安裝MATLAB2017A后發(fā)現(xiàn)找不到自動駕駛工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
,通過外媒了解到,是因為其傳感器的感知原理并非基于光學圖像,但更多細節(jié)未知。“汽車市場正處于技術變革浪潮的前端,隨著車輛向自動駕駛和自主導航發(fā)展,我們的車輛需要實時、準確和全新的信息感知技術來掌握周邊
2020-07-29 07:38:32
提供eCall緊急呼叫系統(tǒng)。當傳單器記錄到車輛發(fā)生碰撞時就會自動激發(fā)緊急呼叫。去年,博世監(jiān)控中心很好地處理了3萬起緊急呼叫?!薄 ∠乱徊剑?b class="flag-6" style="color: red">自動駕駛? Florian表示,MEMS傳感器的應用集中在主
2014-08-18 10:04:20
研發(fā)能力,贏得全球競爭優(yōu)勢。下面就隨汽車電子小編一起來了解一下相關內(nèi)容吧。近期以來,谷歌母公司Alphabet旗下的自動駕駛企業(yè)Waymo頻頻展開無人駕駛汽車的測試,以驗證車輛搭載的傳感器性能,以及賦予的新功能。
2020-07-29 07:54:15
經(jīng)過一百多年的發(fā)展,汽車已經(jīng)成了地球上必不可少的一部分,它每天帶著我們在路上奔忙。隨著技術的發(fā)展,展廳里的新型汽車則開始裝配 ADAS 甚至自動駕駛系統(tǒng),攝像頭、雷達、超聲波和激光雷達開始為我們保駕護航。不過,一輛車到底安不安全跟它搭載了多少傳感器并沒有太大關系,如何使用這些傳感器才是關鍵。
2020-05-20 06:30:46
我們能避免其發(fā)生。這正是自動駕駛的主要目標之一:車輛中的傳感器、通信能力、執(zhí)行器和人工智能(AI)協(xié)同工作,收集并分析信息,從而比最好的人類司機更快、更及時地做出決策。我們在開車時獲得的大部分信息來自于
2018-10-30 11:51:34
,那肯定不是一輛好開的自動駕駛汽車。但如果你有很棒的人工智能和控制系統(tǒng),但配的傳感器很糟糕的話,同樣還是會碰到問題,因為如果傳感器不靈的話,汽車就沒辦法感知所處的周遭環(huán)境,繼而撞上附近的物體。
2020-07-29 06:35:50
的帶寬有了更高的要求。從而使用以太網(wǎng)技術及中央域控制(Domain)和區(qū)域控制(Zonal)架構是下一代車載網(wǎng)絡的發(fā)展方向。然而對于自動駕駛技術的實現(xiàn),涉及到感知、規(guī)劃、執(zhí)行三個層面。由于車輛行...
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份發(fā)生的
自動駕駛事故,和最近在Defcon上演示的如何干擾
傳感器,都充分說明了
傳感器在
自動駕駛中的重要性:環(huán)境感知是
自動駕駛實現(xiàn)的基礎,如果不能正確地感知周圍環(huán)境,那么接下來的認知、決策與控制,都是空中樓臺?! ?/div>
2020-05-14 07:34:45
`自動駕駛汽車和互聯(lián)汽車的出現(xiàn)對無線連接測試領域提出了更高要求,尤其是汽車產(chǎn)業(yè)正在推行的汽車到萬物(V2X)技術。這項前沿技術將允許車輛之間實現(xiàn)互通,且掌握周邊真實的路況,從而確保最佳的行車安全
2019-01-08 10:53:26
作在未來20 - 30年中,自動駕駛汽車(AV)將改變我們的駕駛習慣、運輸行業(yè)并更廣泛地影響社會。 我們不僅能夠?qū)⑵囌賳镜轿覀兊募议T口并在使用后將其送走,自動駕駛汽車還將挑戰(zhàn)個人擁有汽車的想法,并
2019-08-07 07:13:15
自動駕駛定位技術就是解決“我在哪兒”的問題,并且對可靠性和安全性提出了非常高的要求。除了GPS與慣性傳感器外,我們通常還會使用LiDAR點云與高精地圖匹配,以及視覺里程計算法等定位方法,讓各種定位法
2019-05-09 04:41:09
自動駕駛概念想必大家并不陌生,但對于其中發(fā)揮“眼睛”作用,眼觀六路耳聽八方的各種傳感器,可能大家未必非常熟悉。通常而言,為獲得良好的路況檢測結果,一輛自動駕駛汽車會安裝多種傳感器,本文對自動駕駛領域中一些普適性較強的傳感器進行介紹,作者為南佛羅里達大學孫宇教授。
2020-05-13 08:29:57
傳統(tǒng)汽車廠商更趨向于通過技術的不斷積累,場景的不斷豐富,逐步從輔助駕駛過渡到半自動駕駛,進而在將來最終實現(xiàn)無人駕駛;某些高科技公司則希望通過各種外部傳感器實時采集海量數(shù)據(jù),處理器經(jīng)過數(shù)據(jù)分析然后
