降壓可調(diào)轉(zhuǎn)換器電源模塊 - 國外牛人DIY超聲波導(dǎo)航坦克機(jī)器人（圖文）

LM2596 DC 降壓可調(diào)轉(zhuǎn)換器電源模塊
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　　LM2596 DC 降壓可調(diào)轉(zhuǎn)換器電源模塊

　　功能：

　　這個高性能的DC-DC降壓可調(diào)電源模塊是基于熟悉的開關(guān)式穩(wěn)壓器LM2596制作的。

　　輸入電壓：4—30V

　　輸入電壓：1.25—30V（可調(diào)）

　　輸出電流：額定電流2A，最大電流3A（需添加散熱器）

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本文導(dǎo)航

機(jī)器人(200950) 機(jī)器人(200950)
電子制作(150562) 電子制作(150562)
超聲波傳感器(35575) 超聲波傳感器(35575)
前沿技術(shù)(40703) 前沿技術(shù)(40703)

解析超聲波傳感器在機(jī)器人探測系統(tǒng)中的應(yīng)用

針對自主移動機(jī)器人沿墻導(dǎo)航過程，設(shè)計一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測系統(tǒng)。

2014-07-08 16:55:12

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DIY一個打招呼的烏龜機(jī)器人

（Arduino IDE自帶）和NewPing.h（點擊這里下載）。我首先定義了觸發(fā)引腳、相應(yīng)引腳以及超聲波傳感器的最大距離；之后我又定義了一個布爾變量，可以用來切換機(jī)器人的自動模式。之后又定義了舵機(jī)。在設(shè)置函數(shù)中

2015-12-11 17:26:04

DIY設(shè)計四足蜘蛛機(jī)器人

描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機(jī)器人它使用 8 個 SG90 / MG90 伺服電機(jī) 作為腿部的執(zhí)行器，由一個定制的 PCB 組成，用于為伺服系統(tǒng)供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有

2022-08-09 06:30:29

國外80后牛人DIY創(chuàng)意便攜式3D打印機(jī)（圖文）

國外80后牛人DIY創(chuàng)意便攜式3D打印機(jī)（圖文）

2012-08-16 18:47:58

機(jī)器人關(guān)節(jié)用什么電機(jī)？

機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人各個零部件之間發(fā)生相對運動的機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)之中，單獨驅(qū)動的為主動關(guān)節(jié)，反之稱為從動關(guān)節(jié)。機(jī)器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機(jī)、伺服電機(jī)、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機(jī)等。機(jī)器人關(guān)節(jié)

2021-05-27 11:26:11

機(jī)器人應(yīng)用的超聲波傳感器解決方案

機(jī)器人通過各種傳感器系統(tǒng)感知外界環(huán)境和自身狀態(tài)，在復(fù)雜的環(huán)境自主移動并完成相應(yīng)的任務(wù)，在眾多傳感器中超聲波傳感器以其獨有的特征而被青睞。對于機(jī)器人的應(yīng)用來說，超聲波傳感器主要用來探測物體的距離以及

2020-08-18 10:23:23

機(jī)器人系統(tǒng)是什么？

機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。

2019-09-10 10:44:32

機(jī)器人餐廳

機(jī)器人、地面送餐機(jī)器人、空中傳菜機(jī)器人、迎賓機(jī)器人等20個各式機(jī)器人。它們長相色彩各異，個頭1.3至1.6米不等，可以呈現(xiàn)10多種面部表情，會講簡單語句，送餐機(jī)器人都裝有超聲波探測裝置進(jìn)行避障。2013

2014-07-26 09:11:04

超聲波傳感可用于無人機(jī)應(yīng)用的原因

無人機(jī)越來越受歡迎，用于拍攝震撼的的片段、運送救援物資，甚至用于競賽。大多數(shù)無人機(jī)使用各種傳感技術(shù)實現(xiàn)自主導(dǎo)航、碰撞檢測和許多其他功能。超聲波傳感尤其有助于無人機(jī)著陸、懸停和地面跟蹤。無人機(jī)降落輔助

2022-11-11 08:12:22

超聲波傳感器在機(jī)器人中的應(yīng)用

`隨著傳感器技術(shù)的推廣應(yīng)用，機(jī)器人的發(fā)展也備受關(guān)注，同時也因為傳感器技術(shù)的進(jìn)步，使得工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展有了支持。在機(jī)器人中使用的超聲波傳感器是一個電子模塊，測量距離在3cm到400cm之間。它可

