視覺傳感器的基本組成及應用

　　視覺傳感器的基本組成

　　視覺傳感器主要由光源、鏡頭、圖像傳感器、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、圖像處理器、圖像存儲器等組成，有時還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統(tǒng)要處理的最原始圖像。

　　視覺傳感器的工作原理

　　視覺傳感器是指通過對攝像機拍攝到的圖像進行圖像處理，來計算對象物的特征量（面積、重心、長度、位置等），并輸出數(shù)據(jù)和判斷結(jié)果的傳感器。

　　視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計的像素。圖像的清晰和細膩程度通常用分辨率來衡量，以像素數(shù)量表示。因此，無論距離目標數(shù)米或數(shù)厘米遠，傳感器都能“看到”十分細膩的目標圖像。

　　在捕獲圖像之后，鼎納視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲的基準圖像進行比較，以做出分析。

　　視覺傳感器是機器視覺系統(tǒng)的核心，是提取環(huán)境特征多的信息源。它既要容納進行輪廓測量的各種光學、機械、電子、敏感器等各方面的元器件，又要體積小、重量輕。

　　視覺傳感器包括激光器、掃描電動機及掃描機構(gòu)、角度傳感器、線性CCD敏感器及其驅(qū)動板和各種光學組件。

　　視覺傳感器的應用領(lǐng)域

　　視覺傳感器的低成本和易用性已吸引機器設(shè)計師和工藝工程師將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工、多個光電傳感器，或根本不檢驗的應用。視覺傳感器的工業(yè)應用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。以下只是一些應用范例：

　　在汽車組裝廠，檢驗由機器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續(xù)，是否有正確的寬度。

　　在瓶裝廠，校驗瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確，以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中

　　在包裝生產(chǎn)線，確保在正確的位置粘貼正確的包裝標簽

　　在藥品包裝生產(chǎn)線，檢驗阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片。

　　在金屬沖壓公司，以每分鐘逾150片的速度檢驗沖壓部件，比人工檢驗快13倍以上。