2017-06-08 15:25:32
自動駕駛和背后技術有了更廣泛地討論、更深刻地認知;另一方面則是讓不少風投看到了機會,認為傳感器芯片為代表的硬件研發(fā),以及計算機視覺為支撐的軟件技術,將會迎來更大的關注度。特斯拉的autopilot
2016-07-21 09:00:38
:自動駕駛系統(tǒng):量產(chǎn)導向還是性能導向, 自動駕駛系列報告三:車載芯片篇,自動駕駛芯片,GPU的現(xiàn)在和ASIC的未來, 自動駕駛系列報告之四:傳感器篇,多傳感器融合自動駕駛系列報告之五:控制執(zhí)行篇,轉向制動電子需要報告的關注微信公眾號:AI汽車人回復“自動駕駛報告”領取`
2019-08-09 17:14:24
Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統(tǒng)的三維視覺理解、分割、重建、材質(zhì)與動作估計等方面。他主導了自動駕駛領域著名數(shù)據(jù)集 KITTI 及多項自動駕駛計算機視覺任務的基準體系建設,KITTI 是目前最大的用于自動駕駛的計算機視覺公開數(shù)據(jù)集。
2020-07-30 06:49:20
作者:余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動駕駛系統(tǒng)架構1.1.1 自動駕駛系統(tǒng)的三個層級1.1.2 自動駕駛系統(tǒng)的基本技術架構1.2 自動駕駛技術國內(nèi)外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23
隨著高精度傳感、自動化、人工智能等技術的飛速發(fā)展,預計到2021年市場上會出現(xiàn)第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動駕駛量產(chǎn)車。當汽車可以自主地完成駕駛任務時,汽車的內(nèi)飾和交互設計將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
的通信,集成電路可以使汽車的自主性能更高。TI的傳感器已經(jīng)應用于駕駛員輔助和自主泊車系統(tǒng),最終目的是打造一輛全自動駕駛汽車。相對于大多數(shù)駕駛員,自動駕駛汽車可以實現(xiàn)更高的燃油效率,特別是在需要保持恒定
2019-03-11 06:45:12
自動駕駛汽車的夢想正在成為現(xiàn)實。通過在車輛中實現(xiàn)多種先進的駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS),汽車行業(yè)對于完全自動駕駛的追求正在穩(wěn)步推進。如今,幾乎所有汽車經(jīng)銷商的新款車都配備了多個攝像頭、雷達和超聲波傳感器,可實現(xiàn)如輔助自動泊車、自動緊急制動、車道輔助行駛、司機疲勞駕駛警報等基于感知的各項功能。
2019-07-29 08:26:19
。美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)正在考慮設置自動駕駛專用車道。有許多討論是關于如何加快自動駕駛技術的大量應用,基于CMOS圖像傳感器的視覺系統(tǒng)將成為實現(xiàn)此目標的關鍵因素。
2020-06-02 08:00:00
由南德意志出版及活動有限公司舉辦的 國際AI自動駕駛高峰論壇 將于 2017年11月28/29日 在 德國慕尼黑 舉辦,中德聯(lián)合股份公司作為中國獨家合作伙伴,誠邀您撥冗蒞臨!【活動背景】AI
2017-09-13 13:59:54
LabVIEW開發(fā)自動駕駛的雙目測距系統(tǒng)
隨著車輛駕駛技術的不斷發(fā)展,自動駕駛技術正日益成為現(xiàn)實。從L2級別的輔助駕駛技術到L3級別的受條件約束的自動駕駛技術,車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
的激光雷達傳感器、毫米波雷達加到車上后,可以實現(xiàn)不再依靠人腦控制車輛,開始進入自動駕駛階段。關于自動駕駛的分級,目前國際上普遍認可的是SAE(國際汽車工程師協(xié)會)的標準,分為L0-L5,共六級,SAE在
2018-12-14 17:30:15