2018-08-09 15:19:59

超聲波傳感器在機(jī)器人避障中有什么作用

、醫(yī)療服務(wù)、家庭娛樂、軍事和航天等其他領(lǐng)域。機(jī)器人是工業(yè)及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。本文主要針對超聲波傳感器在機(jī)器的應(yīng)用做一個簡單的介紹。移動機(jī)器人要

2019-02-27 23:29:58

超聲波傳感器的優(yōu)勢及原理

　　超聲波傳感器有哪些優(yōu)勢　　超聲波傳感器是將超聲波信號轉(zhuǎn)換成其他能量信號（通常是電信號）的傳感器。它在生產(chǎn)生活中較為常見，像汽車的倒車?yán)走_(dá)、機(jī)器人自動避障行走、建筑施工工地以及液位、井深、管道

2020-06-19 11:46:53

超聲波傳感器的優(yōu)缺點分析

的，可以在室內(nèi)或室外使用。超聲波傳感器可以處理[機(jī)器人]避免碰撞，并且只要不太快就會移動。超聲波傳感器被廣泛使用，可以可靠地應(yīng)用于谷物箱傳感應(yīng)用，水位傳感，[無人機(jī)應(yīng)用]和當(dāng)?shù)刂苯硬宛^或銀行的感應(yīng)車。超聲波

2023-04-21 09:09:05

超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波

單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波單片機(jī)超聲波

2016-04-14 23:51:47

超聲波模塊的相關(guān)資料分享

超聲波模塊原理此模塊性能穩(wěn)定，測度距離精確，模塊高精度，盲區(qū)小。產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域： 機(jī)器人避障物體測距液位檢測公共安防停車場檢測。接線方式：VCC、trig（控制端）、echo（接收端）、 GND

2021-11-18 09:04:00

超聲波測距儀的設(shè)計及程序

的距離信息（距離和方向）。本文所介紹的三方向（前、左、右）超聲波測距系統(tǒng)，就是為機(jī)器人了解其前方、左側(cè)和右側(cè)的環(huán)境而提供一個運動距離信息。 超聲波測距原理 1、 超聲波發(fā)生器為了研究和利用超聲波

2008-10-15 15:23:13

超聲波測距原理

1.超聲波測距原理超聲波是利用反射的原理測量距離的，被測距離一端為超聲波傳感器，另一端必須有能反射超聲波的物體。測量距離時，將超聲波傳感器對準(zhǔn)反射物發(fā)射超聲波，并開始計時，超聲波在空氣中傳播

2021-07-21 07:01:00

超聲波測距模塊代碼的編寫和理解

超聲波測距模塊在平時做電子產(chǎn)品、機(jī)器人、智能設(shè)備中的應(yīng)用里還是非常常用的，使用非常簡單，但是代碼的編寫和理解其實并不容易，在這里想和大家交流一下。有不同的意見和建議可以給我留言或者私信我。

2021-11-18 08:03:48

超聲波測距電路設(shè)計

超聲波測距電路設(shè)計由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測量，如測距儀和物位測量儀等都可以通過超聲波來實現(xiàn)。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單

2009-12-15 16:10:31

超聲波測距系統(tǒng)畢設(shè)

簡單、易于實現(xiàn)實時控制，并且在測量精度方面能達(dá)到工業(yè)實用的指標(biāo)要求，因此為了使移動機(jī)器人能夠自動躲避障礙物行走，就必須裝備測距系統(tǒng)，以使其及時獲取距障礙物的位置信息（距離和方向）。因此超聲波測距在

2016-04-18 20:56:27

超聲波測距系統(tǒng)設(shè)計

）。本文所介紹的三方向（前、左、右）超聲波測距系統(tǒng)，就是為機(jī)器人了解其前方、左側(cè)和右側(cè)的環(huán)境而提供一個運動距離信息。二、 超聲波測距原理 1、 超聲波發(fā)生器為了研究和利用超聲波，人們已經(jīng)設(shè)計和制成

2008-10-15 15:25:58

超聲波電機(jī)在微型智能機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用

、工作電流增大、工作效率降低等一系列問題。如今隨著中國科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，特別是與傳統(tǒng)電磁電機(jī)有著不同驅(qū)動機(jī)理和結(jié)構(gòu)的超聲波電機(jī)的出現(xiàn)，使其為直接驅(qū)動機(jī)器人提供了理想的執(zhí)行器。

