傳感器與力覺(jué)傳感器結(jié)合實(shí)現(xiàn)，利用三維視覺(jué)傳感器及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行建模，并利用力覺(jué)傳感器結(jié)合力控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜毛坯件的精確自主的打磨/拋光作業(yè)。外部探測(cè)工作環(huán)境和對(duì)象狀態(tài)，內(nèi)部探測(cè)機(jī)器人自身
2018-11-28 10:59:55
近年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果，不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān)，另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27
求大神上傳一個(gè)六足機(jī)器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰(shuí)會(huì)做六足機(jī)器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
)擬人化：6軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點(diǎn)。在6軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類(lèi)似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的自適應(yīng)能力。3)通用性：一般
2017-08-08 11:30:29
據(jù)麥姆斯咨詢介紹，控制和通信IC的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-08-18 06:41:14
，就能依靠經(jīng)驗(yàn)，學(xué)習(xí)到很多更好的作業(yè)方法，并且熟練掌握。 機(jī)器人傳感器可分為機(jī)器人內(nèi)部傳感器和機(jī)器人外部傳感器兩種。機(jī)器人內(nèi)部傳感器的功能是測(cè)量運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)，其提供信息的目的是控制機(jī)器人按規(guī)定
2018-01-03 17:09:03
一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個(gè)互相作用的部分組成。我們稱(chēng)一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons)，而稱(chēng)作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39
隨著智能化的程度提高，機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來(lái)越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā)，視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)最為重要，早已進(jìn)入實(shí)用階段，聽(tīng)覺(jué)也有較大進(jìn)展，其它還有嗅覺(jué)
2021-09-16 09:05:02
一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個(gè)互相作用的部分組成。我們稱(chēng)一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器（Inner Sensons），而稱(chēng)作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2018-11-08 15:55:32
激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛和機(jī)器人等領(lǐng)域中的重要傳感器，一直扮演著“眼睛”的角色，360°掃描周?chē)h(huán)境，構(gòu)建厘米級(jí)別高精度地圖，為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助。 但如果僅使用激光雷達(dá)作為唯一的避障傳感器，則
2018-08-27 15:44:02
機(jī)器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測(cè)量對(duì)地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30
，機(jī)器人還有很長(zhǎng)的路要走。傳感器以電子信號(hào)的形式向控制器發(fā)送信息。傳感器也給機(jī)器人控制器有關(guān)它的信息。機(jī)器人分類(lèi)分類(lèi)正如“分類(lèi)”這個(gè)詞所暗示的那樣，它揭示了我們周?chē)卸嗌俜N ROBOT。有些機(jī)器人完全依賴于
2022-03-31 10:31:31
，不然現(xiàn)在控制器的功耗都不是很大，所以，稍微大一點(diǎn)的機(jī)器人都會(huì)有足夠的電源供應(yīng)的。 2，傳感器：傳感器，是機(jī)器人和現(xiàn)實(shí)世界之間的紐帶。但就目前傳感器技術(shù)而言，我們現(xiàn)在所能選用的傳感器或者說(shuō)負(fù)擔(dān)的起
2015-01-16 17:21:37
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
內(nèi)容摘要：在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行識(shí)別，具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場(chǎng)上，有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測(cè)來(lái)控制機(jī)器人的傳感器
2018-11-06 10:52:58
小弟最近設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)易機(jī)器人。對(duì)于這個(gè)傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢？還是RGB？
2015-01-19 10:11:11
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
響應(yīng)市場(chǎng)要求，加強(qiáng)在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)能力。 視覺(jué)是人類(lèi)獲取信息最重要的來(lái)源。人看到一幅圖像，馬上能夠理解圖像的內(nèi)容和含義。然而，機(jī)器視覺(jué)并非易事。現(xiàn)有的機(jī)器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產(chǎn)業(yè)傳感器
