。美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)正在考慮設(shè)置自動駕駛專用車道。有許多討論是關(guān)于如何加快自動駕駛技術(shù)的大量應用，基于CMOS圖像傳感器的視覺系統(tǒng)將成為實現(xiàn)此目標的關(guān)鍵因素。
2020-06-02 08:00:00
GHz 雷達系統(tǒng)參考設(shè)計五、世強高級汽車環(huán)視輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）方案……雙目視覺ADAS解決方案通過文檔，可了解以下內(nèi)容：一、雙目視覺 ADAS 芯片-S32V234二、雙目視覺 ADAS 的優(yōu)勢三、雙目視覺的測距步驟四、雙目視覺 ADAS 的應用五、雙目視覺 ADSA 的解決方案六、總結(jié)
2020-06-02 15:09:59
傳感器作為信號采集和機電轉(zhuǎn)換的器件，其機電技術(shù)已相當成熟，近幾年來，傳感器技術(shù)向小型化、智能化、多功能化、低成本化大踏步邁進。光敏傳感器、紅外傳感器等各種類型的傳感器都可與LED照明燈具組成一個智能
2019-07-12 08:11:12
` 本帖最后由 sszx2007 于 2020-3-2 17:04 編輯
LabVIEW雙目視覺原創(chuàng) 張冬斌 LabVIEW逆向工程高級編程 轉(zhuǎn)載至：https
2020-03-02 17:03:12
挑戰(zhàn)，包括激光雷達、單目測距和雙目視覺技術(shù)等。在當前的高級輔助駕駛技術(shù)（ADAS）中，雙目視覺技術(shù)在距離檢測方面表現(xiàn)出色，它可以精確地測量物體的距離，提供更客觀的數(shù)據(jù)。
為了應對這一需求，設(shè)計了一種
2023-12-19 18:02:07
大佬們好我有一定的Labview基礎(chǔ)，然而對Labview的雙目視覺測量所知甚少，現(xiàn)在有一個需求，就是在比較小的空間內(nèi)實現(xiàn)微米級的三維動態(tài)測量，想知道通過Labview雙目視覺有實現(xiàn)的可能性嗎？希望大佬們多多指導。感激不盡！謝謝！
2020-07-21 21:50:21
?！ ≡?b class="flag-6" style="color: red">智能汽車時代，主動安全技術(shù)成為備受矚目的新興領(lǐng)域，側(cè)翻（rollover）與穩(wěn)定性控制（ESC）是對當今主動安全系統(tǒng)的全新改進。這就需要MEMS加速度傳感器和角速度傳感器來感測車身姿態(tài)。“由于
2014-08-08 11:08:12
申請理由：之前用wrtnode的u***接雙攝像頭外加一個么mcu實現(xiàn)過一個一個雙目視覺隨動平臺，這樣太麻煩了，希望能用這個來實現(xiàn)一個更簡單的解決方案。項目描述：u***接雙攝像頭，mcu控制云臺。通過WIFI將雙目視覺傳遞到手機進行顯示，同時將手機的角度信息返回，控制云臺轉(zhuǎn)動。
2015-09-10 11:25:10
較低圖像精度以及數(shù)據(jù)穩(wěn)定性的問題，因此需要和超聲、紅外等其它類型傳感器共同工作。雙目視覺技術(shù)，是一種模擬人類雙眼處理環(huán)境信息的方式，通過兩個攝像機從外界采集一副或者多幅不同視角的圖像，從而建立被測物體
2019-07-25 07:30:00
雙目視覺的原理：由于視差原理，左右兩個ccd的位置固定，若能測量空間中同一個點P在左右兩個ccd中圖像的位置，則根據(jù)三角原理，可以求得P點在空間中的坐標位置?？捎糜跀z像頭實現(xiàn)空間點的距離測量。下圖
2021-09-27 16:52:18
什么是傳感器技術(shù)？傳感器技術(shù)有哪些應用？
2021-05-28 06:10:11
多傳感器信息融合技術(shù)綜合了概率統(tǒng)計、信號處理、人工智能、控制理論等多個學科的最新科研成果，為機器人精確、全面、實時地感知各種復雜的、動態(tài)的、不確定的未知環(huán)境提供了一種先進的技術(shù)手段。在研究基于多
2020-08-18 07:43:38
`傳感器被認為是現(xiàn)代信息技術(shù)的三大支柱之一同時也是當前各發(fā)達國家競相發(fā)展的高新技術(shù)。隨著科技的發(fā)展，傳感器正向微型化、多功能化、智能化方向發(fā)展，目前傳感器的廣泛應用正推動包括無人駕駛在內(nèi)的汽車產(chǎn)業(yè)以
2018-01-04 15:38:55
、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡等多個學科和領(lǐng)域為代表，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，因此，它的發(fā)展與眾多學科發(fā)展密切相關(guān)，代表了高科技發(fā)展的前沿。隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，人們發(fā)明了各式各樣的具有感知，決策，行...
