīng)驗，但是自己一上手，就感覺到有一點迷茫，想問一下有沒有這方面經(jīng)驗的，能不能分享一下，內(nèi)環(huán)PID參數(shù)整定，大概要達到什么樣的效果，才能再進行外環(huán)PID整定。
2019-07-04 04:35:52
本帖最后由 zjl393 于 2014-5-12 14:23 編輯
本來準備pid整定出最佳參數(shù)的，發(fā)現(xiàn)純比例調(diào)節(jié)，i最大d=0。輸出幾乎太小。i和d都=0，比例調(diào)節(jié)沒有超調(diào)量。求大神幫幫我，用labview臨界比力度法，如何調(diào)節(jié)，和正常一樣。
2014-05-11 15:18:23
labview pid參數(shù)整定，純比例度調(diào)節(jié)時，I設(shè)為多大？書上說應(yīng)該設(shè)定為無限大，但是這樣設(shè)置，輸出幾乎無變化。
2014-05-14 15:43:03
上一篇介紹了建立系統(tǒng)模型的三種方法，這一篇介紹如何調(diào)節(jié)pid，并用MATLAB仿真調(diào)節(jié)pid的目標就是使得從模型中得到的增益能夠使物理系統(tǒng)正常工作調(diào)節(jié)pid的理論分析pid的一般形式如下圖經(jīng)過移動
2021-09-01 07:24:40
各位大神，串級PID整定先后？發(fā)散振蕩該如何整定？
2017-05-14 10:15:36
申請理由：目前監(jiān)測心率設(shè)備簡單易用，其監(jiān)測數(shù)據(jù)可以作為心臟功能指標的依據(jù)。然而肺活量等肺功能的監(jiān)測和分析由于價格昂貴并沒有得到廣泛應(yīng)用。該項目提出一種通過可穿戴設(shè)備即可進行肺活量監(jiān)測及肺功能分析
2016-03-23 13:45:40
【實驗】SLPC可編程調(diào)節(jié)器PID控制參數(shù)整定[hide][/hide]
2017-03-05 10:54:11
整定自控系統(tǒng)很多人會想到自控系統(tǒng)PID參數(shù)整定，云南昌暉儀表制造有限公司與大家分享自控系統(tǒng)現(xiàn)場調(diào)試干貨：整定自控系統(tǒng)除PID參數(shù)整定外，還應(yīng)注意執(zhí)行機構(gòu)動作次數(shù)、PID死區(qū)、系統(tǒng)調(diào)節(jié)裕度、調(diào)節(jié)閥通流
2018-02-26 21:45:15
本文主要介紹PID參數(shù)的作用原理，參數(shù)整定的經(jīng)典計算方法，通過看曲線整定PID參數(shù)的方法，串級控制、純滯后對象?；貜?fù)帖子查看資料下載鏈接：[hide][/hide]
2021-08-05 10:10:47
從新手到高手 自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定
2018-02-23 17:32:56
，一般而言該值為10左右手動輸入參數(shù)。簡單模式。適用于負載大范圍變化。由用戶輸入目標剛性和慣量率，系統(tǒng)自動整定一個比較保守的值自適應(yīng)自整定模式。系統(tǒng)在運行中根據(jù)變化的負載慣量自動動態(tài)調(diào)整參數(shù)。固定自動整定
2018-11-01 11:14:10
一直以來，關(guān)于PID整定都在進行手動調(diào)試，例如試湊法、1/4衰減曲線法、齊格勒-尼柯爾斯整定法等； 雖然上述方法都可以完成對參數(shù)的整定，但是需要非常豐富的調(diào)試經(jīng)驗才能達到預(yù)期的目的。同時，當(dāng)需要控制
2021-08-31 08:41:30
在
調(diào)節(jié)倒立擺時如何將精密電位器的角度值與電機的pwm
調(diào)節(jié)聯(lián)系起來，想通過增量式
pid算法
調(diào)節(jié)倒立擺。還有，
pid參數(shù)調(diào)節(jié)有沒有相關(guān)軟件，麻煩推薦一下。O(∩_∩)O謝謝?。。?/div>
2017-07-27 10:47:46
整套溫度控制系統(tǒng)選用DAQ板卡控制，通過DO數(shù)字輸出控制加熱絲脈沖加熱，以TC卡鏈接熱電偶，監(jiān)測溫度變化；程序結(jié)構(gòu)如圖：通過初始化PID參數(shù)調(diào)節(jié)出來的波形圖跟理想的PID控制圖完全不一致，問問
2015-05-05 16:20:33
PID參數(shù)整定有什么作用？分享一些基于直流電機調(diào)速平臺的PID參數(shù)整定經(jīng)驗
2021-06-30 06:42:04
給四軸調(diào)了好久的PID，總算是調(diào)好了，現(xiàn)分享PID參數(shù)整定的心得給大家，還請大家噴的時候手下留情。首先說明一下，這篇文章的主旨并不是直接教你怎么調(diào)，而是告訴你這么調(diào)有什么道理，還要告訴大家為什么‘只
2018-07-30 14:16:59
需的其他功能，并通過運用LabVIEW內(nèi)部所集成的“MATLAB Script Node”將LabVIEW與MATLAB混合編程，實現(xiàn)上述兩部分設(shè)計的集成，完成模糊自整定PID參數(shù)控制器的整機
