福特申請(qǐng)車(chē)頂無(wú)人機(jī)專(zhuān)利，可作車(chē)載傳感器替代品

據(jù)外媒報(bào)道，近日，福特全球科技公司（Ford Global Technologies）替福特公司向相關(guān)部門(mén)提交一項(xiàng)車(chē)頂無(wú)人機(jī)專(zhuān)利。根據(jù)描述，用戶(hù)可把無(wú)人機(jī)?？吭谄?a href="http://www.wenjunhu.com/tags/自動(dòng)駕駛/" target="_blank">自動(dòng)駕駛車(chē)輛的車(chē)頂位置，若車(chē)載傳感器發(fā)生故障，該無(wú)人機(jī)將作為車(chē)載傳感器的替代品，為車(chē)輛探查周邊環(huán)境并引導(dǎo)車(chē)輛前往附近的汽車(chē)維修中心，修復(fù)其車(chē)載傳感器的故障問(wèn)題。

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隨著智能制造的深入，無(wú)人駕駛技術(shù)在可行性和實(shí)用化方面，取得了突破性的進(jìn)展。當(dāng)前，包括中國(guó)、美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)、法國(guó)、日本等國(guó)家和地區(qū)的大型企業(yè)均有布局無(wú)人駕駛汽車(chē)。據(jù)悉，世界上最先進(jìn)的無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)測(cè)試行駛近五十萬(wàn)公里，但最后八萬(wàn)公里是在沒(méi)有任何人為安全干預(yù)措施下完成的。那么取得如此重大的成果依靠的是什么呢？

眾所周知，無(wú)人駕駛汽車(chē)的技術(shù)研究可以分為兩個(gè)范疇，一個(gè)是智能交通范疇，另一個(gè)是機(jī)器人范疇。要讓無(wú)人駕駛汽車(chē)帶你到目的地，還必須靠智能交通的兩個(gè)層次來(lái)實(shí)現(xiàn)，一個(gè)是路徑規(guī)劃，一個(gè)是模式識(shí)別。此外，還需要綜合應(yīng)用毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和光學(xué)攝像頭、近程及遠(yuǎn)程雷達(dá)、激光雷達(dá)及超聲波設(shè)備等多種傳感器來(lái)使汽車(chē)感知車(chē)身周?chē)沫h(huán)境，迫使車(chē)載駕駛計(jì)算機(jī)根據(jù)環(huán)境的變化，結(jié)合通過(guò)CAN總線(xiàn)上收集的汽車(chē)工況信息，綜合計(jì)算出下一秒的控制策略，最后將控制指令發(fā)送到汽車(chē)自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)里執(zhí)行，形成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，整個(gè)周期可以用毫秒來(lái)計(jì)算。就像普通有人駕駛汽車(chē)一樣，無(wú)人駕駛汽車(chē)也會(huì)發(fā)生故障，其中故障率較高的就包括各種傳感器，使其無(wú)法到達(dá)維修點(diǎn)或目的地。

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福特研發(fā)該項(xiàng)技術(shù)，旨在自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供輔助，在其關(guān)鍵性導(dǎo)航傳感器出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)揮作用。若車(chē)載傳感器發(fā)生故障，該無(wú)人機(jī)將利用車(chē)間通信網(wǎng)絡(luò)（V2V）啟用無(wú)人機(jī)，該設(shè)備可飛往車(chē)輛、接受認(rèn)證并在車(chē)頂著陸，讓它成為備用傳感器，引導(dǎo)車(chē)輛前往附近的汽車(chē)維修中心，修復(fù)其車(chē)載傳感器的故障問(wèn)題。

從現(xiàn)實(shí)情況來(lái)看，無(wú)論是具備傳感器和計(jì)算能力的無(wú)人機(jī)的造價(jià)成本之高，還是其適用的法律，都不會(huì)允許其在城市等場(chǎng)景中進(jìn)行低空飛行。這一專(zhuān)利能否落地，還是要商用無(wú)人機(jī)的整個(gè)社會(huì)大環(huán)境與福特的實(shí)踐能力。

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但在近期之內(nèi)，這一專(zhuān)利要想付諸現(xiàn)實(shí)是非常不現(xiàn)實(shí)的。不過(guò)，隨著低空空域的不斷開(kāi)放和無(wú)人機(jī)技術(shù)的穩(wěn)定，未來(lái)這一專(zhuān)利的落地，將能在國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。