2021-08-09 09:37:34
雙目視覺智能平臺概述硬件資源1 FMC 雙目MIPI模塊FL0214FL0214模塊的參數(shù)說明 FL0214模塊的結(jié)構(gòu)圖FL0214模塊原理框圖模塊FMC LPC的引腳分配
2021-01-01 06:18:17
API的支持增強了算法的可移植性；而符合ISO26262標準的功能安全設(shè)計使得芯片能夠滿足ADAS系統(tǒng)對安全性的嚴苛需求。S32V234支持包括雙目視覺在內(nèi)的多種視覺ADAS和傳感器數(shù)據(jù)融合解決方案，使得我們在通往無人駕駛的道路上邁出堅實的一步。`
2017-08-12 15:15:52
利用LABVIEW視覺模塊完成攝像機標定，一般需要哪些vi？相關(guān)參數(shù)怎么設(shè)置？
2015-05-17 17:24:58
ANSYS SPEOS介紹ANSYS VRXPERIENCE介紹基于物理特性的智能駕駛傳感器高精度仿真
2020-12-15 07:15:06
ITS所需要的重要駕駛支持系統(tǒng)包括哪些方面？如何利用毫米波雷達和圖像傳感器構(gòu)建智能駕駛控制系統(tǒng)？環(huán)境識別技術(shù)在汽車中的應用是什么？
2021-05-17 06:35:07
（Odometry）視覺里程計（Visual Odometry）單目視覺里程計(monocular Visual Odometry)雙目視覺里程計(stereo Visual Odometry)視覺慣性里程計(visual-inertial Odometry)輪式里程計odometry 編碼器 編碼輪encoder多傳...
2021-07-27 07:21:50
視覺傳感器是一種機器視覺系統(tǒng)，經(jīng)過專門設(shè)計，用于在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行簡單的存在/缺失檢測，并提供通過/未通過結(jié)果。視覺傳感器將相機的圖像采集功能與計算機的處理能力相結(jié)合，能夠?qū)λ圃斓脑虍a(chǎn)品的位置、質(zhì)量和完整性作出決策。
2020-08-17 06:06:43
性能的要求越來越高，數(shù)量越來越大，因此研究集成高性能的傳感器對促進相關(guān)技術(shù)的發(fā)展是很有實際意義的。 目前世界上一些智能傳感器（Smart Sensor）一般都是用單片機＋控制規(guī)則進行控制的，智能性不高
2019-07-09 06:03:54
r隨著功能越來越強大的處理器、圖像傳感器、存儲器和其他半導體器件以及相關(guān)算法的出現(xiàn)，可以在多種嵌入式系統(tǒng)中實現(xiàn)計算機視覺功能，通過視頻輸入來分析周圍環(huán)境。微軟的Kinect游戲控制器
2019-08-22 06:43:16
怎么實現(xiàn)單目視覺車道偏離報警系統(tǒng)的設(shè)計？
2021-05-13 06:06:39
平臺的設(shè)計直接決定了無人駕駛對環(huán)境的感知能力、計算性能與能耗、魯棒性、安全性等。無人駕駛的硬件平臺又分為傳感器平臺、計算平臺、以及控制平臺三大部分。由于篇幅的問題，整個硬件平臺將被拆分為兩個部分，本文
2017-09-30 16:50:53
什么是“ToF”？“ToF”也就是所謂的飛行時間(Time of Flight)技術(shù)，即傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，傳感器通過計算光線發(fā)射和反射時間差或相位差，來換算被拍攝景物的距離
2021-02-23 11:16:32
傳感器正用于汽車中，這導致了自主駕駛的方式。今天的原始數(shù)據(jù)傳感器可以結(jié)合健康監(jiān)控功能，遠程并自主地監(jiān)控故障，節(jié)省處理器資源并提供額外的系統(tǒng)保護層。這使得這些“健康智能”模塊可更容易地部署未來車輛所需的更多