2020-12-10 11:09:26

超聲波避障技術(shù)助力智能掃地機(jī)器人的市場

基于超聲波避障技術(shù)是建立在獲取機(jī)器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術(shù)主要運用超聲波傳感器，根據(jù)超聲波測距原理，結(jié)合矩陣式結(jié)構(gòu)設(shè)計理念的數(shù)據(jù)融合對機(jī)器人前方障礙物的距離和位置進(jìn)行定位。

2020-05-11 07:23:15

HC-SR04超聲波具有哪些參數(shù)應(yīng)用

引腳電平函數(shù)三、程序?qū)崿F(xiàn)：運行效果：一、HC-SR04超聲波產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域：1、機(jī)器人避障　　2、物體測距　　3、液位檢測　　4、公共安防　　5、停車場檢測超聲波傳感器模塊上面通常有兩個超聲波元器件，一個用于發(fā)射，一個用于接收。電路板上有4個引腳: VCC (正極)、Trig (觸發(fā))、Echo (回

2022-01-07 06:08:09

HC-SR04超聲波模塊的工作原理是什么

，模塊高精度，盲區(qū)小等特點。此模塊可用于機(jī)器人與小車避障，物體測距等，是現(xiàn)在高校比賽中常用的一款避障傳感器。二、超聲波測距原理超聲波測距原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間，根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計算出發(fā)射點到障礙物的實際距離。其測距公式為：L=V?T{L

2021-07-19 09:36:34

HC-SR04超聲波測距模塊原理

、HC-SR04超聲波測距模塊原理1.模塊簡介HC-SR04超聲波模塊常用于機(jī)器人避障、物體測距、液位檢測、公共安防、停車場檢測等場所。HC-SR04超聲波模塊主要是由兩個通用的壓電陶瓷超聲傳感器，并加外圍信號

2021-12-06 07:14:23

【Rico Board申請】雙模式智能機(jī)器人

。雙模式智能機(jī)器人的設(shè)計：模式一、無人導(dǎo)航，加入模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的蔽障算法實現(xiàn)自動蔽障。二、遙控模式，基于無線遙控模塊（預(yù)計使用藍(lán)牙），完成遙控導(dǎo)航。4。硬件模塊預(yù)計主要會涉及：藍(lán)牙、超聲波雷達(dá)、直流電機(jī)

2016-10-20 15:50:35

【mBot申請】智能循聲機(jī)器人

申請理由：2015年暑假，想基于stm32制作能夠循聲定位的機(jī)器人，可是最后定位模塊的失敗，使整個項目未能按照設(shè)想完成。希望能借助本套件，用超聲波和無線模塊實現(xiàn)定位。而且很重要的是項目資金不充裕

2015-10-29 14:14:41

【卡酷機(jī)器人】試用三：超聲波模塊

本帖最后由數(shù)碼小葉于 2015-3-4 15:08 編輯卡酷機(jī)器人有著可愛的造型，其一就是那雙眼睛，（測試階段，成品圖來源于網(wǎng)絡(luò)）而實際就是一個超聲波傳感器，利用這個超聲波傳感器

2015-02-21 13:54:11

中國服務(wù)機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)狀分析

機(jī)器人定位導(dǎo)航方式目前機(jī)器人常用的定位導(dǎo)航方式有激光定位導(dǎo)航、視覺定位導(dǎo)航、紅外線定位導(dǎo)航、超聲波定位導(dǎo)航、GPS全球定位導(dǎo)航等。1.激光定位導(dǎo)航激光雷達(dá)+SLAM技術(shù)相結(jié)合的激光定位導(dǎo)航主要是通過對目標(biāo)

2018-10-11 17:49:40

什么是超聲波測距？有何特點

自動控制、建筑工程測量和機(jī)器人視覺識別等領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。超聲波測距一般采用渡越時間法。超聲波測距的實質(zhì)是時間的測量，即：用超聲脈沖激勵超聲探頭向外發(fā)射超聲波，同時接收從被測物體反射回來的超聲波（簡稱

2022-01-06 08:04:11

什么是超聲波電源？超聲波電源是什么工作原理？

什么是超聲波電源？超聲波電源是什么工作原理？超聲波電源有哪些分類？

2021-03-16 11:14:16

什么是龍人四足機(jī)器人？

龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機(jī)驅(qū)動，能實現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個超聲波，實現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術(shù)點: 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制

