半導(dǎo)體設(shè)計(jì)、制造和測(cè)試如何打破孤島

實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生比在工具之間轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)要復(fù)雜得多。

半導(dǎo)體設(shè)計(jì)、制造和測(cè)試正變得更加緊密地集成，因?yàn)?a href="http://wenjunhu.com/v/tag/137/" target="_blank">芯片行業(yè)尋求使用更少的工程師來(lái)優(yōu)化設(shè)計(jì)，為提高效率和潛在降低芯片成本奠定基礎(chǔ)，而不僅僅是依靠規(guī)模經(jīng)濟(jì)。

這些不同流程之間的粘合劑是數(shù)據(jù)，芯片行業(yè)正在努力通過(guò)在更多地方利用這些數(shù)據(jù)，將這些流程中的各個(gè)步驟編織在一起。目標(biāo)包括在異構(gòu)設(shè)計(jì)中進(jìn)行權(quán)衡時(shí)更好的可見(jiàn)性、更快的上市時(shí)間以及提高現(xiàn)場(chǎng)可靠性。這將通過(guò)芯片內(nèi)和系統(tǒng)內(nèi)監(jiān)控功能以及在從設(shè)計(jì)到制造的流程中來(lái)回共享和利用數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

“全球有近23,000個(gè)電氣工程師職位空缺，”是德科技解決方案研究員DuaneLowenstein說(shuō)。“我們沒(méi)有培養(yǎng)出足夠的電氣工程師。我們會(huì)在未來(lái) 5 年或 10 年內(nèi)填補(bǔ)這一空白嗎？可能不會(huì)。部分原因是所謂的“灰色海嘯”，即 35% 的人口年齡在 65 歲或以上，并且每天增加 10,000 人。我們不能每天培養(yǎng) 10,000 名新員工來(lái)填補(bǔ)其中一些工作崗位。即使在新冠流行之前，普通人也只在美國(guó)一家公司工作了 4.1 年，這對(duì)我們公司意味著什么？我們得到了一位偉大的工程師，我們很興奮，并且需要一年到兩年的時(shí)間來(lái)培訓(xùn)他們以了解我們的流程。然后他們?yōu)槲覀児ぷ髁舜蠹s一兩年，然后就離開(kāi)了。這是個(gè)大問(wèn)題?！?/p>

它也是增加使用數(shù)字孿生和相關(guān)方法的主要驅(qū)動(dòng)力之一?！皵?shù)字孿生消除了系統(tǒng)中的工作，我們今天需要能夠用更少的工程師來(lái)做事，”Lowenstein 說(shuō)?！拔覀儧](méi)有足夠的人手，但即使我們有，我們也必須改變流程以縮短上市時(shí)間，并能夠轉(zhuǎn)化為無(wú)處不在的可重復(fù)性?！?/p>

除了勞動(dòng)力短缺之外，人們還擔(dān)心芯片和材料的可用性以及供應(yīng)鏈的穩(wěn)健性。

“我不能去找一個(gè)這樣的供應(yīng)商，那個(gè)供應(yīng)商經(jīng)歷了地震、海嘯、火災(zāi)或流行病，突然我就被關(guān)閉了。”?這正是芯片制造商正在發(fā)生的事情，”他說(shuō)?！白钪匾氖牵嬖诋a(chǎn)能限制，但生產(chǎn)定制化程度更高。這意味著我必須能夠更快地進(jìn)行設(shè)計(jì)。我必須更準(zhǔn)確地設(shè)計(jì)，因?yàn)檫@會(huì)影響產(chǎn)量和可預(yù)測(cè)性等因素。如果我不能立即構(gòu)建一些東西，然后慢慢地增加，那么增加時(shí)間就是一個(gè)問(wèn)題，因?yàn)檫@是一個(gè)容量限制。如果我能在一周內(nèi)提高速度而不是六個(gè)月，因?yàn)槲业臄?shù)字雙胞胎正是我所想的那樣，那會(huì)很有幫助?！?/p>