2015-01-23 15:02:27
機(jī)器人適配焊縫跟蹤傳感器對(duì)鏟斗焊接尋位引導(dǎo)傳感器型號(hào)：HD8-0045W應(yīng)用：鏟斗焊接機(jī)器人焊接缺陷：因鏟斗形狀復(fù)雜，機(jī)器人焊接需示教點(diǎn)位多，每一個(gè)產(chǎn)品焊接前都需要示教，浪費(fèi)了大量的時(shí)間，并容易焊偏
2020-12-02 09:36:09
ZN-IRB01ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述ZN-IRB01ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、傳感器檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、壓鑄、焊接機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行碼垛
2021-07-01 08:57:20
傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46
LabVIEW開(kāi)發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)了一個(gè)高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，重點(diǎn)關(guān)注于運(yùn)動(dòng)學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)和測(cè)試。LabVIEW作為一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，在項(xiàng)目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái)，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用，NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
ROBOTOUS是一家位于韓國(guó)城南市的專(zhuān)業(yè)機(jī)器人技術(shù)公司，成立于2014年。公司專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)和制造六維力傳感器，為協(xié)作機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、航空航天、自動(dòng)化制造等領(lǐng)域的客戶提供高精度、可靠的測(cè)量和控制
2023-04-13 09:27:37
用labview如何編寫(xiě)六足機(jī)器人三足步態(tài)的程序？主要的依據(jù)和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上，加入了可以自由便捷的運(yùn)動(dòng)功能，兩個(gè)攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺(jué)功能，還有一個(gè)超聲傳感器功能。傳感器可以識(shí)別人類(lèi)和NAO機(jī)器人的接觸，從而做些動(dòng)作和人類(lèi)互動(dòng)，所以說(shuō)NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗(yàn)到智能的時(shí)代。
2015-02-13 15:43:24
六足爬行機(jī)器人畢業(yè)時(shí)的作品，當(dāng)時(shí)還處于入門(mén)狀態(tài)，c程序?qū)懙谋容^菜（程序?qū)懙谋容^亂，僅作參考），一直想把這個(gè)六足機(jī)器人作品優(yōu)化一下，可惜，一直在忙，現(xiàn)借助電路城這個(gè)平臺(tái)開(kāi)源給大家，希望大家能繼續(xù)
2014-03-27 18:51:05
無(wú)論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”，可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
的芯片，一定會(huì)讓六足機(jī)器人完成更多的創(chuàng)新！項(xiàng)目描述：開(kāi)發(fā)項(xiàng)目：六足機(jī)器人。初步方案：六足機(jī)器人，模擬蜘蛛步態(tài)，六個(gè)足，每只足三個(gè)舵機(jī)，總共十八個(gè)舵機(jī)，全部用PWM波控制，前期確定整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，然后組裝舵機(jī)，用固定的動(dòng)作組（開(kāi)環(huán)）模擬蜘蛛步態(tài)。后期設(shè)計(jì)算法（閉環(huán)）使六足機(jī)器人更加智能化。
2015-11-25 15:35:26
就是說(shuō)，一個(gè)機(jī)器人發(fā)指令，一堆機(jī)器人向這個(gè)機(jī)器人靠攏，可以通過(guò)zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過(guò)了！
2012-09-26 18:50:15
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
機(jī)器人不都是程序所控制的？所有的信號(hào)通過(guò)傳感器集中到終端通過(guò)程序統(tǒng)一處理？？？
2016-09-20 21:11:47
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類(lèi)健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
企鵝機(jī)器人由BS2控制器控制兩個(gè)角度舵機(jī)實(shí)現(xiàn)模擬企鵝的行走，包括前進(jìn)，后退與轉(zhuǎn)向，同時(shí)還可以控制另外兩個(gè)角度舵機(jī)模擬企鵝翅膀的動(dòng)作；語(yǔ)音播放模塊可以發(fā)出企鵝真實(shí)的叫聲。企鵝機(jī)器人前端裝有超聲波傳感器
2016-03-29 17:29:52
使用Arduino和PAJ7620手勢(shì)傳感器制作手勢(shì)控制機(jī)器人，簡(jiǎn)單程序即可實(shí)現(xiàn)。小小的傳感器可以識(shí)別各種手勢(shì)。它采用內(nèi)置的空間傳感器，可以感知接近和離開(kāi)的對(duì)象。
2023-09-27 06:17:05
使用G傳感器和Arduino的手機(jī)控制機(jī)器人車(chē)ARDUINO的經(jīng)過(guò)*****·阿奇布（Muhammad Aqib）** 2017年1月1日20在本文中，我們將通過(guò)手機(jī)的G傳感器控制機(jī)器人小車(chē)，您只需
2021-08-27 06:41:07