2016-03-24 16:17:53

企鵝機(jī)器人是怎么樣的？

，可以實現(xiàn)企鵝機(jī)器人對前方障礙物的識別，從而實現(xiàn)企鵝機(jī)器人的智能避障和互動表演。重要技術(shù)點:行走結(jié)構(gòu)、行走步態(tài)、語音播放、超聲波導(dǎo)航。

2016-03-29 17:29:52

準(zhǔn)備入門機(jī)器人，求以下問題指導(dǎo)？

1.什么品牌的DIY機(jī)器人比較推薦，哪里可以買（哪個平臺）？2.DIY機(jī)器人入門需要注意什么？

2021-07-22 22:18:03

變壓器 | TDK推出適合超聲波應(yīng)用的緊湊型EP 6變壓器

　　TDK集團(tuán)隆重推出適合超聲波應(yīng)用的全新B78416A*系列緊湊型愛普科斯（EPCOS） EP6變壓器。新系列元件為表面安裝（SMD）型，有五種型號供選擇，覆蓋1:1:8.42至1:1:15

2022-02-17 16:04:14

可視化機(jī)器人

上位機(jī)控制的遠(yuǎn)程控制，在上位機(jī)上可以實時顯示機(jī)器人的前進(jìn)視角，該機(jī)器人上安裝有超聲波等傳感器，可以自動越過障礙，自動控制前進(jìn)運行。遠(yuǎn)程采用WiFi與電腦通信。供電采用的是7.2伏的鉻鎳電池。手柄采用的是NRF24L01模塊進(jìn)行雙機(jī)通信。

2016-07-31 13:14:17

四足機(jī)器人

`這是創(chuàng)客集結(jié)號的作品四足機(jī)器人身體和四足都是通過3D打印技術(shù)打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機(jī)器人完全就很了。`

2018-09-29 09:55:09

基于51單片機(jī)的超聲波測距防撞報警系統(tǒng)控制電路設(shè)計資料分享

應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域，如工業(yè)自動控制，建筑工程測量和機(jī)器人視覺識別等方面。超聲波作為一種檢測技術(shù)，采用的是非

2021-11-10 08:29:30

基于機(jī)器視覺的智能導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計

。3．1．1 控制協(xié)調(diào)層的硬件實現(xiàn) 機(jī)器人傳感器的選取應(yīng)取決于機(jī)器人的工作需要和應(yīng)用特點。這里選用超聲波傳感器、紅外傳感器、電子羅盤及陀螺儀，采集機(jī)器人周圍環(huán)境信息，為機(jī)器人避障、路徑規(guī)劃提供幫助

2019-07-04 08:30:00

基于超聲波傳感器的測距系統(tǒng)設(shè)計

是移動機(jī)器人研究的一個基本問題。障礙物與機(jī)器人之間距離的獲得是研究安全避障的前提，超聲波傳感器以其信息處理簡單、價格低廉、硬件容易實現(xiàn)等優(yōu)點，被廣泛用作測距傳感器。本超聲波測距系統(tǒng)選用了SensComp

2009-12-15 10:20:19

基于超聲波傳感器的自主移動機(jī)器人探測系統(tǒng)

　　摘要：針對自主移動機(jī)器人沿墻導(dǎo)航過程,設(shè)計一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測系統(tǒng)。介紹此系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計。實驗總結(jié)超聲波波束與目標(biāo)物的入射角大小對測距穩(wěn)定性的影響,提出搜尋離墻

2018-11-02 16:04:48

基于超聲波傳感器的自主移動機(jī)器人的探測系統(tǒng)

單獨導(dǎo)通作為基準(zhǔn)坐標(biāo)，I，Ⅱ同時導(dǎo)通用來判斷旋轉(zhuǎn)方向，Ⅱ單通作為機(jī)器人沿墻回歸時的導(dǎo)航基準(zhǔn)。　　　　通過步進(jìn)電機(jī)帶動一體式超聲波傳感器轉(zhuǎn)動，以傳感器中軸垂直于機(jī)器人車體的方向作為其自身姿態(tài)調(diào)整的坐標(biāo)

2012-01-19 13:45:49

基于超聲波傳感器的航模應(yīng)用

一款非常出色的低成本通用型傳感器。行人檢測超聲波傳感器MB1010應(yīng)用和操行人檢測安全運動檢測可電池供電自動導(dǎo)航教育和愛好機(jī)器人學(xué)避免碰撞行人檢測超聲波傳感器MB1010波束圖：行人檢測超聲波傳感器MB1010選型：