2019-07-30 04:45:09
包含的設(shè)備選型、系統(tǒng)搭建、圖像獲取、立體匹配，并給出標定結(jié)果，在用戶需要進行開發(fā)的特征捕捉部分，也給予了豐富的支持。雙目標定可以說是整套雙目視覺系統(tǒng)的最關(guān)鍵技術(shù)，能夠快速準確的完成匹配和標定并給出測量
2016-01-19 16:59:12
特斯拉在五月份發(fā)生的自動
駕駛事故，和最近在Defcon上演示的如何干擾
傳感器，都充分說明了
傳感器在自動
駕駛中的重要性：環(huán)境感知是自動
駕駛實現(xiàn)的基礎(chǔ)，如果不能正確地感知周圍環(huán)境，那么接下來的認知、決策與控制，都是空中樓臺?！ ?/div>
2020-05-14 07:34:45
自動駕駛定位技術(shù)就是解決“我在哪兒”的問題，并且對可靠性和安全性提出了非常高的要求。除了GPS與慣性傳感器外，我們通常還會使用LiDAR點云與高精地圖匹配，以及視覺里程計算法等定位方法，讓各種定位法
2019-05-09 04:41:09
。就像人類一樣，在機器人的眾多感知傳感器中，視覺系統(tǒng)提供了大部分機器人所需的外部相 界信息。因此視覺系統(tǒng)在機器人技術(shù)中具有重要的作用。單目視覺單目視覺，單目視覺系統(tǒng)只使用一個視覺傳感器。單目視覺系統(tǒng)在
2018-12-13 21:23:57
從傳感器技術(shù)發(fā)展本身來說，要在接下來十年里保證自動駕駛車安全地上路，硬件性能與背后的軟件算法，以及不同傳感器之間的數(shù)據(jù)融合，都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57
1 引言視覺檢測技術(shù)是以機器視覺為基礎(chǔ)的新型測試技術(shù)，因其具有測量非接觸、速度快、信息量大、應用領(lǐng)域?qū)拸V等特點而受到歡迎。結(jié)構(gòu)光傳感器是應用較早、發(fā)展較成熟的視覺傳感器，因此本系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)光傳感器來
2019-07-05 06:22:19
基于DM642的機器人雙目視覺系統(tǒng)設(shè)計
2021-04-02 07:20:41
根據(jù)雙目視覺傳感器的工作原理, 分析了影響測量精度的因素, 表明雙目視覺傳感器的物體空間坐標與圖像坐標之間存在復雜的非線性映射關(guān)系, 其數(shù)學模型無法用解析式精確地加以
2009-07-10 15:53:11
11 對于基于圖像的具有手眼或固定攝像機模式的雙目視覺伺服控制系統(tǒng)，考慮機器人的運動學特性，在攝像機的內(nèi)外參數(shù)部分未知的情況下，給出了一種直接自適應控制器實現(xiàn)定位
2010-01-11 15:57:3118 本文主要從控制角度出發(fā)，針對手眼機器人雙目視覺伺服控制問題，利用變結(jié)構(gòu)控制理論設(shè)計了視覺伺服控制器，同時用自適應估計的方法對深度進行估計，基于圖像誤差實現(xiàn)了定
2010-01-13 14:43:2719 文章介紹了一種以TMS320DM642 為核心，結(jié)合編解碼芯片SAA7115 和SAA7105 組成的高速圖像處理系統(tǒng)，和典型的電機控制芯片TMS320F2812 為核心的電機控制系統(tǒng)，組成了基于雙目視覺的跟蹤機
2010-01-18 15:28:3828 提出一種新的三維坐標測量方法，該方法基于雙目視覺、雙頻光柵投影、相移和三角測量等測量方法。測量系統(tǒng)采用兩個攝像機記錄投影光柵，通過分析雙頻投影條紋不同柵距的
2010-01-22 12:10:3820 雙日視覺是計算機視覺領(lǐng)域的一個重要組成部分。雙目視覺研究中的關(guān)鍵技術(shù)攝像機標定和立體匹配一直是研究的熱點。本文由兩部分組成，分別對雙目視覺的算法和未標定圖