，運(yùn)動(dòng)學(xué)部分從坐標(biāo)變換人手，介紹了正向運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立、逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)的求解以及機(jī)器人的微分運(yùn)動(dòng)等內(nèi)容。控制結(jié)構(gòu)篇著重介紹機(jī)器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對(duì)機(jī)器人控制領(lǐng)域的研究動(dòng)態(tài)和主要研究方向，先進(jìn)控制篇介紹了傳感信息融合、視覺(jué)控制、協(xié)調(diào)控制、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體，技術(shù)附加值很高。對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
。這對(duì)協(xié)作機(jī)器人的感知、控制都要求很高。成本低協(xié)作機(jī)器人面向中小企業(yè)，盡可能低的成本是非常重要，但往往成本低性能也會(huì)隨之降低，如果在控制成本的同時(shí)提高性能，是相對(duì)較難的。3不可或缺——伺服和傳感器協(xié)作
2018-10-12 11:02:18
感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人中應(yīng)用的傳感器種類(lèi)繁多，例如視覺(jué)傳感器、電子羅盤(pán)、加速度計(jì)和超聲波傳感器等都是仿人機(jī)器人中常用的傳感器。DF-1機(jī)器人
2019-06-21 07:04:37
處理 機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是根據(jù)傳感器和編碼器等反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行清掃路徑規(guī)劃，控制清掃、吸塵機(jī)構(gòu)，完成各種控制動(dòng)作。設(shè)計(jì)合適的人機(jī)接口，在LCD上顯示機(jī)器人狀態(tài)和運(yùn)行時(shí)間。因此，機(jī)器人控制
2018-11-06 16:01:27
一。引言 機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門(mén)學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09
超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測(cè)系統(tǒng) 2.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 實(shí)物照片如圖1所示，超聲波傳感器焊在PCB板上，板子通過(guò)鋼管樹(shù)起，鋼管另一端和步進(jìn)電機(jī)軸相連，步進(jìn)電機(jī)固定在機(jī)器人底盤(pán)下方。傳感器控制信號(hào)
2018-11-02 16:04:48
不同的單片機(jī)控制，因此感測(cè)系統(tǒng)與移動(dòng)機(jī)器人的上位機(jī)必須依靠單片機(jī)間的I／O口線及串行異步通訊實(shí)現(xiàn)。標(biāo)志位T是用來(lái)切換動(dòng)作，T=0，OFF=0同時(shí)滿足時(shí)，是超聲波傳感器尋常的探測(cè)過(guò)程；T=1，OFF=0
2012-01-19 13:45:49
樹(shù)莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同？如何使用樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么？如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)？
2021-09-28 08:46:20
，導(dǎo)航技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，人工智能等多個(gè)領(lǐng)域，因而對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺(jué)傳感器的出現(xiàn)，要求控制系統(tǒng)不僅存儲(chǔ)量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動(dòng)機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人，可是通過(guò)調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信，聽(tīng)說(shuō)LabVIEW不能二次開(kāi)發(fā)安川機(jī)器人，請(qǐng)問(wèn)有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
？舉例： 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成，1、三大部分是：（1）機(jī)械部分（2）傳感部分（3）控制部分2、六個(gè)系統(tǒng)（1）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，要使用機(jī)器人的運(yùn)行起來(lái)，就需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置
2016-03-06 12:56:19
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院，陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器？控制器是智能機(jī)器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機(jī)器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
今天，機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對(duì)不同的情況，必須始終分別考慮各個(gè)安全方面并針對(duì)每種應(yīng)用實(shí)施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重：為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-12-07 07:04:36
電視攝像機(jī)、三角測(cè)距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及編碼器，并通過(guò)無(wú)線通訊系統(tǒng)由二臺(tái)計(jì)算機(jī)控制，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的自主導(dǎo)航。
2020-05-14 08:15:00
小弟想做一個(gè)識(shí)別垃圾的