打破孤島

在過(guò)去，設(shè)計(jì)和測(cè)試是不同的領(lǐng)域?！澳銖墓δ艿慕嵌仍O(shè)計(jì)你的產(chǎn)品，你甚至根本不關(guān)心產(chǎn)品的物理實(shí)現(xiàn)是什么樣的，” Cadence數(shù)字與簽核組產(chǎn)品管理組總監(jiān) Rob Knoth 說(shuō)?！凹词鼓鞘欠珠_(kāi)的。隨著設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)品的功能設(shè)計(jì)和產(chǎn)品的物理設(shè)計(jì)開(kāi)始融合。這樣做有很大的動(dòng)力，因?yàn)樗s短了上市時(shí)間并有助于降低利潤(rùn)。在過(guò)去的 5 到 10 年里，測(cè)試已經(jīng)開(kāi)始成為同一個(gè)話題的一部分?！?/p>

由于某些關(guān)鍵原因，設(shè)計(jì)人員不能再忽視測(cè)試，這一點(diǎn)已被廣泛接受。

“在安全關(guān)鍵、高可靠性產(chǎn)品中，您希望確保零缺陷、預(yù)期的較長(zhǎng)使用壽命以及以正確的方式處理安全問(wèn)題，”Knoth 說(shuō)?！坝捎谶@些原因，測(cè)試越來(lái)越多地開(kāi)始滲透到設(shè)計(jì)規(guī)劃中。這與高級(jí)節(jié)點(diǎn)相結(jié)合，并確保您正在測(cè)試這些高級(jí)節(jié)點(diǎn)上的所有新缺陷，并在它們處于現(xiàn)場(chǎng)時(shí)密切關(guān)注它們。頓時(shí)，三方都以非常平等的位置坐在桌邊。與其說(shuō)設(shè)計(jì)人員必須為測(cè)試做準(zhǔn)備，不如說(shuō)是產(chǎn)品設(shè)計(jì)正在將測(cè)試視為三個(gè)重要品質(zhì)之一。你擁有產(chǎn)品的最終功能。你有你的產(chǎn)品的物理實(shí)現(xiàn)?！?/p>

這意味著設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)需要牢記測(cè)試的物理現(xiàn)實(shí)——它會(huì)占用一些區(qū)域并需要布線。對(duì)于先進(jìn)的數(shù)字設(shè)計(jì)，了解測(cè)試的功率、性能、面積和擁塞影響也很重要。同時(shí)，各個(gè)部分的交叉方式仍然存在差距，因此需要在填補(bǔ)差距時(shí)調(diào)整流程。

“有些技術(shù)在一些公司中被廣泛采用，但在 RTL 插入測(cè)試等方面仍然落后。我們看到了這一點(diǎn)，但肯定還有一些地方?jīng)]有，”Knoth 說(shuō)。

因此，僅添加 DFT、在測(cè)試器中運(yùn)行測(cè)試結(jié)構(gòu)并獲得通過(guò)/失敗結(jié)果已經(jīng)不夠了?！拔覀兊膹?fù)雜性要高得多，”Siemens Digital Industries Software的 Tessent Embedded Analytics 產(chǎn)品經(jīng)理 Richard Oxland 說(shuō)?！拔覀?cè)?3nm 處下降，所以事情變得更難了。我們?nèi)绾翁幚?？好吧，我們需要把廚房的水槽扔過(guò)去。但我們也不能大幅增加在測(cè)試儀中進(jìn)行測(cè)試的成本，以及我們獲得的任何后續(xù)成本。這意味著我們也需要變得更聰明?！?/p>

特別是對(duì)于安全關(guān)鍵系統(tǒng)的功能驗(yàn)證，將測(cè)試內(nèi)容呈現(xiàn)在 RTL 而不是門(mén)級(jí)是至關(guān)重要的。“RTL 是由許多在物理設(shè)計(jì)之前并行完成的功能驗(yàn)證模擬工作所驅(qū)動(dòng)的，以確保您擁有一個(gè)可用的產(chǎn)品，”Knoth 指出?！耙虼耍瑴y(cè)試對(duì)設(shè)計(jì)的功能越重要，測(cè)試 IP 就必須出現(xiàn)在用于功能驗(yàn)證的文件中。該內(nèi)容已經(jīng)從門(mén)級(jí)向上遷移到 RTL，以便功能驗(yàn)證能夠看到它?！?/p>

以不同的方式使用數(shù)據(jù)