車輛實現(xiàn)自動駕駛就需要知道車輛在道路的精準位置信息,目前依靠GPS+RTK、慣導、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、視頻視覺,甚至需要更多道路信息,實現(xiàn)V-2X協(xié)同,確保車輛自動駕駛安全。但即使我們
2020-11-18 14:15:16
自動駕駛的實現(xiàn)高度依賴環(huán)境感知、控制執(zhí)行、高精度定位、路徑規(guī)劃等方面的核心技術。其中通過環(huán)境感知,實時準確地識別出車輛行駛路徑周邊對其安全行駛可能存在隱患的物體,為車輛的控制執(zhí)行提供可靠信息源;通過
2020-10-26 16:41:56
自動駕駛汽車利用GPS(全球定位系統(tǒng))、傳感器、相機、雷達和激光“看”它們周圍的環(huán)境。傳感器能發(fā)現(xiàn)距離汽車2個足球場遠的物體——其中包括人、車輛、施工區(qū)、鳥、騎車人等?! ?010年,谷歌自動駕駛汽車測試
2016-10-25 11:08:31
申請理由:想在A8上做機器視覺,自動駕駛車正是一個很好的平臺?;跈C器視覺的自動駕駛也具有很強的實用性和可行性,自動化是未來的大趨勢。項目描述:用機器視覺和距離傳感器配合的模式來建立一個自動駕駛
2015-07-08 22:52:59
申請理由:很喜歡硬件功能完善的機器人,這款機器人上面的多種傳感器及器件均用過,超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過,想了解下這種傳感器的靈敏度和精度,而且近年來自動駕駛汽車興起,還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
體驗中,有助于降低暈車。此外,車內(nèi)的通風系統(tǒng)、音頻系統(tǒng)、座椅和車輛制動都可以和VR系統(tǒng)相結合,提供更加沉浸的效果。雖然這套系統(tǒng)的主要目的是緩解暈車癥狀,但它還從側面展示了蘋果對VR和自動駕駛汽車的憧憬
2018-04-24 17:05:48
`特斯拉首起自動駕駛致命車禍,自動駕駛的冬天來了?“一個致命的事故一定是由多個小的錯誤組成的?!薄 ?月初,特斯拉發(fā)表博客敘述了NHTSA(美國國家公路交通安全管理局)正在著手調(diào)查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》顯示,無人駕駛車輛是汽車智能化發(fā)展的最終方向,通過使用計算機、傳感器和其他技術設備使車輛在沒有駕駛員的主動控制和連續(xù)監(jiān)測下可以安全行駛。從整車制造角度出發(fā),無人駕駛車輛構造可分為環(huán)境感知
2019-04-03 05:36:06
,包括前視、后視和360度攝像系統(tǒng),后視和360度攝像頭主要提供360度外部環(huán)境呈現(xiàn),前視攝像頭主要用于識別行人、車輛、道路、交通標志等。?雷達(RADAR)自動駕駛需要多個雷達傳感器,其功能是無線
2020-06-08 07:00:00
這就好比是我們時代的登月計劃。從傳感器到人工智能(AI),經(jīng)典的電子供應鏈已經(jīng)形成了一個協(xié)作矩陣,致力于實現(xiàn)自動駕駛車輛的安全性。為此,還需進行大量硬件和軟件開發(fā)工作,以確保駕駛員、乘客和行人受到
2020-06-16 18:53:55
汽車行業(yè)正從SAE L2(車輛在人類監(jiān)督下控制加速、剎車和轉向)向完全自主的L5(車輛無需與人互動)發(fā)展,因此對強大圖像傳感器的需求日益增長,以支持先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛的各種攝像機
2018-10-11 14:26:38
汽車行業(yè)正從SAE L2(車輛在人類監(jiān)督下控制加速、剎車和轉向)向完全自主的L5(車輛無需與人互動)發(fā)展,因此對強大圖像傳感器的需求日益增長,以支持先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛的各種攝像機系統(tǒng)。
2019-08-12 07:13:04
的自動駕駛汽車,而不再把人類駕駛員當作后備支持。可以期待他們的車輛是足夠安全的,至少在傳感器故障的時候不會來個嚇人的急剎車。但缺點是將這項技術做到完美,進而上市銷售,尚需時日。Waymo的自動駕駛測試
2017-04-08 11:17:59
什么是毫米波雷達?為什么自動駕駛要用到這么多種類的傳感器?基于毫米波傳感器的自動泊車系統(tǒng)該怎樣去設計?