2019-03-01 04:53:41

基于ARM處理器的吸塵機(jī)器人硬件設(shè)計

傳感器、超聲波等組成多傳感器系統(tǒng)。在機(jī)器人的上方裝有紅外接收傳感器，底盤邊緣均勻分布裝有接近傳感器，用來檢測障礙物；在機(jī)器人的前方裝有碰撞傳感器；前方和左右裝有超聲波測距傳感器，用來檢測周圍環(huán)境

2018-11-06 16:01:27

基于AT89S52單片機(jī)超聲波測距系統(tǒng)電路設(shè)計方案

產(chǎn)生超聲波，目前較為常用的是壓電式超聲波傳感器。由于超聲波具有易于定向發(fā)射，方向性好，強(qiáng)度好控制，對色彩、光照度不敏感，反射率高等特點，因此被廣泛應(yīng)用于無損探傷，距離測量、距離開關(guān)、汽車倒車防撞、智能機(jī)器人等領(lǐng)域。

2020-08-11 07:27:34

基于STM32超聲波測距設(shè)計的合集

較小、反射能力較強(qiáng)［1］。且超聲波測距系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、電路容易實現(xiàn)、成本低、速度快，所以在工業(yè)自動控制、建筑工程測量和機(jī)器人視覺識別等領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，它具有非接觸式測量、精度高、范圍寬和安裝維護(hù)方便等

2018-09-05 16:13:22

基于STM32的超聲波測距系統(tǒng)設(shè)計

超聲波測距是一種典型的非接觸測量方式。超聲波在氣體、液體及固體中以不同速度傳播，定向性好、能量集中、傳輸過程中衰減較小、反射能力較強(qiáng)。且超聲波測距系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、電路易實現(xiàn)、成本低、速度快，所以在工業(yè)

2022-01-06 06:56:42

基于atmegal16單片機(jī)的超聲波測距短信上傳設(shè)計

，并且在測量精度方面能達(dá)到工業(yè)實用的要求，因此在移動機(jī)器人研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。1、基于atmegal16單片機(jī)的超聲波測距短信上傳設(shè)計-超聲波-GSM-(原理圖+程序源碼)2017-...

2021-12-08 06:37:46

基于atmegal16單片機(jī)的超聲波測距短信上傳設(shè)計

，并且在測量精度方面能達(dá)到工業(yè)實用的要求，因此在移動機(jī)器人研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。1、基于atmegal16單片機(jī)的超聲波測距短信上傳設(shè)計-超聲波-GSM-（原理圖+程序源碼）2017-507

2021-07-13 08:16:19

外國牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人（圖文）

`外國牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人（圖文）`

2012-08-15 20:50:46

外國牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人（圖文）

`外國牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人（圖文）`

2012-08-20 19:38:02

如何對ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航進(jìn)行仿真

怎樣去實現(xiàn)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航呢？如何對ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航進(jìn)行仿真？

2021-12-23 09:22:45

如何搭建實體機(jī)器人ros底盤

底盤：與ros相關(guān)的控制系統(tǒng)部分。底盤上的STM32主控板需要擁有如下處理功能。執(zhí)行機(jī)構(gòu)：兩個直流電機(jī)帶動主動輪。驅(qū)動系統(tǒng)：電源子系統(tǒng)：維護(hù)整個機(jī)器人的電源需求電機(jī)驅(qū)動：電機(jī)驅(qū)動模塊（控制信號 - > 電信號） + 電機(jī)控制模塊（電信號 -> 控制信號）傳感器接口：超聲波、編

2022-01-20 07:36:08

如何看懂超聲波圖片？

從封裝結(jié)構(gòu)來看超聲波圖片從超聲波原理來看超聲波圖片

2021-03-10 08:09:27

微型機(jī)器人關(guān)節(jié)使用超聲波電機(jī)的優(yōu)勢

`隨著中國科學(xué)技術(shù)發(fā)展迅猛，未來中國將成為為微型智能機(jī)器人大國。如今智能機(jī)器人需求量不斷增長，其控制系統(tǒng)和自動化主要的產(chǎn)品超聲波電機(jī)的需求也將大幅度增長，機(jī)器人手指關(guān)節(jié)用超聲波電機(jī)作為微型智能機(jī)器人

2020-11-02 11:21:13

微型智能機(jī)器人手指關(guān)節(jié)使用超聲波電機(jī)的優(yōu)勢

超聲波電機(jī)一般安裝在機(jī)器人手指關(guān)節(jié)處，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)，機(jī)器人關(guān)節(jié)越多，對柔性及精準(zhǔn)度就越高，所需的超聲電機(jī)數(shù)量就越多。機(jī)器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的要求非常嚴(yán)格，因為超聲波電機(jī)具有以下優(yōu)勢

