傳感器和PLC是怎樣聯(lián)系的

PLC 的數(shù)字量輸入接口并不復(fù)雜，PLC 為了提高抗干擾能力，輸入接口都采用光電耦合器來(lái)隔離輸入信號(hào)與內(nèi)部處理電路的傳輸。因此，輸入端的信號(hào)只是驅(qū)動(dòng)光電耦合器的內(nèi)部 LED 導(dǎo)通，被光電耦合器的光電管接收，即可使外部輸入信號(hào)可靠傳輸。

目前 PLC 數(shù)字量輸入端口一般分單端共點(diǎn)與雙端輸入，由于有區(qū)別，用戶在選配外部傳感器時(shí)接法上需要一定的區(qū)分與了解才能正確使用傳感器與 PLC 為后期的編程工作和系統(tǒng)穩(wěn)定奠定基礎(chǔ)。

輸入電路的形式

1、輸入類型的分類

PLC的數(shù)字量輸入端子，按電源分直流與交流，按輸入接口分類由單端共點(diǎn)輸入與雙端輸入，單端共點(diǎn)接電源正極為SINK（sink Current 拉電流），單端共點(diǎn)接電源負(fù)極為SRCE（source Current 灌電流）。

2、詞語(yǔ)的概述

SINK漏型為電流從輸入端流出，那么輸入端與電源負(fù)極相連即可，說(shuō)明接口內(nèi)部的光電耦合器為單端共點(diǎn)為電源正極，可接NPN型傳感器。

SOURCE源型為電流從輸入端流進(jìn)，那么輸入端與電源正極相連即可，說(shuō)明接口內(nèi)部的光電耦合器為單端共點(diǎn)為電源負(fù)極，可接PNP型傳感器。

接近開(kāi)關(guān)與光電開(kāi)關(guān)三、四線輸出分 NPN 與 PNP 輸出，對(duì)于無(wú)檢測(cè)信號(hào)時(shí) NPN 的接近開(kāi)關(guān)與光電開(kāi)關(guān)輸出為高電平（對(duì)內(nèi)部有上拉電阻而言），當(dāng)有檢測(cè)信號(hào)，內(nèi)部NPN 管導(dǎo)通，開(kāi)關(guān)輸出為低電平。

對(duì)于無(wú)檢測(cè)信號(hào)時(shí) PNP 的接近開(kāi)關(guān)與光電開(kāi)關(guān)輸出為低電平（對(duì)內(nèi)部有下拉電阻而言），當(dāng)有檢測(cè)信號(hào)，內(nèi)部 PNP 管導(dǎo)通，開(kāi)關(guān)輸出為高電平。

以上的情況只是針對(duì)，傳感器是屬于常開(kāi)的狀態(tài)下。

3、按電源配置類型

（1） 直流輸入電路

直流輸入電路要求外部輸入信號(hào)的元件為無(wú)源的干接點(diǎn)或直流有源的無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)接點(diǎn)，當(dāng)外部輸入元件與電源正極導(dǎo)通，電流通過(guò)R1，光電耦合器內(nèi)部LED，VD1（接口指示）到COM端形成回路，光電耦合器內(nèi)部接收管接受外部元件導(dǎo)通的信號(hào)，傳輸?shù)絻?nèi)部處理;這種由直流電提供電源的接口方式，叫直流輸入電路;

直流電可以由PLC內(nèi)部提供也可以外接直流電源提供給外部輸入信號(hào)的元件。R2在電路中的作用是旁路光電耦合器內(nèi)部LED的電流，保證光電耦合器LED不被兩線制接近開(kāi)關(guān)的靜態(tài)泄漏電流導(dǎo)通。

（2） 交流輸入電路

如圖2，交流輸入電路要求外部輸入信號(hào)的元件為無(wú)源的干接點(diǎn)或交流有源的無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)接點(diǎn)，它與直流接口的區(qū)分在光電耦合器前加一級(jí)降壓電路與橋整流電路。外部元件與交流電接通后，電流通過(guò)R1，C2經(jīng)過(guò)橋整流，變成降壓后的直流電，后續(xù)電路的原理與直流的一致。

交流PLC主要適用相對(duì)環(huán)境惡劣，，布線技改變動(dòng)不大等場(chǎng)合;如接近開(kāi)關(guān)就用交流兩線直接替代原來(lái)行程開(kāi)關(guān)。