這就是數(shù)字孿生變得尤為重要的地方。數(shù)字孿生是物理事物的數(shù)字表示，通過(guò)進(jìn)行某種傳感和監(jiān)控來(lái)實(shí)現(xiàn)?！叭绻銢](méi)有傳感和監(jiān)控能力，你就不可能擁有數(shù)字孿生，”O(jiān)xland 說(shuō)?！澳阈枰幸恍┒ㄆ趫?bào)告重要指標(biāo)的東西。這就是有助于推動(dòng)業(yè)務(wù)價(jià)值的因素。”

Oxland 指出，可以使用兩種不同類(lèi)型的數(shù)字孿生應(yīng)用程序來(lái)推動(dòng)業(yè)務(wù)價(jià)值?！耙粋€(gè)是閉環(huán)應(yīng)用程序，可以在其中通過(guò)設(shè)計(jì)流程收集數(shù)據(jù)，并在設(shè)計(jì)階段、仿真階段甚至制造階段將數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)庫(kù)。然后，在硅片中，你也在輸入數(shù)據(jù)，可以在沿著流程向下移動(dòng)時(shí)，將這些相互對(duì)應(yīng)的程度關(guān)聯(lián)起來(lái)。”

這種閉環(huán)數(shù)字孿生的明顯應(yīng)用是提高性能，但它也可能對(duì)產(chǎn)量和可靠性產(chǎn)生重大影響?！斑@意味著你可以開(kāi)始說(shuō)，‘我做出了這些設(shè)計(jì)決定，我在仿真中測(cè)試了它們，但在硅片中它并沒(méi)有像我預(yù)期的那樣工作?！悄銚碛兴械臄?shù)據(jù)來(lái)關(guān)閉循環(huán)并看到設(shè)計(jì)決策是錯(cuò)誤的，因?yàn)?，例如，你?yīng)該輸入 5nm 的偏移量。這種方法就像是 Shift Left 的延伸?！?/p>

還有一些工作流樣式的應(yīng)用程序包含真實(shí)硅的數(shù)字孿生，可以為其設(shè)置警報(bào)。因此，如果互連延遲大于 500 毫秒，例如，它可以觸發(fā)警報(bào)，指示軟件堆棧中某處存在問(wèn)題需要修復(fù)。

在芯片上監(jiān)控的內(nèi)容可以在物理上或結(jié)構(gòu)上進(jìn)行分類(lèi)，例如 PVT，然后使用proteanTecs的片上代理進(jìn)行參數(shù)化分類(lèi)。該公司利用基于芯片遙測(cè)技術(shù)的所謂“深度數(shù)據(jù)分析”，使用在測(cè)試和任務(wù)模式下運(yùn)行的多維代理。因此，這些代理可以實(shí)時(shí)監(jiān)控性能，并發(fā)送有關(guān)由于老化和制造過(guò)程中未發(fā)現(xiàn)的潛在缺陷導(dǎo)致性能下降的警報(bào)。此外，該技術(shù)還可用于運(yùn)營(yíng)、環(huán)境和應(yīng)用程序監(jiān)控，測(cè)量硬件上的工作負(fù)載和軟件壓力，以及監(jiān)控高級(jí)封裝中的互連。

“在這個(gè)級(jí)別，您可能想要檢測(cè)總線延遲，”O(jiān)xland 說(shuō)?！叭绻诓煌瑢用姹O(jiān)控這些東西，你可以將它們用于不同的目的。ProteanTecs 有一個(gè)關(guān)于老化參數(shù)傳感器的精彩故事，它可以提高可靠性，然后讓您在預(yù)測(cè)性維護(hù)中創(chuàng)造商業(yè)價(jià)值。因此，不用停機(jī)，您可以說(shuō)，“我現(xiàn)在就派一名工程師出去，因?yàn)榭雌饋?lái)這個(gè)芯片在兩周后就會(huì)出現(xiàn)故障。”這可能會(huì)使您免于違反 SLA 或造成另一種緊急情況。”