2021-06-16 07:28:47
基于視覺的slam自動駕駛,這是我們測試的視頻《基于slam算法的智能機器人》調(diào)研分析報告項目背景分析機器人曾經(jīng)是科幻電影中的形象,可目前已經(jīng)漸漸走入我們的生活。機器人技術以包含機械、電子、自動
2021-08-09 09:37:34
從安全的角度看自動駕駛
2021-01-25 06:42:46
自動駕駛技術為人們勾勒出了一副美好的未來出行的畫面:坐上沒有方向盤的汽車,一覺睡到公司門口;甚至我們可能不再擁有一輛汽車,需要出門時共享自動駕駛汽車會自己到來,送到目的地時會自行離開……不過自動駕駛
2020-10-22 07:45:38
」自行車項目,自行車化身「自動行走」的車!視頻講解詳細,網(wǎng)友直呼:666666那么,稚暉君是如何打造自動駕駛「自行車」的呢?第一步當然是最基本的讓車子跑起來,這就需要硬件改造,加入自動控制系統(tǒng)。第二步要去掉駕駛員工具人,這就需要給車子搭載一整套傳感器組成的網(wǎng)絡,還需要一個算力足夠的芯片.
2021-08-26 09:23:20
自動駕駛、完全自動駕駛。第四級別是汽車駕駛自動化、智能化程度最高級別,也就是通常所說的無人駕駛?,F(xiàn)實中,部分自動駕駛技術和輔助駕駛技術已經(jīng)應用,利用一系列的傳感器和攝像頭,來實現(xiàn)前后車距測量、自動泊車
2019-05-13 00:26:37
完全自動駕駛車輛何時才能成為現(xiàn)實?
2021-02-04 07:25:34
實際事件或預測對車輛運動進行部分控制。包括盲點覆蓋的側鏡和后鏡更換系統(tǒng)就是一個很好的例子;這些作為ADAS的一部分,可以自動防止車輛轉向危險情況。車輛確定的制動和轉向干預使用圖像傳感器以及例如
2018-10-16 09:46:58
計劃與 Amazon 齊頭并進,在無人干預的情況下提供快速可靠的送貨服務。本文將探討可用于創(chuàng)造自主駕駛車輛的傳感器技術,以及如何架構實時與混合信號嵌入式要素,以提供相對安全且可靠的自動駕駛系統(tǒng)。 本文
2017-04-28 17:11:01
的全球交通網(wǎng)絡,同時重新制定交通基礎設施,車輛所有權等規(guī)則。IHS Automotive最新預測顯示,在物聯(lián)網(wǎng)(IoT)連接、處理能力和機器視覺等必要技術發(fā)展的關鍵時期,到2035年全球自動駕駛汽車將有近
2022-11-09 08:03:50
未來,自動駕駛將不再是科幻電影里的橋段,這是未來汽車的一個趨勢,感知是自動駕駛的重要組成部分,同時安全性至關重要。作為全球第7大汽車半導體供應商,安森美半導體提供全面的智能感知方案,包括圖像傳感器
2019-07-31 07:11:30
(報告出品方/作者:國金證券,翟煒)報告綜述產(chǎn)業(yè)鏈與市場空間:當前我國自動駕駛正處于 L2 向 L3 級別轉化的階段,預 計 2025 年 L2.5 級別自動駕駛車輛滲透率為 50%,2030 年
2021-08-27 07:21:36
汽車傳感器類型和發(fā)展路徑1、傳感器是汽車的眼睛,ADAS和自動駕駛必不可少的元件汽車在向高級輔助駕駛、自動駕駛演進過程中,機器的自動/輔助駕駛功能逐漸替代人的主動性,完成環(huán)境感知、計算分析、控制執(zhí)行
2020-05-20 07:54:27
,將毫米波雷達、攝像頭、激光雷達等傳感器數(shù)據(jù)融合的技術,對于保證車輛對周邊環(huán)境的全局定位和理解是至關重要的,且為Level 3-Level 5級自動駕駛方案的實現(xiàn)提供了必要的技術儲備。在環(huán)境感知中
2017-09-06 11:36:58
