A121雷達傳感器：適用于距離測量應用的經(jīng)濟高效的解決方案

　　當談到測量距離或運動時，您會考慮在設計中使用雷達嗎？多年來，許多應用的一直是用于非接觸式測量設備的超聲波或激光。然而，還有使用無線電波的電子距離測量 （EDM），但如何以經(jīng)濟有效的方式使用它并消除有時圍繞這些選項的所有復雜科學呢？

　　六周多前，我收到了Acconeer 的 XE125 開發(fā)板，其中包含 XM125 雷達模塊，其使用 A121 60 GHz 雷達傳感器。A121 提出了強有力的主張，例如測量距離可達 20 米、低功耗以及市場上的尺寸（29 mm 2 ）。A121 的真正優(yōu)點在于，整個設計集成到單個芯片中，可以使用 SPI（1.8V 或 3.3-VI/O）進行接口并由 1.8V 電源供電。

　　因此，當我收到該設備時，我花了一些時間查看主板和網(wǎng)站以獲取一些基本信息。有一些關于入門的基本指南和注釋，但我個人發(fā)現(xiàn)YouTube 視頻是有幫助的?？偟膩碚f，我發(fā)現(xiàn)設置非常簡單，只需幾次（您需要安裝 Perl 3）。該視頻非常簡單地解釋了如何和刷新板載微控制器，然后運行演示應用程序。

　　許多示例應用程序展示了該裝置如何檢測房間內(nèi)的占用情況并測量距離、速度以及我喜歡的呼吸。XE125 演示板中的板載Arm Cortex M4與 A121 配合使用來配置它，然后將信息轉(zhuǎn)發(fā)到您的計算機。我發(fā)現(xiàn)測量效果非常好，并對它的效果感到非常驚訝。正如我所說，呼吸應用程序是顯示設備可以檢測到的微小變化的一種非常好的方式。距離僅一米遠，我非常安靜、放松地坐著，將呼吸保持在限度，設備仍然可以感知到我吸氣和呼氣時幾毫米的運動。

　　與超聲波和激光相比，此類設備的應用具有一些巨大的優(yōu)勢，因為兩者都會受到空氣中顆粒（例如灰塵或濕度）的影響。但這就是高端 EDM 一直使用微波范圍內(nèi)的無線電波來測量數(shù)百米的原因。Acconeer網(wǎng)站列出了許多應用程序，例如停車傳感器、油箱液位檢測和空間占用。我也有興趣看到它被用于無人機著陸或用于起重機等重型機械，它可以用來檢測靠近它的物體。畢竟，我們都看過起重機、叉車和卡車誤判周圍空間的視頻。

　　因此，雖然 A121 是主要部分，但我非常清楚這樣的產(chǎn)品如何進入市場，而我們的工程師則試圖弄清楚如何在經(jīng)典演示之外使用它。嗯，我很高興地說 XE125 對此有所幫助，因為 Cortex M4 是一種眾所周知且得到良好支持的微控制器，并且 Acconeer 網(wǎng)站提供了完整的原理圖和文檔，使您可以編寫自己的應用程序來運行在上面。文檔還提供了有關 SPI 接口的清晰信息，我覺得在開始自己的項目時幾乎沒有什么欠缺。還有大量 I/O 引腳，可以幫助您從演示過渡到概念驗證。

　　除此之外，如果您采用 XM125 模塊，它具有 A121 所需的所有電路，并且可以采用 20 × 15 毫米封裝表面安裝到您的電路板上。該器件的成本與其他技術相比也具有競爭力：A121 器件的售價約為 13 英鎊（在撰寫本文時），而只需18 英鎊左右即可獲得模塊，對于演示單元，您可以這些東西的價格約為 97 英鎊，這是公平的，因為你很可能只會得到其中的一兩個。

　　總的來說，我對結(jié)果感到非常滿意，以至于我很可能會自己買一個來玩。我還可以看到如何將其用于替代超聲波的應用中，因此 Acconeer 的 A121 在我未來產(chǎn)品的使用清單中。