激光雷達傳感器在智能停車場道閘的發(fā)展趨勢分析

近年來，國民經濟生活水平的提高、消費結構的改變及其互聯網信息技術的普及發(fā)展，迫使智慧交通的市場規(guī)模隨之擴大。大家都知道在現代城市中，交通的可達性和運輸效率是衡量城市運營水平的重要指標例如：《新生代智能熱成像交通傳感器將重塑智能交通讓城市更智慧，讓生活更美好！》、《交通創(chuàng)新！無人智能停車場將完全顛覆傳統(tǒng)的停車模式》兩篇文章都體現了。接下來我們了解一下激光雷達傳感器在智能交通道閘中的相關應用。

停車管理系統(tǒng)減少城市交通擁堵現象

車輛的日益增加，面對停車位嚴重不足的現狀，如何實現車位的合理利用，使車主快速尋找到車位;如何使機動車輛進出停車場更加高效方便，減少停車場附近道路擁擠問題，實現對停車場車位與車輛的遠程控制與管理，逐漸成為人們普遍關注的問題。根據國際慣例顯示，車輛與停車位比例保持5:6 才能充分滿足現實的需求，全國中小城市中有40%的城市停車場車位缺口已經超過50%，有關調查顯示，國內車輛與停車位最少應該保持1:2 的比例才能滿足我國停車場的現實與經濟發(fā)展的需要。通過對我國幾個城市汽車保有量與總停車位的具體情況進行分析，發(fā)現停車位的數量面臨巨大的挑戰(zhàn)。

我國一些普通城市停車場很難實現遠程監(jiān)控及滿足用戶停車使用需求，不能把車位占有信息發(fā)送到客戶端;需要人工參與車輛的收費管理;管理員無法看到停車場內部車位剩余情況，不能遠程查看車位與車輛信息。實現停車場車位與車輛的智能管理，成為亟需解決的社會問題。

智能停車場道閘的發(fā)展趨勢

道閘是停車管理系統(tǒng)中最為重要的組成部分之一，它是控制所有流量的端口。從早些年的手控到多種控制方式結合，再到單一的磁性線圈防砸到多種防砸技術綜合應用，我們身邊的道閘正在悄然變化。

1、停車場，實現網絡共享數據，打破信息孤島，智能停車場的建設物聯網平臺，實現停車引導，停車預訂、電子自助支付，快速訪問和其他功能。

2、停車誘導系統(tǒng)、停車引導和反向搜索汽車快速普及，停車場的建設是目前越來越大，經常超過成千上萬的停車場，和這樣一個大型停車場，如果沒有導游和汽車系統(tǒng)，發(fā)現員工指導、對客戶端是一個災難，和管理。

3、無人服務逐漸流行，由于中國勞動力成本的快速上升，在過去的停車場數量管理方法越來越不行，參照外國的發(fā)展經驗，停車場將越來越自動化程度高，管理逐漸降低，實現無人駕駛服務。

4、移動停車場預訂、支付、搜索功能，如智能手機和移動互聯網的快速普及在過去的兩年里，移動互聯網用戶已超過固定互聯網用戶，并使用手機訂單，購買門票，下載優(yōu)惠券，約會，一直是受歡迎的，所以這些應用程序在停車場將迅速蔓延。

隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展及汽車數量的日益劇增，對道閘的需求量也越來越大，對道閘的性能也提出了更高的要求。目前道閘已越來越向高科技方面發(fā)展，激光雷達也被移植到道閘應用中，以適應市場對產品的需求，在停車場系統(tǒng)管理中成為關鍵的車道設備。

關于激光雷達在智能道閘中的應用有一款TFmini微型單點測距模組該款TFmini產品是如今最耀眼最迷你的創(chuàng)新型產品，其高效的性能可為道閘加持“快”、“準”、“穩(wěn)”、“安“四大超凡體驗。下面我們具體了解一下TFmini在智能道閘應用技術解決方案。

激光雷達在智能道閘應用的原理圖

將兩個TFmini安裝在閘機樁一側（如上圖紅點位置），方向分別指向車頭來向和抬桿方向。其中一個TFmini通過檢測車頭與道閘的距離，觸發(fā)攝像頭拍照功能。另一個TFmini可以控制抬桿防止砸車。得益于TFmini 100Hz的高測量頻率，探測車頭與道閘距離變得十分敏捷，自動抬桿和防砸功能為一體，讓車主享受全自動的快捷入口且安全高效的體驗。

TFmini外觀小巧如硬幣大小，兩根數據線與道閘樁上對應的數據線相接，即可開始測試。省時省力，是真正意義上的讓智能科技落地，達到事半功倍的效果。

TFmini安裝實景圖

注：對于柵欄或者廣告閘機，因為波束角較大時會有一定干擾，所以可以采取以下兩種方式：

1）將波束角很小的TFmini Plus激光雷達后置，確保車輛通過后才觸發(fā)落桿；

2）如果對于前后都有要求，可以用兩個TFmini Plus激光雷達分別探測，可靠性更高。