2019-04-17 09:40:02
自整角機是一種感應(yīng)式的微電機，它利用電磁感應(yīng)原理將機械轉(zhuǎn)角或直線位移精確地轉(zhuǎn)化成電信號。它是自動控制系統(tǒng)中的同步元件，利用兩臺或多臺自整角機在電路上的聯(lián)系，可以使相隔一定距離、機械上互不
2011-07-26 11:40:27
我用protues作為仿真軟件，用溫度傳感器DS18B20測量溫度。Protues中溫度傳感器沒有測溫，是通過模擬自己手動升溫與降溫看輸出I/O口的高低電平看模擬效果。這里我無法得到實時溫度曲線，那么要怎么整定PID參數(shù)呢？
2017-05-06 15:20:40
源：增量式PID的stm32實現(xiàn)，整定過程 首先說說增量式PID的公式，這個關(guān)系到MCU算法公式的書寫，實際上兩個公式的寫法是同一個公式變換來得，不同的是系數(shù)的差異。 資料上比較多的是： 還有一種
2021-09-13 07:35:35
最近在做模糊PID的相關(guān)研究，發(fā)現(xiàn)在MATLAB上似乎比較方便，但是怎么在stm32單片機里面寫成C語言的形式呢？大家有沒有做過相關(guān)的研究呢？下面是MATLAB做的fuzzy參數(shù)
2015-05-22 14:09:41
論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法，它的參數(shù)整定方式簡便，結(jié)構(gòu)
2019-05-30 10:23:04
調(diào)節(jié)器YR-GFD和人工智能
調(diào)節(jié)器YR-GND具有先進的
PID控制算法和
自整定功能，使用者啟動儀表
自整定功能后，不需要人工干預(yù)就可以自動算出最佳
PID參數(shù)，控制無超調(diào)和欠調(diào)，
PID參數(shù)還不用您手動設(shè)置，趕緊去看看哦?。?/div>
2017-12-26 21:40:51
是否有一些調(diào)節(jié)PID參數(shù)的技巧
2023-10-31 08:26:37
通常是用什么算法實現(xiàn)自整定的
2023-10-23 06:08:41
怎樣去整定PID的參數(shù)呢？PID參數(shù)的整定方法有哪幾種？有哪位大神遇到過這個問題
2021-07-06 06:01:03
，那么它在超出目標液位時對超調(diào)的抑制也就越明顯。這里，我想再強調(diào)的是：PID參數(shù)整定的結(jié)論是根據(jù)普遍經(jīng)驗總結(jié)的，但是針對某個具體的系統(tǒng)不一定完全適用。6) 在上面的系統(tǒng)中，我們假設(shè)用戶用水的固定的一個值
2016-01-08 15:02:15
轉(zhuǎn)帖用經(jīng)驗法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)又稱為試湊法，是廣大儀表工數(shù)十年整定經(jīng)驗的積累，是應(yīng)用最為廣泛的一種調(diào)節(jié)器參數(shù)整定方法。它就是根據(jù)儀表工的經(jīng)驗及控制過程的曲線形狀，直接對控制系統(tǒng)反復(fù)地、逐漸地試湊，最終
2017-11-14 09:06:47
有功阻尼整定PI參數(shù)：定義的有功阻尼為：聯(lián)立轉(zhuǎn)矩方程和機械方程可以得到：導(dǎo)出有功阻尼系數(shù)：與傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)器對比，PI的參數(shù)為電流環(huán)內(nèi)模PI控制：內(nèi)?？刂凭褪沁x擇一個內(nèi)?？刂破骱蛢?nèi)模，假定內(nèi)模與電機
2021-08-27 07:54:40
2.4 麥克納姆輪2.5 舵機云臺2.6 發(fā)射器與繼電器2.7 STM32電機驅(qū)動板3 功能分析3.1 按鍵鎖定3.2 底盤平面運動3.2.1 基本運動3.2.2 合成運動3.2.3 速度調(diào)節(jié)3.3
2021-08-18 06:14:07
小弟想研究一下里面的PID參數(shù)自整定算法，可是看不懂里面的原理，求牛人給解釋
2012-07-10 10:17:36
小弟試過了用labview里的pid例程里的Plant作為被控對象，但是自整定不成功，求高手幫忙，謝謝
2012-04-25 09:19:52
淺談增量式PID參數(shù)整定https://bbs.elecfans.com/jishu_260252_1_1.html
2012-08-18 09:50:39
生活中很多地方都可以了解到關(guān)于通信電源的使用，這也是簡單的可以了解到關(guān)于通信電源的使用是多么的廣泛以及普遍的。淺談通信電源廣泛使用以及功能分析、說到分析更多人選擇了解通信電源以及電力UPS的功能
2013-11-21 18:32:13
有哪位達人做過滑?？刂颇孀冸娫?，或者對滑模控制比較了解，滑模系數(shù)能不能通過模糊控制來自整定。依我個人觀點，滑?？刂凭哂袕婔敯粜?，對系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)變化或者外部擾動具有好的抑制作用，那么只要把滑模系數(shù)調(diào)整