機(jī)器人，請(qǐng)問(wèn)用什么
傳感器能識(shí)別垃圾呀?。?/div>
2013-07-28 21:04:19
工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的操作；
2019-09-12 09:10:22
模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器（RC），運(yùn)動(dòng)控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器（RC）和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)？
2021-11-22 08:02:22
怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
掃地機(jī)器人避障可以用超聲波傳感器，現(xiàn)在我想用一個(gè)傳感器來(lái)測(cè)地面的清潔度，不同的清潔度吸力不同，但是不會(huì)選擇傳感器，不知道什么傳感器可以達(dá)成這個(gè)目的，基于51單片機(jī)的，求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39
度，并配有扭轉(zhuǎn)傳感器；共有 51 個(gè)關(guān)節(jié)，可以完成高度靈活的運(yùn)動(dòng),，能夠靈敏地進(jìn)行操作和交互運(yùn)動(dòng)。該機(jī)器人的雙手可以嫻熟地操作物體，例如搬移木箱或者沏茶。后者需要復(fù)雜的動(dòng)作協(xié)調(diào)性。機(jī)器人必須一只手抓住
2015-01-21 17:11:24
必不可少的。 最后，最不可缺少的一點(diǎn)也就是傳感器的安裝問(wèn)題。智能機(jī)器人的安全問(wèn)題首先是它的自我保護(hù)，另外一方面則是機(jī)器人為保護(hù)人類(lèi)安全不受侵犯采取的措施。人類(lèi)在工作時(shí)，總是利用自己的感覺(jué)反饋，控制
2015-01-20 14:56:46
一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類(lèi)工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認(rèn)真了解過(guò)它嗎？在2008年，很多人愛(ài)它們只是處于好奇心。在2012年，機(jī)器人被視為
2020-08-17 06:00:49
機(jī)器人視覺(jué)傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類(lèi)工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J(rèn)真了解過(guò)它嗎？
2020-08-14 07:24:17
在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行識(shí)別，具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場(chǎng)上，有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測(cè)來(lái)控制機(jī)器人的傳感器，但是仍缺乏“滑移”傳感器，即能夠?qū)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的手指與被握物體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行在線檢測(cè)和補(bǔ)償?shù)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器。
2020-04-08 07:39:26
多涉及諸如電子學(xué)理論或軟件編程等基礎(chǔ)細(xì)節(jié)，書(shū)中提及的理論并不十分高深難懂，也沒(méi)有復(fù)雜的數(shù)學(xué)公式，而是重點(diǎn)介紹構(gòu)成機(jī)器人的機(jī)械、電路、電源、傳感器、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)以及常用電子元器件的原理與應(yīng)用電
2012-08-14 23:18:00
； 4.安卓手機(jī)控制設(shè)計(jì)； 5.火災(zāi)、煤氣泄漏檢測(cè)及GSM報(bào)警系統(tǒng)；理論依據(jù)：1.傳感器在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用； 2.短距離無(wú)線信號(hào)定位； 3.向量空間理論與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)； 4.人工智能與機(jī)器視覺(jué)；技術(shù)指標(biāo)
2015-12-02 19:08:42
。由于工業(yè)機(jī)器人除了更好地檢測(cè)到異常情況，例如可能造成損壞的劇烈震動(dòng)外，更需要感測(cè)到工人的存在，以避免對(duì)工人造成傷害。例如，在很多臂式機(jī)器人中，設(shè)計(jì)人員可以選用內(nèi)置了微控制器和內(nèi)存的加速度傳感器，通過(guò)定制
2015-02-04 16:35:49
`業(yè)余，想想做一做六足機(jī)器人。但是苦于無(wú)大致圖紙，卡在建模的問(wèn)題上。求六足機(jī)器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
焊接傳感器一款轉(zhuǎn)為焊接機(jī)器人而設(shè)計(jì)的焊縫跟蹤傳感器2020-06-16 09:46焊接機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同可分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人和其他焊接機(jī)器人，其中弧焊和點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用較廣。工作中，弧焊機(jī)器人
2020-06-16 09:48:50
本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍?zhuān)ㄣQ）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，如激光焊縫跟蹤傳感器及其控制裝置等。焊縫跟蹤
2019-08-01 13:47:57
控制和通信 IC 的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
，傳感器為機(jī)器人增加了感覺(jué)，也為機(jī)器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。下面，就跟著小編來(lái)看看當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器吧。1．二維視覺(jué)傳感器二維視覺(jué)傳感器主要就是一個(gè)攝像頭，它可以完成物體運(yùn)動(dòng)