嵌入式分析對(duì)于檢查特定版本的軟件與設(shè)計(jì)之間的交互尤為重要。“我們有能力在更細(xì)粒度的層面上看到正在發(fā)生的事情，以及硬件和軟件之間的交互是什么，”他指出。“也許您對(duì)該軟件運(yùn)行的所有測(cè)試看起來(lái)都不錯(cuò)。把它放到野外，一些最終用戶(hù)做了一些非常古怪的事情導(dǎo)致了問(wèn)題，但它每 1000 億個(gè)周期只發(fā)生一次。將如何檢測(cè)到它？如果有一種在芯片上檢測(cè)到非常長(zhǎng)的延遲時(shí)自動(dòng)發(fā)送警報(bào)的方法，就可以修復(fù)它。

進(jìn)入測(cè)試空間，存在導(dǎo)致問(wèn)題的離群用例。

“Meta 最近發(fā)布的一件事涉及靜默數(shù)據(jù)損壞，”O(jiān)xland 說(shuō)?！皼](méi)有人知道他們?yōu)槭裁丛谀抢锘蛉绾握业剿麄?。但是，如果?DUT 上有測(cè)試結(jié)構(gòu)，則可以根據(jù)奇怪的事件觸發(fā)這些結(jié)構(gòu)。也許您在芯片未被頻繁使用的那一天有某個(gè)時(shí)間點(diǎn)，可以將其取下，運(yùn)行測(cè)試，收集數(shù)據(jù)，在芯片上進(jìn)行分析，或者將其發(fā)送到云端并在那里進(jìn)行分析?？梢栽谛酒献龅脑蕉嘣胶谩Ｈ绻阌斜O(jiān)視器，你可以檢測(cè)到問(wèn)題，如果存在結(jié)構(gòu)性問(wèn)題，你可以通過(guò)測(cè)試找出問(wèn)題的根源——所有這些都可以自動(dòng)化?！?/p>

缺少什么

對(duì)測(cè)試的各個(gè)方面的物理感知越多，它與設(shè)計(jì)過(guò)程的吻合就越好。

“在這方面總會(huì)有改進(jìn)的空間，”Cadence 的 Knoth 說(shuō)。將測(cè)試內(nèi)容轉(zhuǎn)移到 RTL 空間有時(shí)會(huì)使這項(xiàng)工作變得更加困難。當(dāng)你在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中插入一些東西時(shí)，這很自然也很容易理解，“這是測(cè)試，我可以用不同于功能電路的方式來(lái)操作它?！钡钱?dāng)在 RTL 級(jí)別插入內(nèi)容時(shí)，這可能會(huì)有點(diǎn)棘手。因此，總會(huì)有改進(jìn)實(shí)施流程、驗(yàn)證、流程等的空間?！?/p>

此外，芯片需要配備正確類(lèi)型的傳感器，以指示何時(shí)需要進(jìn)行更多測(cè)試，或者是否需要重新測(cè)試某些內(nèi)容。例如，芯片某個(gè)部分的溫度可能很高，或者交易時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。

Oxland 說(shuō)：“我們?nèi)栽诿鞯降资鞘裁搭?lèi)型的觸發(fā)因素。我們需要了解所有這些復(fù)雜性的方法，以及最終如何更好地指導(dǎo)測(cè)試。我們有時(shí)會(huì)說(shuō)，“為更多測(cè)試而設(shè)計(jì)，并且為更多測(cè)試而設(shè)計(jì)?！?你必須以某種方式兩者兼顧——更智能、更全面、更便宜的測(cè)試——但也要使用其他類(lèi)型的數(shù)據(jù)（例如 PVT、參數(shù)和功能）來(lái)增強(qiáng)測(cè)試?！?/p>

其中一些已經(jīng)在可靠性被認(rèn)為至關(guān)重要的市場(chǎng)中進(jìn)行了多年。Imperas首席執(zhí)行官 Simon Davidmann 說(shuō)：“我們想確切地知道我們交付的是什么。如果有缺失，我們需要知道。如果有一些不符合我們預(yù)期的質(zhì)量，我們需要知道。這種方法使我們能夠選擇何時(shí)準(zhǔn)備好交付產(chǎn)品。”