2020-11-24 11:30:02

怎么實現(xiàn)三路超聲波避障移動機(jī)器人平臺的設(shè)計？

怎么實現(xiàn)三路超聲波避障移動機(jī)器人平臺的設(shè)計？

2021-11-10 07:00:11

掃地機(jī)器人自動回充的技術(shù)原理是什么

掃地機(jī)器人自動回充，有多種技術(shù)原理，有采用雷達(dá)定位的、采用藍(lán)牙定位的、紅外線定位的。在掃地機(jī)器人領(lǐng)域主要是利用這3種定位技術(shù)。一、采用超聲波定位一種掃地機(jī)器人是采用超聲波定位來尋找充電基座的，超聲波

2021-09-14 06:02:26

搬運碼垛教育機(jī)器人-鷗鵬科技

導(dǎo)航，前置超聲波傳感器對料塊進(jìn)行方向和距離定位，安裝在手爪的顏色傳感器識別料塊顏色進(jìn)行分類，三自由度機(jī)械手完成碼垛任務(wù)。重要技術(shù)點: 機(jī)器人循線、機(jī)械手運動控制、超聲波測距定位和顏色識別。`

2016-04-01 14:18:48

擂臺機(jī)器人

紅外遙控擂臺機(jī)器人是中國教育機(jī)器人大賽擂臺賽的標(biāo)準(zhǔn)競賽平臺。機(jī)器人利用前端QTI傳感器探測黑色場地，避免機(jī)器人跑出場地。通過紅外遙控器遙控機(jī)器人，將對手推出黑色場地。重要技術(shù)點：場地邊沿探測、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法

2016-03-24 10:35:37

智能搬運機(jī)器人

智能搬運機(jī)器人能實現(xiàn)小型柱狀物料顏色識別及搬運，能夠輕松完成中國教育機(jī)器人大賽的智能搬運競賽任務(wù)。機(jī)器人的移動由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動，萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航，前置超聲波

2016-03-24 10:32:24

智能搬運機(jī)器人的功能介紹-鷗鵬科技

中國教育機(jī)器人大賽的智能搬運競賽任務(wù)。機(jī)器人的移動由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動，萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航，前置超聲波傳感器能對前方進(jìn)行掃描，實現(xiàn)方向和距離定位，安裝在車體前端的顏色傳感器識別料塊顏色進(jìn)行分類，并搬到相應(yīng)顏色區(qū)域。重要技術(shù)點: 機(jī)器人循線、超聲波測距定位和顏色識別

2016-04-01 14:55:07

智能高爾夫機(jī)器人

原理確定球手位置，并利用超聲波測距原理使機(jī)器人與球手始終保持70厘米。該作品用紅外定位使其抗外界干擾能力強(qiáng)，精度高；并具有實用性強(qiáng)，成本低，趣味性強(qiáng)等特點。此項設(shè)計不僅可以運用到高爾夫球場，同樣可以應(yīng)用到

2013-10-27 18:20:36

服務(wù)機(jī)器人是如何實現(xiàn)自主定位導(dǎo)航的？

服務(wù)機(jī)器人想要自由行走，實現(xiàn)自主定位導(dǎo)航是關(guān)鍵，自主定位導(dǎo)航包括定位、建圖與路徑規(guī)劃。SLAM作為機(jī)器人定位導(dǎo)航的核心技術(shù)，正不斷獲得行業(yè)內(nèi)的重視，但SLAM只是完成定位與地圖創(chuàng)建這兩件事，它并不

2018-10-10 16:29:21

求分享，有沒有高手有DIY超聲波模塊的程序?

這幾天玩了一下超聲波模塊HC_SR04，就想了解下這么模塊程序是如何處理接收的數(shù)據(jù)，有沒有高手自己DIY過超聲波模塊，寫過全套的程序。

2023-10-26 07:50:04

移動機(jī)器人超聲波測距功能設(shè)計

障礙物的位置給直流電機(jī)控制信號進(jìn)行避障導(dǎo)航。觸摸屏中的圖形界面中含有機(jī)器人的指令設(shè)置，可以設(shè)置運行速度，圖像采集與超聲波模塊的打開與關(guān)閉，是否開啟機(jī)器人模糊算法運行軌跡還是使用普通的PID 調(diào)節(jié)，這使