2018-11-08 15:52:28
描述相撲機(jī)器人控制器我的 Sumo 機(jī)器人比賽項(xiàng)目，我使用了 ATmega2560 -16au 微控制器和 BTN7960B 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、6 軸加速度計(jì)和陀螺儀，并且我為您將在機(jī)器人中使用的傳感器
2022-06-28 06:38:47
移動(dòng)機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
群機(jī)器人協(xié)作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五個(gè)兩輪教育機(jī)器人的協(xié)同控制和舞蹈，并能夠方便地?cái)U(kuò)展機(jī)器人的數(shù)量，完成更加復(fù)雜的協(xié)作或者舞蹈任務(wù)。每個(gè)個(gè)體機(jī)器人都配有循線傳感器、紅外測(cè)距傳感器
2016-03-24 11:36:19
八年前，研究人員推出了一種稱(chēng)為GelSight的新型，它使用與物體的物理接觸來(lái)提供其表面的非常詳細(xì)的三維地圖。現(xiàn)在，通過(guò)將GelSight傳感器安裝在機(jī)器人手臂的夾具上，兩個(gè)團(tuán)隊(duì)給予機(jī)器人更高
2018-11-08 15:58:29
本人新手，最近在準(zhǔn)備制作一個(gè)六足機(jī)器人，如果利用舵機(jī)控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的功能。為了能讓六足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的功能，我想利用arduino+樹(shù)莓派+舵機(jī)控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
`隨著傳感器技術(shù)的推廣應(yīng)用，機(jī)器人的發(fā)展也備受關(guān)注，同時(shí)也因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器技術(shù)的進(jìn)步，使得工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展有了支持。在機(jī)器人中使用的超聲波傳感器是一個(gè)電子模塊，測(cè)量距離在3cm到400cm之間。它可
2018-08-09 15:19:59
機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器，它具有類(lèi)似人的肢體及感官功能；動(dòng)作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時(shí)可以不依賴人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因?yàn)橛辛?b class="flag-6" style="color: red">傳感器，機(jī)器人
2019-02-27 23:29:58
機(jī)器人各內(nèi)部系統(tǒng)的狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度溫度、電機(jī)速度、電機(jī)載荷、電池電壓等，并將所測(cè)得的信息作為反饋信息送至控制器，形成閉環(huán)控制?！ 《獠?b class="flag-6" style="color: red">傳感器是用來(lái)獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境
2019-08-21 09:18:00
六足蟲(chóng)蟲(chóng)機(jī)器人概述：新版蟲(chóng)蟲(chóng)用3個(gè)微型舵機(jī)的協(xié)調(diào)擺動(dòng)來(lái)行走，通過(guò)紅外測(cè)距來(lái)感知環(huán)境，還能夠感知周?chē)墓饩€亮度。另外，新版蟲(chóng)蟲(chóng)的中樞依舊是一顆強(qiáng)大的Beetle控制器和擴(kuò)展板，而且是利用簡(jiǎn)單易用
2016-08-02 14:43:18
通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取互動(dòng)表演者的手臂姿態(tài)，揮動(dòng)雙手臂模仿表演者的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的仿生模擬控制。邯鄲學(xué)舞機(jī)器人由一個(gè)視覺(jué)傳感器、兩個(gè)三自由度手臂、機(jī)器人身體和視覺(jué)處理控制器等組成；該機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取互動(dòng)表演者的手臂姿態(tài)，揮動(dòng)雙手臂模仿表演者的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25
公司的酷卡機(jī)器人有一個(gè)調(diào)零的程序，就是把機(jī)器人移動(dòng)靠近到防護(hù)圍欄上的一個(gè)傳感器，直到觸發(fā)傳感器動(dòng)作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零，但一直沒(méi)搞明白這樣做目的是什么，希望知道的朋友指點(diǎn)一下。
2015-01-14 14:35:30
0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
元件。手臂、軀體、車(chē)輪等機(jī)器人主體的可動(dòng)部都裝有小型伺服電機(jī)，控制器將精準(zhǔn)地控制每個(gè)電機(jī)的動(dòng)作。同時(shí)，角度傳感器則準(zhǔn)確地檢測(cè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度和速度。 為了讓陪伴機(jī)器人之類(lèi)的小型機(jī)器人做出自然準(zhǔn)確的動(dòng)作
2022-03-04 14:41:19
龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器，通過(guò)編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲(chóng)的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機(jī)器人龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器，通過(guò)編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲(chóng)的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
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