軟件或成工業(yè)機(jī)器人競爭核心 換線時間迅速縮短至2~3天

由于目前工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)還是掌握在德日系廠商手里，雖然有不少臺廠投入零組件開發(fā)，亦在三大關(guān)鍵核心零件中有所著墨，但目前穩(wěn)定性與可靠度仍尚待驗(yàn)證。

因多數(shù)關(guān)鍵零組件大部分仰賴進(jìn)口，使得國內(nèi)外機(jī)器人供應(yīng)商幾乎都能買到相同的零件，因此軟件接下來或?qū)⒊蔀?a href="http://www.wenjunhu.com/v/" target="_blank">工業(yè)機(jī)器人市場的競爭核心。

臺廠可以把戰(zhàn)場拉到軟硬件集成，透過軟件提升硬件效能，藉機(jī)凸顯與國外競爭者的差異，并針對業(yè)者的需求提供相應(yīng)的解決方案，加強(qiáng)對機(jī)器人終端應(yīng)用與消費(fèi)市場的服務(wù)能量。

雖導(dǎo)入機(jī)器人實(shí)線自動化生產(chǎn)已行之有年，但至今仍存在換線時間冗長的缺點(diǎn)。臺達(dá)機(jī)電事業(yè)群機(jī)器人事業(yè)處處長彭志誠形容，「過去接一張訂單生產(chǎn)線可以運(yùn)行整年，但未來卻有可能在一年甚至一個月之內(nèi)接到數(shù)十張數(shù)量與規(guī)格皆不一的訂單需求」。

面對此種制造需求，生產(chǎn)線要如何經(jīng)得起快速換線的考驗(yàn)？彭志誠認(rèn)為最理想的方法則是以「不變應(yīng)萬變」，意即指彈性兼容「不變」的機(jī)器人系統(tǒng)，因應(yīng)變化多端的少量多樣型生產(chǎn)趨勢。

業(yè)者觀察，至今制造業(yè)者導(dǎo)入機(jī)器人設(shè)備最優(yōu)先的考量仍是關(guān)心投資成本是否能在短期內(nèi)迅速回收。如果依照舊式邏輯，只要產(chǎn)品規(guī)格一改，整條生產(chǎn)線就要整組改掉重新設(shè)計與建構(gòu)，不過往往改建產(chǎn)線的硬件、人力成本驚人，并不符合投資效益。

而利用軟件控制的最大優(yōu)勢就在于彈性，讓所有的變動都從易于改變的軟件上進(jìn)行調(diào)整，而不用汰換大量硬件設(shè)備。這也是為什么現(xiàn)今制造業(yè)強(qiáng)調(diào)虛實(shí)集成、數(shù)碼化制造的原因之一。

彭志誠舉例，當(dāng)生產(chǎn)信息數(shù)碼化后，可在換線前就事先透過云端將相關(guān)數(shù)據(jù)預(yù)先下載到生產(chǎn)設(shè)備中，當(dāng)系統(tǒng)辨識到產(chǎn)品規(guī)格的更動即可同時抓取對應(yīng)的生產(chǎn)參數(shù)，包括機(jī)器手臂的控制程序等，并搭配在線量測達(dá)到實(shí)時校正補(bǔ)償，讓機(jī)器手臂扮演更靈活的生產(chǎn)工具。

彭志誠強(qiáng)調(diào)，只要生產(chǎn)在線的機(jī)器手臂與自動化設(shè)備「夠聰明」且兼容性高，即便不同產(chǎn)品也可以透過相同產(chǎn)線生產(chǎn)，不僅達(dá)到快速換線，更可以混線生產(chǎn)。

特別是針對快速換線的需求，業(yè)者表示如今透過軟件已可做到預(yù)先模擬80%的產(chǎn)線規(guī)劃，可將過去采用實(shí)機(jī)驗(yàn)證前后耗時7天的時間迅速縮短至2~3天。

而專攻控制系統(tǒng)設(shè)備領(lǐng)域的寶元數(shù)控，則是研發(fā)機(jī)器手臂多軸同步控制技術(shù)，將來一旦有變線需求，只要更動其中一臺機(jī)器手臂的控制程序，便可以模塊化的方式復(fù)制到其它機(jī)器手臂。

此外，由于現(xiàn)有的機(jī)器人控制器采用封閉架構(gòu)，使其背負(fù)開放性差、兼容性不佳、擴(kuò)充性較弱、缺乏網(wǎng)絡(luò)功能等缺點(diǎn)，較難以因應(yīng)未來彈性、智能化的需求。隨著控制技術(shù)的發(fā)展，針對過去架構(gòu)封閉的缺陷，當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人控制器也開始朝開放式架構(gòu)具有模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化特性的控制器為開發(fā)方向。

業(yè)者指出，當(dāng)過去架構(gòu)封閉的工業(yè)機(jī)器人更新系統(tǒng)時，隨之整條產(chǎn)線都要跟著調(diào)整，過去只能花錢請原廠工程師進(jìn)行升級或更新，但基于PC Based的開放式架構(gòu)控制器則可自行依業(yè)者需求進(jìn)行客制化的調(diào)整與升級，如通訊界面的集成、加入視覺感測模塊或進(jìn)行二次開發(fā)。