2010-08-14 16:41:540 視覺傳感器的標定技術(shù)
雙目視覺傳感器由兩臺性能相同的面陣CCD攝像機組成，基于立體視差的原理，可完
2009-11-07 11:42:01
1723 本內(nèi)容基于ADSP-BF548處理器設(shè)計實現(xiàn)了具有結(jié)構(gòu)光雙目視覺的四足可變形仿生機器人系統(tǒng)
2011-08-31 17:42:15144 根據(jù)雙目立體視覺傳感器三角立體視差模型，建立了結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差的傳遞函數(shù)，分析了雙目視覺傳感器結(jié)構(gòu)參數(shù)及其誤差傳遞規(guī)律對傳感器綜合測量精度的影響，得出了結(jié)構(gòu)參數(shù)的合理
2011-09-06 14:38:4075 本文以遺視投影變換為依據(jù)，針對多視覺傳感器檢測系統(tǒng)中的雙目視覺傳感器，建立了雙目視覺傳感器測量空間三維坐標的模型．事先確定攝像機的部分不易變化的參數(shù)，其它參數(shù)在攝
2012-03-02 16:02:1315 雙目視覺是利用機器視覺進行障礙物檢測的研究熱點。針對雙目視頻不同步，導致立體匹配不精準的問題，提出了一種基于圖像處理的雙目校準算法。算法首先根據(jù)道路的先驗特征模型，建立視覺校準的敏感區(qū)域，以減小
2015-12-18 16:26:5734 電子開發(fā)機器人相關(guān)教程資料——全自主機器人雙目視覺運動檢測
2016-09-06 16:42:430 全自主機器人垂直異構(gòu)雙目視覺研究，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-09-18 17:15:050 基于雙目視覺伺服反饋的非完整移動機器人軌跡跟蹤_王寶磊
2017-03-16 09:17:261 問題，、提出一種基于雙目視覺的投影儀標定算法，將投影儀視為逆向相機，利用一個輔助相機捕獲投影于不同位置標定平面，確立攝像機圖像與標定平面之間的對應關(guān)系，然后利用極線原理得到攝像機圖像與投影儀圖像之間的對應關(guān)
2017-11-06 15:30:2120 雙目視覺導航敏感器BVS逐漸成為各國航天最新領(lǐng)域的研制熱點。雙目立體視覺是由不同位置的兩臺或者一臺攝像機經(jīng)過移動或旋轉(zhuǎn)拍攝同一幅場景，通過各種算法匹配出相應像點，從而計算出視差，然后基于三角測量
2018-01-25 14:00:160 自動駕駛技術(shù)涉及的環(huán)境感知傳感器主要包括視覺類攝像機（包括單目、雙目立體視覺、全景視覺及紅外相機）和雷達類測距傳感器（激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等）。
2018-06-14 11:21:397384 
的逐步成熟，人機協(xié)作的不斷深入發(fā)展，機器人產(chǎn)品應用不斷擴展，全球機器人將迎來新一輪的增長。 自創(chuàng)立之初，INDEMIND便一直致力于計算機視覺技術(shù)的研發(fā)與應用創(chuàng)新，旗下自研的雙目視覺慣性模組及高精度Vi-SLAM算法已應用于掃地機器人、服務機器人、穿戴計
2020-03-21 15:33:541033 視覺技術(shù)升級進步。丨深耕不輟，實現(xiàn)業(yè)內(nèi)首款200幀雙目慣性相機面對日益提升的使用需求，為提升產(chǎn)品適用性，INDEMIND深耕不輟，為旗下雙目視覺慣性模組提供了200幀高速環(huán)境獲取能力，滿足了不同場景
2019-04-28 18:33:111894 視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應用是以攝像頭方式出現(xiàn)的，一般分為單目攝像頭、雙目攝像頭、三目攝像頭和環(huán)視攝像頭。