2021-10-08 09:41:30

解讀機(jī)器人的幾大避障技術(shù)

和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。機(jī)器人避障需使用的傳感器有激光雷達(dá)、深度相機(jī)、超聲波傳感器、物理碰撞、跌落檢測等。目前市面上常見的機(jī)器人避障基本都采用到激光雷達(dá)，但

2018-12-12 16:04:42

請問怎么設(shè)計一種室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？

怎么設(shè)計一種室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計？如何實現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計？

2021-04-19 10:50:33

高性能人形機(jī)器人——nao機(jī)器人

` nao是一個高58公分的機(jī)器人，是AldebaranRoboticsTM公司花費了三年時間的研究成果。它是各種硬件和軟件以獨特的方式組裝成的一種產(chǎn)品，并有著討人喜歡的外形設(shè)計。它可在Linux

2015-02-13 09:41:38

鷗鵬機(jī)器人-龍人六足視頻演示

龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機(jī)控制?？刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實現(xiàn)12個電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點:六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障

2016-03-23 17:49:48

鷗鵬機(jī)器人還有六足的，帶你去見識一下哦

龍人六足機(jī)器人龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機(jī)控制?？刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實現(xiàn)12個電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點:六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障

2016-03-24 16:25:46

超聲波導(dǎo)盲器的設(shè)計

采用AT89C51 單片機(jī)作為控制器，利用超聲測距的原理，設(shè)計了一種超聲波導(dǎo)盲裝置。該裝置可以對盲人前面道路上的障礙物進(jìn)行距離探測并把障礙物距離信息轉(zhuǎn)換成聲音提示，盲

2009-08-07 09:53:02

超聲波移動機(jī)器人導(dǎo)航設(shè)計方法

　　摘要：采用新型的超聲波傳感器，設(shè)計并開發(fā)基于ARM9 與嵌入式linux 為平臺的輪式移動機(jī)器人平臺的下的未知環(huán)境的避障導(dǎo)航系統(tǒng)。本文重點介紹該超聲波傳感器的實現(xiàn)原理以及在

2012-05-11 15:06:29

2362

外國牛人DIY超聲波傳感器檢測避障機(jī)器人（圖文）

電子發(fā)燒友網(wǎng)訊：這是我做的第一個機(jī)器人，我會詳細(xì)記錄下每個程序，以方便那些初學(xué)者借鑒，準(zhǔn)確說來我做的是一個履帶式的，由picaxe28x1控制，超聲波傳感器檢測的障礙物躲避機(jī)器

2012-07-27 15:52:37

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DIY超聲波導(dǎo)航坦克機(jī)器人（圖文）

下面給大家介紹一個超聲波導(dǎo)航機(jī)器人，總共花費了35美刀，為了做著玩意我用了五個小時。

2016-09-19 15:16:42

349

超聲波測距在智能機(jī)器人中的開發(fā)與應(yīng)用

超聲波測距在智能機(jī)器人中的開發(fā)與應(yīng)用！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請見諒

2015-11-23 18:33:14

基于超聲波測距的機(jī)器人局部導(dǎo)航

基于超聲波測距的機(jī)器人局部導(dǎo)航，很好的學(xué)習(xí)資料，快來下載吧。

2016-03-23 17:53:46

DIY系列之：國外牛人教你快速打造首臺機(jī)器人（圖）

DIY系列之：國外牛人教你快速打造首臺機(jī)器人（圖）

2017-01-19 21:15:01

采用超聲波的移動機(jī)器人導(dǎo)航設(shè)計方法[圖]

摘要：采用新型的超聲波傳感器，設(shè)計并開發(fā)基于ARM9 與嵌入式linux 為平臺的輪式移動機(jī)器人平臺的下的未知環(huán)境的避障導(dǎo)航系統(tǒng)。本文重點介紹該超聲波傳感器的實現(xiàn)原理以及在機(jī)器人平臺中的整個軟件

2018-01-17 22:39:10

298

基于單接收頭的超聲波多目標(biāo)測距[圖]

超聲波測距傳感器以其測量精度高、響應(yīng)快和價格低廉而廣泛應(yīng)用在工業(yè)現(xiàn)場測距、移動機(jī)器人導(dǎo)航和定位等場合。超聲波測距傳感器常用的方式是1個發(fā)射頭對應(yīng)1個接收頭，也有多個發(fā)射頭對應(yīng)1個接收頭。它們共同之處