4、按端口類型

（1）單端共點(diǎn)（Comcon）數(shù)字量輸入方式

為了節(jié)省輸入端子，單端共點(diǎn)輸入的結(jié)構(gòu)是在 PLC 內(nèi)部將所有輸入電路（光電耦合器）的一端連接在一起接到標(biāo)示為 COM 的內(nèi)部公共端子，各輸入電路的另一端才接到其對(duì)應(yīng)的輸入端子 X0、X1、X2、。..。

com 共點(diǎn)與 N 個(gè)單端輸入就可以做 N 個(gè)數(shù)字量的輸入（N+1 個(gè)端子），因此我們稱此結(jié)構(gòu)為“單端共點(diǎn)”輸入。用戶在做外部數(shù)字量輸入組件的接線時(shí)也需要同樣的作法，需要將所有輸入組件的一端連接在一起，叫輸入組件的的外部共線;輸入組件的另一端才接到 PLC 的輸入端子 X0、X1、X2、。..。

SINK輸入方式，可接 NPN 型傳感器，即 X 端口與負(fù)極相連。

SRCE輸入方式，可接 PNP 型傳感器。即 X 端口與整機(jī)極相連。

（外部輸入組件可以為按鈕開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、舌簧開(kāi)關(guān)、霍爾開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、光幕傳感器、繼電器觸點(diǎn)、接觸器觸電等開(kāi)關(guān)量的元件。）

（2） SINK（sink Current 拉電流）輸入方式●單端共點(diǎn)SINK輸入接線（內(nèi)部共點(diǎn)端子COM→24V+，外部共線→24V-）。

（3） SRCE（source Current 灌電流）輸入方式

● 單端共點(diǎn)SRCE輸入接線（內(nèi)部共點(diǎn)端子COM→24V-，外部共線→24V+）。

（4）SINK/SRCE可切換輸入方式

S/S端子與COM端不同的是，COM是與內(nèi)部電源正極或負(fù)極固定相連，S/S端子是非固定相連的，根據(jù)需要才與內(nèi)部電源或外部電源的正極或者負(fù)極相連。

● 單端共點(diǎn)SINK輸入接線（內(nèi)部共點(diǎn)端子S/S→24V+，外部共線→24V-）。

● 單端共點(diǎn)SRCE輸入接線（內(nèi)部共點(diǎn)端子S/S→24V-，外部共線→24V+）。

（5） 當(dāng)有源輸入元件（霍爾開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、光幕傳感器等）數(shù)量比較多，消耗功率比較大，PLC內(nèi)置電源不能滿足時(shí)，需要配置外置電源。根據(jù)需求可以配24VDC，一定功率的開(kāi)關(guān)電源。外置電源原則上不能與內(nèi)置電源并聯(lián)，根據(jù)COM與外部共線的特點(diǎn)， SINK（sink Current 拉電流）輸入方式時(shí)，外置電源與內(nèi)置電源正極相連接;SRCE（source Current 灌電流）輸入方式時(shí)，外置電源與內(nèi)置電源負(fù)極相連接。

（6） 簡(jiǎn)單判斷SINK（sink Current 拉電流）輸入方式，只需要Xn端與負(fù)極短路，如果接口指示燈亮就說(shuō)明是SINK輸入方式。共正極的光藕合器，可接NPN型的傳感器。SRCE（source Current 灌電流）輸入方式，將Xn端與正極短路，如果接口指示燈亮就說(shuō)明是SRCE輸入方式。共負(fù)極的光藕合器，可接PNP型的傳感器。

（7） 對(duì)于2線式的開(kāi)關(guān)量輸入，如果是無(wú)源觸點(diǎn)，SINK與SRCE按上圖的輸入元件接法，對(duì)于2線式的接近開(kāi)關(guān)，需要判斷接近開(kāi)關(guān)的極性，正確接入。我公司部分2線式的LJK系列接近開(kāi)關(guān)也有不分極性即可接入接口的，具體參考附帶產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)。

（8）超高速雙端輸入電路

主要用于硬件高速計(jì)數(shù)器（HHSC）的輸入使用，接口電壓為5VDC，在應(yīng)用上為確保高速及高噪音抗性通常采用雙線驅(qū)動(dòng)方式（Line-Drive）。如果工作頻率不高與噪音低也可以采用5VDC的單端SINK或者SRCE接法，串聯(lián)一個(gè)限流電阻轉(zhuǎn)換成24VDC的單端SINK或者SRCE接法。