最近,我和我的一個朋友進行了一次有趣的討論,他知道我在研究用于ADAS系統(tǒng)和自動駕駛車輛(AVs)中雷達的TI毫米波(mmWave)傳感器。每當他讀到自動駕駛汽車在不同駕駛環(huán)境下(比如障礙物檢測
2022-11-09 07:48:50
型雪佛蘭Bolt全部搭載了通用最新一代的自動駕駛系統(tǒng),而通用子公司Cruisre Automation在這其中發(fā)揮了舉足輕重的作用。他們負責研發(fā)了Bolt自動駕電動汽車的大量攝像頭和傳感器,包括傳感器
2017-06-14 18:34:08
自動駕駛汽車,它們不需要一個人類駕駛員坐在方向盤后面(當然,也許會有一個,但并不是從傳統(tǒng)的角度實際使用操控機制)。與之相反,相當于人類駕駛員的微型計算 機主機運行大量的計算機代碼,與車輛內(nèi)外各種
2019-08-02 08:03:06
`日前有消息顯示,騰訊在領英發(fā)布招聘廣告,表示其在加利福尼亞州帕洛阿爾托的汽車駕駛研發(fā)團隊需要招聘至少九類工程師職位,其中包括移動規(guī)劃,傳感器匯合,車輛智能和機器學習等方面。根據(jù)公開信息顯示,這些
2018-11-13 11:33:14
輔助系統(tǒng)系統(tǒng))用到的技術重迭。自駕車如何看見世界為什么要這么多種傳感器?優(yōu)缺點互補目前多數(shù)車商在量產(chǎn)車中配備的“自動駕駛”功能,包含特斯拉、Volvo、Mercedes-Benz、奧迪等,事實上就是搭載
2017-05-15 17:49:20
因為通信技術的影響網(wǎng)聯(lián)自動駕駛車輛可以獲取路側或者其他車輛的感知信息,并將車輛部分計算需求委托至路側、MEC、云端完成,因此網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛車輛對車載傳感器的數(shù)量及精度需求降低,對車載計算單元性
2021-01-12 15:42:00
隨著時代的演進與汽車工業(yè)技術、機器視覺系統(tǒng)、人工智能和傳感器相關技術上不斷創(chuàng)新與進步,無人自動駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想,Google與國際車廠相繼針對自動駕駛技術致力研究開發(fā),進一步讓
2020-08-26 06:45:07
超聲波主要用于泊車測距、輔助剎車等,量程較短等,然而在倒車輔助過程中,超聲波傳感器通常需同控制器和顯示器結合使用,從而以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況,解除駕駛員泊車、倒車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾,并幫助駕駛員掃除視野死角和視線模糊的缺陷,提高駕駛安全性。
2020-08-18 07:13:24
通常無法做出及時有效的處理,單純依靠傳感器感知路面環(huán)境的自動駕駛也很難避免車禍的發(fā)生,但是車聯(lián)網(wǎng)通過基于兩輛車的數(shù)據(jù)分析,提前預知到“車禍”的可能性,對兩輛車完成協(xié)調(diào),避免潛在事故發(fā)生。車輛網(wǎng)在近年來
2019-03-19 06:20:10
控制三部分。類似于人類駕駛員在駕駛過程中,通過視覺、聽覺、觸覺等感官系統(tǒng)感知行駛環(huán)境和車輛狀態(tài),自動駕駛系統(tǒng)通過配置內(nèi)部和外部傳感器獲取自身狀態(tài)及周邊環(huán)境信息。內(nèi)部傳感器主要包括車輛速度傳感器、加速
2020-07-21 14:12:56
各位好,我現(xiàn)在需要利用crio采集轉矩傳感器的數(shù)據(jù),先前要標定。請問怎么給轉矩傳感器標定?