2019-07-18 11:29:5828031 了人的視野范圍。雙目視覺一直是機器視覺領(lǐng)域的熱門研究課題，在工業(yè)控制、智能交通、金融、公共安全等應用領(lǐng)域逐漸顯示出非常廣闊的發(fā)展前景。詳細分析和研究基于DM642的雙目視覺監(jiān)控系統(tǒng)，給出系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方案，并在DM642開發(fā)評估板（EVM）上實現(xiàn)系統(tǒng)功能。
2020-05-07 09:55:59966 1.1. 雙目視覺簡介 雙目視覺廣泛應用在機器人導航，精密工業(yè)測量、物體識別、虛擬現(xiàn)實、場景重建，勘測領(lǐng)域。 什么是雙目視覺？ 雙目視覺是模擬人類視覺原理，使用計算機被動感知距離的方法。從兩個或者
2020-10-23 09:51:5710866 
雙目視覺技術(shù)的原理、結(jié)構(gòu)、特點、發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展方向分析 雙目立體視覺是機器視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。 雙目立體視覺系統(tǒng)一般由雙攝像機從不同角度同時
2021-06-01 16:36:562223 
嵌入式雙目視覺系統(tǒng)和三維重建技術(shù)研究(嵌入式開發(fā)方向)-該文檔為嵌入式雙目視覺系統(tǒng)和三維重建技術(shù)研究總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………?
2021-07-30 11:50:037 雙目標定和普通相機的標定一樣，其標定時不僅標定出兩個相機的內(nèi)參，還要標定出兩個相機之間的關(guān)系。因此，在進行雙目標定時，需要使兩個相機對同一標定板進行多次取圖，分別標定出各自的內(nèi)參和相對于標定板的外參，然后便可計算出兩相機位置間的關(guān)系：
2022-10-10 17:25:311008 輸入數(shù)據(jù)來源可以是單目視覺相機、雙目視覺相機，數(shù)據(jù)可以是灰度圖或者彩色圖。
基于單目圖片的稱為單目車道線檢測技術(shù)，基于雙目圖片的稱為雙目車道線檢測技術(shù)。
2023-06-01 14:18:320 能視覺傳感技術(shù)下的智能視覺傳感器也稱智能相機，是近年來機器視覺領(lǐng)域發(fā)展最快的一項新技術(shù)。智能相機是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機器視覺系統(tǒng)，是一種嵌入式計算機視覺系統(tǒng)。它將圖像
2022-10-27 16:20:58828 
本文對ToF、雙目視覺、結(jié)構(gòu)光這三種技術(shù)展開分析，幫助你了解其各自的特點及應用
2023-07-10 16:04:16904 
、圖像預處理和特征提取、立體匹配以及三維重建。為解決智能移動機器人、工業(yè)裝配機器人、家用機器人、公共服務機器人的視覺問題，雙目立體視覺技術(shù)的進一步研究可對多目視覺具有重要的啟發(fā)。 本文對雙目立體視覺測深
2023-07-19 14:18:240 雙目更多的是基于物理測量，而單目視覺則是基于邏輯推理，通過大量的數(shù)據(jù)訓練，先識別出目標，再根據(jù)目標的大小和高度估算距離。因此，單目視覺的漏檢率高于雙目立體視覺，因為客觀上存在corner case。
2023-08-17 09:40:062166 
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