Imperas 設(shè)計(jì)了一種測(cè)試驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)策略，其中測(cè)試與正在實(shí)施的工作同時(shí)實(shí)施。“當(dāng)我們提出一個(gè)項(xiàng)目并編寫(xiě)規(guī)范時(shí)，我們會(huì)花費(fèi)大量時(shí)間來(lái)計(jì)劃對(duì)其進(jìn)行測(cè)試，以便我們知道何時(shí)完成，這就像硬件設(shè)計(jì)一樣，”Davidmann 解釋道?！拔覀?cè)诎l(fā)展處理器模型時(shí)編寫(xiě)測(cè)試計(jì)劃。編寫(xiě)測(cè)試計(jì)劃的人往往與實(shí)施模型的人不同，因此有兩個(gè)人閱讀規(guī)范。一個(gè)是在模型中的模擬器中實(shí)現(xiàn)它，另一個(gè)是在一堆測(cè)試中實(shí)現(xiàn)它。有時(shí)在較小的項(xiàng)目中可能是一個(gè)人，但通常是兩個(gè)人。在一些項(xiàng)目中，我們使用三個(gè)，一些負(fù)責(zé)報(bào)道的人確定我們需要確保涵蓋的內(nèi)容。團(tuán)隊(duì)的所有成員都從規(guī)范中獲取它。一個(gè)實(shí)施它。一個(gè)寫(xiě)測(cè)試。一個(gè)決定如何衡量它，因?yàn)樗粌H僅是代碼覆蓋率，它是功能覆蓋率。我們使用這種測(cè)試驅(qū)動(dòng)的方法，以便在我們開(kāi)發(fā)產(chǎn)品時(shí)。我們知道我們?cè)谒馁|(zhì)量方面所處的位置，我們?cè)诜浅Ｔ敿?xì)的層面上工作，并對(duì)每項(xiàng)功能和特性進(jìn)行白盒點(diǎn)測(cè)試?！?/p>

將這些概念變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)需要建模，然后將其與現(xiàn)實(shí)世界中發(fā)生的事情進(jìn)行對(duì)比。Synopsys產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)總監(jiān) Robert Ruiz 表示：“你想要來(lái)自現(xiàn)實(shí)生活的數(shù)據(jù)，并希望將其反映回?cái)?shù)字雙胞胎中?！?/p>

Ruiz 指出，ATPG工具通常通過(guò)生成一些刺激來(lái)處理設(shè)計(jì)元素的抽象?！啊屛覚z查一下輸出是什么，然后將其應(yīng)用到測(cè)試儀上的硅片上?！@在幾年前還可以，但改進(jìn)模型需要更深入地研究這一點(diǎn)。就我們?cè)谏a(chǎn)中看到的實(shí)際使用而言，相當(dāng)新的是說(shuō)，'讓我們看一下 SPICE 級(jí)網(wǎng)表、晶體管，并更接近數(shù)字孿生概念，讓我們注入缺陷。讓我們拆開(kāi)電線，讓我們?cè)谀承┣闆r下引入短路。然后，讓我們不要運(yùn)行 ATPG。讓我們運(yùn)行一些更接近現(xiàn)實(shí)世界的東西，這更像是 SPICE 模擬，看看它是如何響應(yīng)的。然后我們將其反映回來(lái)?！?/p>

在其他情況下，實(shí)時(shí)測(cè)試是獲得高質(zhì)量測(cè)試的主要方法之一，大多數(shù)先進(jìn)的設(shè)計(jì)都是這樣做的。如果設(shè)計(jì)應(yīng)該以 3 GHz 運(yùn)行，理想情況下您希望設(shè)計(jì)在內(nèi)部以 3 GHz 運(yùn)行。傳統(tǒng)的 ATPG 方法是假設(shè)它將以 3 GHz 運(yùn)行，然后創(chuàng)建某種類(lèi)型的測(cè)試。然而，由于缺乏建?；蚺c數(shù)字孿生的連接，ATPG 工具并不知道如何做到這一點(diǎn)。

“近年來(lái)，我們從靜態(tài)計(jì)時(shí)工具中獲取信息，并將其注入，現(xiàn)在 ATPG 工具說(shuō)，‘根據(jù)這些信息，我知道路徑 A 是一條更長(zhǎng)的路徑。所以我將嘗試讓測(cè)試沿著這條路徑而不是更短的路徑進(jìn)行。通過(guò)這樣做，我更有可能捕捉到一種類(lèi)型的缺陷，因?yàn)檩^長(zhǎng)的路徑是 3 GHz，而較短的路徑是 2 GHz?？梢酝ㄟ^(guò)查看硅來(lái)改進(jìn)時(shí)序模型，路徑余量監(jiān)視器可以測(cè)量來(lái)自實(shí)際硅的路徑的時(shí)序。該數(shù)據(jù)可以返回到時(shí)序模型，然后該信息提供給它，循環(huán)就完成了。”