2012-07-11 10:46:59
在實際使用電機驅(qū)動器控制電機的時候，PID的整定方法采用實驗中的試湊法，但是電機的響應(yīng)曲線怎么獲得？
2016-11-17 17:45:25
雙閉環(huán) 外環(huán)是速度環(huán)內(nèi)環(huán)是電流環(huán)在整定電流環(huán)PI參數(shù) 主要是通過示波器觀察什么怎么確定調(diào)節(jié)的參數(shù)可以用
2014-03-11 00:32:48
怎樣去推導(dǎo)電流環(huán)PI參數(shù)的整定公式？怎樣去推導(dǎo)轉(zhuǎn)速環(huán)PI參數(shù)的整定公式？
2021-10-08 09:38:08
最近，在進行直線電機標準伺服算法的參數(shù)整定工作，標準伺服算法中參數(shù)眾多，給整定工作帶來了不少的難度，參數(shù)與直線電機響應(yīng)之間的影響、參數(shù)與參數(shù)之間的相互影響等等，為了探究其中的規(guī)律，專門寫下此博客記錄
2021-09-03 06:15:22
PID yunrun.com.cn/tech/681.html用經(jīng)驗法整定PID參數(shù)又稱為試湊法，是廣大儀表工數(shù)十年整定經(jīng)驗的積累，是應(yīng)用最為廣泛的一種調(diào)節(jié)器參數(shù)整定方法。它就是根據(jù)儀表工的經(jīng)驗
2018-01-04 21:07:26
自己整理的PID工程整定方法
2020-05-26 09:14:46
自己整理的PID資料，帶工程整定方法，很不錯
2014-07-28 16:44:04
小白一個，目前在IAR平臺利用ST-LINK在線整定一個電機的pid，電機自帶有編碼器，請教一個如何編一個程序，能將電機的速度和位置用曲線圖顯示出來，最好能夠?qū)崟r顯示。
2018-06-26 09:31:01
PID的作用是什么？請問matlab里的pid參數(shù)怎么調(diào)節(jié)？
2021-11-01 07:22:23
最近在研究PID整定，于是乎拿了51單片機配上ds18b20加熱電阻 控制加熱溫度，在論壇找到了關(guān)于pid有位置式和 增量式，聽說增量式pid更優(yōu)越。于是準備調(diào)，PID公式如下int Error=0
2019-07-17 02:49:16
如何去設(shè)計模糊PID自整定控制器？關(guān)于模糊控制器算法的研究是什么？模糊PID控制器具有哪些特點？
2021-04-21 06:08:28
用protues仿真，然后溫度傳感器是DS18B20，但是這個軟件溫度傳感器是沒法測溫的，只能看一個控制效果。然后這個應(yīng)該怎么整定PID參數(shù)呢？因為它沒有出波形啊，所以不知道怎么做？
2017-04-20 15:54:51
規(guī)律的選用要根據(jù)過程特性和工藝要求來選取，決不是說 PID 控制規(guī)律在任何情況下都具有較好的控制性能，不分場合都采用是不明智的。如果這樣做，只會給其它工作增加復(fù)雜性，并給參數(shù)整定帶來困難。當(dāng)采用 PID
2020-02-23 07:00:00
PID參數(shù)的虛擬控制器。將此控制器用于時控系統(tǒng)，控制效果理想，魯棒性強。關(guān)鍵詞:模糊參數(shù)自整定PID MATLAB Simulink 基于LabVIEW與MATLAB的模糊參數(shù)自整定PID控制.pdf
2019-04-03 09:40:03
難的往往不是PID的整定，而是一些細節(jié)的注意，如果大家細節(jié)做的好，開環(huán)做題又何妨當(dāng)然，錦上添花，何樂而不為上一張準備拆的擺（過程錄了視屏但是忘記拍整體了）四個空心杯電機，F(xiàn)767處理，9250角度
2021-09-13 07:26:53
的值。KuTuKpTi按“先P再I最后D”的操作程序?qū)?b class="flag-6" style="color: red">調(diào)節(jié)器整定參數(shù)調(diào)到計算值上。若還不夠滿意，可再作進一步調(diào)整。臨界比例度法整定注意事項：有的過程控制系統(tǒng)，臨界比例系數(shù)很大，使系統(tǒng)接近兩式控制，調(diào)節(jié)
2015-05-12 16:25:50
本文較詳細地介紹了 PID調(diào)節(jié)器 參數(shù)優(yōu)化設(shè)計原理，提出了一種簡便實用的PID調(diào)節(jié)器優(yōu)化參數(shù)初始值選擇方法
2011-07-18 16:52:13
134 A_PID調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)過程及其參數(shù)的整定方法。
2016-03-31 16:57:3423 PID調(diào)節(jié)器參數(shù)的繼電自整定方法-1998
2016-03-31 17:46:3316 已全部加載完成
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