2018-01-18 05:39:42

356

超聲波導(dǎo)盲儀設(shè)計原理是什么？超聲波電子導(dǎo)盲手杖的設(shè)計資料概述

的電子式超聲波導(dǎo)盲系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，應(yīng)用回聲定位原理，通過發(fā)送超聲波，然后獲得并分析障礙物的回波信息，研制了一套超聲波導(dǎo)盲系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用AT89S52單片機(jī)作為控制器，利用超聲測距的原理，設(shè)計了一種超聲波導(dǎo)盲裝置，

2018-08-27 08:00:00

用于機(jī)器人自動導(dǎo)航的超聲波傳感器

，尤其是點到點自主移動的問題，這需要更多的技術(shù)支持。下面我們通過用于機(jī)器人自動導(dǎo)航的超聲波傳感器這篇文章來了解機(jī)器人自動導(dǎo)航的相關(guān)技術(shù)支持。?眾所周知，在動物界中螞蟻和蜜蜂都是出色的導(dǎo)航員。撒哈拉沙漠螞蟻

2018-08-28 15:55:35

1501

外國科學(xué)家研發(fā)出利用超聲波導(dǎo)航的自主機(jī)器人

據(jù)Science官網(wǎng)報道，國外研究人員研發(fā)出一款自主的機(jī)器人Robat，它可以像蝙蝠一樣利用超聲波導(dǎo)航。

2018-09-11 16:32:50

4005

機(jī)器人自動導(dǎo)航的超聲波傳感器介紹

，尤其是點到點自主移動的問題，這需要更多的技術(shù)支持。下面我們通過用于機(jī)器人自動導(dǎo)航的超聲波傳感器這篇文章來了解機(jī)器人自動導(dǎo)航的相關(guān)技術(shù)支持。眾所周知，在動物界中螞蟻和蜜蜂都是出色的導(dǎo)航員。撒哈拉沙漠螞蟻可以在高

2018-09-23 07:07:00

3029

完全自主的機(jī)器人可以通過超聲波導(dǎo)航就像蝙蝠一樣

近日，一個研究小組表示，他們創(chuàng)造了第一個完全自主的機(jī)器人，可以通過超聲波導(dǎo)航，就像蝙蝠一樣。

2018-11-05 10:33:08

1284

基于FPGA的超聲波測距系統(tǒng)設(shè)計詳解

超聲波測距是一種非接觸式測量技術(shù)，具有定向性好以及對色彩、光照度、外界光線和電磁場不敏感的優(yōu)點，當(dāng)被測物處于黑暗、有灰塵或煙霧、強(qiáng)電磁干擾及有毒等惡劣的環(huán)境時，超聲波有很強(qiáng)的適應(yīng)性。因此超聲波傳感器廣泛用于工業(yè)測量、安全預(yù)警、車輛避障、自動導(dǎo)航以及現(xiàn)場機(jī)器人等相關(guān)領(lǐng)域。

2019-03-22 08:42:55

6818

超聲波換能器原理

超聲波換能器，其實就是頻率與其諧振頻率相同的壓電陶瓷，利用的是材料的壓電效應(yīng)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械振動。一般情況下，先由超聲波發(fā)生器產(chǎn)生超聲波，經(jīng)超聲波換能器將其轉(zhuǎn)換為機(jī)械振動，再經(jīng)超聲波導(dǎo)出裝置、超聲波接收裝置便可產(chǎn)生超聲波。

2019-08-20 14:46:21

35763

超聲波電機(jī)在微型智能機(jī)器人手指關(guān)節(jié)中的應(yīng)用優(yōu)勢

隨著國內(nèi)技術(shù)的不斷發(fā)展，成為微型智能機(jī)器人大國不再是癡人說夢。如今國內(nèi)智能機(jī)器人需求量在不斷增長，作為核心部件的超聲波電機(jī)也將大幅度增長，微型智能機(jī)器人手指關(guān)節(jié)用超聲波電機(jī)的優(yōu)勢有哪些呢？ 超聲波

2020-11-24 11:32:12

1993

移動機(jī)器人超聲波導(dǎo)航定位技術(shù)

通過接收自身發(fā)射的超聲波反射信號，根據(jù)超聲波發(fā)出及回波接收時間差及傳播速度，計算出傳播距離S，就能得到障礙物到機(jī)器人的距離，即有公式：S＝Tv／2式中，T—超聲波發(fā)射和接收的時間差；v—超聲波在介質(zhì)中傳播的波速。

2020-12-10 09:25:22

3567