雖然今天有許多方法可用，但它們可能無(wú)法與其他可以組合以創(chuàng)建數(shù)字孿生類(lèi)型仿真模型的部分聯(lián)系起來(lái)。

“隨著時(shí)間的推移，很多事情都會(huì)發(fā)生變化，”戴維曼指出?！拔覀?yōu)槲覀兊漠a(chǎn)品開(kāi)發(fā)了一種方法。我們不稱(chēng)之為數(shù)字孿生，但我們使用模擬，我們?cè)谖覀兯龅闹鈽?gòu)建其他模型。例如，如果我們正在處理一些非常復(fù)雜的事情，例如密碼學(xué)或 DSP，我們會(huì)找到一些加密算法，例如 C 語(yǔ)言，將其用作我們的參考，然后用我們正在使用的語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)它處理。然后，我們得到了一個(gè)黃金參考，它實(shí)際上是一種模擬數(shù)字孿生類(lèi)型的上下文，但非常微觀。這與數(shù)字孿生的概念完全相同，因?yàn)楫?dāng)我們與 RISC-V 世界的客戶(hù)打交道時(shí)，他們?cè)谧鍪裁矗克麄儼盐覀儺?dāng)作他們的數(shù)字雙胞胎。他們有 RTL，他們想知道 RTL 是否做了正確的事情。這是一個(gè)完整的驗(yàn)證策略。我們的 RISC-V 驗(yàn)證產(chǎn)品就像一個(gè)插在他們產(chǎn)品后面的插頭。當(dāng)他們?cè)谒麄兊?RTL 中得到一個(gè)完整的模擬時(shí)，他們可以在它后面插入我們的技術(shù)，它用手指圍繞著它并觀察正在發(fā)生的事情。它是一個(gè)核心的完整功能的孿生，配置為正是他們所擁有的。它坐在那里監(jiān)視每個(gè)事件，如果它發(fā)現(xiàn)它不喜歡的東西，它就會(huì)報(bào)告?！?/p>

Synopsys 的 Ruiz 預(yù)計(jì)，隨著監(jiān)視器的發(fā)展，它們將獲取數(shù)據(jù)并改進(jìn)模型，不僅針對(duì) ATPG，而且針對(duì)設(shè)計(jì)本身?！爱?dāng)然，更好的計(jì)時(shí)模型不僅僅有利于 ATPG，”他說(shuō)?！八麄兲岣吡送瞥鰸M(mǎn)足性能要求的設(shè)計(jì)的能力，以及對(duì) EDA 流程的其他改進(jìn)?！?/p>

結(jié)論

當(dāng)這些不同的方法與收集、分析數(shù)據(jù)并投入使用的系統(tǒng)部署相結(jié)合時(shí)，就會(huì)看到最大的好處。這個(gè)謎題有很多動(dòng)人的部分，而且演變過(guò)程很復(fù)雜。

Keysight 的 Lowenstein 說(shuō)：“數(shù)字孿生與解決方案之間的哲學(xué)聯(lián)系比其他任何東西都重要?！薄拔以趺窗阉旁谝黄?？我該如何改變我的哲學(xué)，接受它，是因?yàn)樗鼤?huì)發(fā)生？”

他預(yù)測(cè)，在 10 年內(nèi)，這將成為芯片和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和測(cè)試的主要方式?！跋氤鲆环N非常簡(jiǎn)單的方法并利用所有聯(lián)系的公司將會(huì)成功。它將非常類(lèi)似于 SAP 或 Oracle 實(shí)施。當(dāng)最初提出這些系統(tǒng)的想法時(shí)，每個(gè)人都說(shuō)它太復(fù)雜了，沒(méi)有人會(huì)接受這個(gè)?，F(xiàn)在，每個(gè)人都有一個(gè) MRP 系統(tǒng)。對(duì)于類(lèi)似數(shù)字孿生的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，這將是一回事?！?/p>

編輯：黃飛

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