2016-05-20 20:30:35
有時更快的數(shù)據(jù)處理是一種奢侈——有時它生死攸關。例如,自動駕駛汽車本質(zhì)上是一臺裝有輪子的高性能計算機,它通過大量的傳感器來收集數(shù)據(jù)。為了使得這些車輛能夠安全可靠地運行,它們需要立即對周圍的環(huán)境做出
2021-07-12 08:07:05
中,David和Pall探討了傳感器融合、人工智能和互聯(lián)及安全等關鍵技術可能如何促成自動駕駛汽車(AV)和電動汽車(EV)的未來的形成,和其他可能出現(xiàn)的趨勢。在整個演講中,兩位發(fā)言者談到了自動駕駛汽車
2018-10-25 09:01:17
從傳感器技術發(fā)展本身來說,要在接下來十年里保證自動駕駛車安全地上路,硬件性能與背后的軟件算法,以及不同傳感器之間的數(shù)據(jù)融合,都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57
作者:Hannes Estl要實現(xiàn)汽車自動駕駛,需要消除很多法律、社會和結構障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說或電影中見識過“自動駕駛”汽車,但真要相信機器或車載電腦能在各種條件下帶著我們四處游蕩
2018-09-14 11:03:54
自動駕駛汽車需要應用多種類型的傳感器,以感知并測繪車輛周圍的環(huán)境。
2018-09-17 17:42:293505 隨著傳感器技術、成像技術、雷達、LiDAR、人工智能技術的進步,數(shù)十種先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)功能已得以實現(xiàn)。通過傳感器融合,以允許全自動駕駛車輛或無人駕駛車輛對周圍環(huán)境檢測,并警告駕駛員潛在的道。
2018-12-25 09:42:413721 為了使車輛能夠自動駕駛,他們必須借助傳感器來感知周圍環(huán)境:攝像頭,雷達,超聲波和LiDAR傳感器等。 傳感器如何實現(xiàn)自動駕駛 大眾甲殼蟲看上去很美,但它并不能識別周圍的環(huán)境。對于汽車實現(xiàn)自動駕駛
2021-03-04 15:39:472160 自動駕駛正成為影響未來行業(yè)的關鍵技術,車載傳感器是自動駕駛系統(tǒng)中感知外部世界的關鍵,它們就像車輛的“眼耳口鼻”,幫助車輛感知外部世界,聽覺視覺等缺一不可,這幾種感知的協(xié)作性能也直接決定自動駕駛車輛的安全性。
2022-09-21 15:00:484255 傳感器間空間同步,就是不同傳感器坐標系下的測量值轉換到同一坐標系下(也可以理解為傳感器在整車坐標系下的標定參數(shù))。傳感器標定是
自動駕駛的基本需求,也是多傳感器融合的基礎,需要首先確定各傳感器之間
2023-06-02 14:27:080 由于傳感器的成本從 15 美元到 1,000 美元不等,汽車制造商開始質(zhì)疑車輛至少在部分時間內(nèi)需要多少傳感器才能實現(xiàn)完全自動駕駛。
2023-06-04 16:53:43277 來源:半導體行業(yè)觀察,謝謝 編輯:感知芯視界 由于傳感器的成本從 15 美元到 1,000 美元不等,汽車制造商開始質(zhì)疑車輛至少在部分時間內(nèi)需要多少傳感器才能實現(xiàn)完全自動駕駛。 這些傳感器用于收集
2023-06-07 09:51:27570 堅實基礎,是自動駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定運行的核心部分與前置條件。標定的精度會影響傳感器的使用上限精度,最終影響車輛的行駛狀態(tài)。 各路傳感器請匯報位置坐標! ——傳感器標定 自動駕駛系統(tǒng)中包含各種各樣的傳感器,傳感器是系
2023-07-08 09:35:37376 傳感器標定是自動駕駛感知&規(guī)劃任務的基礎。
2023-07-12 09:08:47770 建圖、定位、感知和控制打下堅實基礎,是自動駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定運行的核心部分與前置條件。標定的精度會影響傳感器的使用上限精度,最終影響車輛的行駛狀態(tài)。 編輯:感知芯視界 各路傳感器請匯報位置坐標! ——傳感器標定 自動駕
2023-07-14 10:10:18528 傳感器標定是自動駕駛感知&規(guī)劃任務的基礎。第一,各個傳感器各自感知的結果需要統(tǒng)一到車體系融合表達,比如Mono3D感知的前方車輛和激光感知的前方車輛,都需要轉換到車體系,才可以融合并輸出給下游。
2023-08-01 12:29:07261 自動駕駛車輛上通常會安裝多個傳感器作為感知輸入源,而首先來說它們之間的坐標關系是需要確定的,那么,傳感器標定就是自動駕駛的基本需求。
2023-09-13 09:13:07356 傳感器標定的精度決定了感知性能。比如方向角偏了0.5度,100m測距橫向就會偏差100*tan(0.5度) = 0.87m,接近1m,可能貼著車道行使的車輛會被誤判為侵入車道,引起避讓甚至急剎動作。
2023-09-13 15:15:02174 傳感器在自動駕駛中的應用
2023-11-27 17:06:39259
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