（9）、雙輸入端雙線驅(qū)動(dòng)方式（Line-Drive）。

（10）、5VDC的單端SINK或者SRCE接法。

（11）、24VDC的單端SINK或者SRCE接法。

24VDC供電的傳感器，在輸入回路上需要串聯(lián)限流電阻，R1為10Ω，R2為2KΩ，不串聯(lián)限流電阻，將燒毀接口回路，限流電阻取值2.7KΩ。

外部輸入元件

1、無(wú)源干接點(diǎn)（按鈕開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、舌簧磁性開(kāi)關(guān)、繼電器觸點(diǎn)等）

無(wú)源干接點(diǎn)比較簡(jiǎn)單，接線容易。不存在電源的極性，壓降等因素，上圖3-6中的輸入元件這是此類型。這里不重復(fù)介紹。

2、有源兩線制傳感器（接近開(kāi)關(guān)、有源舌簧磁性開(kāi)關(guān)）

有源兩線接近開(kāi)關(guān)分直流與交流，此傳感器的特點(diǎn)就是兩根線，傳器輸出端導(dǎo)通后，為了保證電路正常工作需要一個(gè)保持電壓來(lái)維持電路工作，通常在3.5-5V的壓降，靜態(tài)泄露電流要小于1mA，這個(gè)指標(biāo)很重要;如果過(guò)大，在接近開(kāi)關(guān)沒(méi)檢測(cè)信號(hào)時(shí)，就使PLC的輸入端的光電耦合器導(dǎo)通。我公司的LJK系列兩線制接近開(kāi)關(guān)靜態(tài)泄露電流控制在0.35-0.5mA之間適應(yīng)各類型PLC。

直流兩線制接近開(kāi)關(guān)分二極管極性保護(hù)與橋整流極性保護(hù)，前者在接PLC時(shí)需要注意極性，后者就不需要注意極性。有源舌簧磁性開(kāi)關(guān)主要用在汽缸上做位置檢測(cè)，由于需要信號(hào)指示，內(nèi)部有雙向二極管回路，因此也不需要注意極性;交流兩線制接近開(kāi)關(guān)就不需要注意極性。如圖10：

（1） 單端共點(diǎn)SINK輸入接線（內(nèi)部共點(diǎn)端子COM→24V+，外部共線→24V-）。

（2） 單端共點(diǎn)SRCE輸入接線（內(nèi)部共點(diǎn)端子COM→24V-，外部共線→24V+）。

3、有源三線傳感器（電感接近開(kāi)關(guān)、電容接近開(kāi)關(guān)、霍爾接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等）直流有源三制線接近開(kāi)關(guān)與光電開(kāi)關(guān)輸出管使用三極管輸出，因此傳感器分NPN和PNP輸出，有的產(chǎn)品是四線制，有雙NPN或雙PNP，只是狀態(tài)剛好相反，也有NPN和PNP結(jié)合的四線輸出。

NPN型當(dāng)傳感器有檢測(cè)信號(hào)VT導(dǎo)通，輸出端OUT的電流流向負(fù)極，輸出端OUT電位接近負(fù)極，通常說(shuō)的高電平翻轉(zhuǎn)成低電平。

PNP型當(dāng)傳感器有檢測(cè)信號(hào)VT導(dǎo)通，正極的電流流向輸出端OUT，輸出端OUT電位接近正極，通常說(shuō)的低電平翻轉(zhuǎn)成高電平。

電路中三極管的發(fā)射極上的電阻為短路保護(hù)采樣電阻2-3Ω不影響輸出電流。三極管的集電極的電阻為上拉與下拉電阻，提供輸出電位，方便電平接口的電路，另一種輸出的三極管集電極開(kāi)路輸出不接上拉與下拉電阻。

簡(jiǎn)單說(shuō)當(dāng)三極管VT導(dǎo)通，相當(dāng)與一個(gè)接點(diǎn)導(dǎo)通

（1） 單端共點(diǎn)SINK輸入接線（內(nèi)部共點(diǎn)端子COM→24V+，外部共線→24V-）。

（2） 單端共點(diǎn)SRCE輸入接線（內(nèi)部共點(diǎn)端子COM→24V-，外部共線→24V+）。

PLC輸入接口電路形式和外接元件（傳感器）輸出信號(hào)形式的多樣性，因此在PLC輸入模塊接線前必要了解PLC輸入電路形式和傳感器輸出信號(hào)的形式，才能確保PLC輸入模塊接線正確無(wú)誤，在實(shí)際應(yīng)用中才能游刃有余，后期的編程工作和系統(tǒng)穩(wěn)定奠定基礎(chǔ)。