倍加福傳感器在AMR自主移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用

1.應(yīng)用挑戰(zhàn)

如今，在制造、倉儲(chǔ)和物流等應(yīng)用領(lǐng)域中，越來越多AMR自主移動(dòng)機(jī)器人被投入使用，幫助用戶實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化，提升內(nèi)部物流速度，將員工從重復(fù)性和危險(xiǎn)性的運(yùn)輸工作中解放出來，提高生產(chǎn)力。這些被喻為“智能搬運(yùn)工”的AMR機(jī)器人負(fù)載著重物，將貨物從收集點(diǎn)運(yùn)送至指定目的地。通常，我們將需要運(yùn)送的產(chǎn)品放置在歐式托盤上，并將光電傳感器安裝在AMR頂部，把傳感器正對(duì)建筑物的屋頂方向向上安裝，在裝卸過程中，傳感器能可靠檢測(cè)托盤底座，并準(zhǔn)確檢測(cè)托盤的起點(diǎn)和終點(diǎn)位置。

2.目標(biāo)

當(dāng)使用普通的背景抑制功能型光電傳感器，來檢測(cè)托盤底座時(shí)，對(duì)于那些未負(fù)載托盤的空車來說，背景目標(biāo)物也可能在檢測(cè)范圍內(nèi)，例如采用反射鋁箔覆蓋的絕緣通風(fēng)管道，其高反光的表面可能會(huì)混淆傳感器，導(dǎo)致誤檢測(cè)。因AMR處于移動(dòng)狀態(tài)，背景物反射效果的不確定因素增多，可能在某個(gè)角度使傳感器將背景物誤以為是檢測(cè)范圍內(nèi)的目標(biāo)物，從而導(dǎo)致此類基于”雙接收元件“原理的普通背景抑制型傳感器失效。

為了避免此類誤檢測(cè)情況的發(fā)生，傳感器應(yīng)預(yù)先設(shè)置一個(gè)正確的檢測(cè)范圍，而無需在使用過程中進(jìn)行調(diào)整。

3.解決方案

OQT400-R200 傳感器使用列陣檢測(cè)技術(shù)(MPT)，采用“測(cè)距傳感”原理，能準(zhǔn)確檢測(cè)目標(biāo)物的實(shí)際距離;即使是較遠(yuǎn)距離，傳感器仍能可靠檢測(cè)托盤底座是否在檢測(cè)范圍內(nèi)，同時(shí)忽略未定義的背景反射光。

采用多像素陣列技術(shù)的測(cè)距傳感器，不僅能檢測(cè)目標(biāo)物的實(shí)際距離，還能使用窗口模式自定義掃描范圍。因此，在這類特定應(yīng)用中，OQT 傳感器能穩(wěn)定檢測(cè)，消除傳統(tǒng)背景抑制傳感器的潛在弱點(diǎn)。例如，在此應(yīng)用中，可將傳感器的檢測(cè)范圍預(yù)先設(shè)置在距離托盤底座 200mm內(nèi)。

OQT400-R200 距離檢測(cè)型傳感器

技術(shù)特性

傳感器采用“測(cè)距傳感”原理

列陣檢測(cè)技術(shù)(MPT)

合適的光斑尺寸

傳感范圍為 40mm 至 400mm

預(yù)配置檢測(cè)距離為 200mm

LED指示燈直觀反應(yīng)是否正確檢測(cè)托盤底座

4.產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

傳感器將列陣檢測(cè)技術(shù)與合適的光斑尺寸有機(jī)結(jié)合，無論是平滑或是帶紋理的表面都能被穩(wěn)定檢測(cè)，無懼環(huán)境光干擾。傳感器可通過 IO-Link 接口，自由設(shè)置調(diào)整傳感范圍，可配置在 40mm 至 400mm 之間，以適應(yīng)特定應(yīng)用的要求。因其靈活性，MPT傳感器適用于多種應(yīng)用，尤其是需要設(shè)定傳感范圍的一些特定應(yīng)用中。

5.產(chǎn)品特性亮點(diǎn)

通過測(cè)距可靠檢測(cè)目標(biāo)物

背景物反射不會(huì)對(duì)檢測(cè)造成干擾

準(zhǔn)確測(cè)量的列陣檢測(cè)技術(shù)(MPT)

檢測(cè)范圍大，無需校準(zhǔn)

可預(yù)先設(shè)置，以區(qū)分托盤底座或是托盤上的貨物

審核編輯：湯梓紅