基于TOF技術(shù)的光學(xué)傳感器TC-E2量產(chǎn)模組

據(jù)麥姆斯咨詢報道，上海數(shù)跡智能科技有限公司（以下簡稱數(shù)跡智能）日前發(fā)布了一款基于TOF（Time-of-Flight，飛行時間）技術(shù)的小型深度探測相機——TC-E2量產(chǎn)模組。數(shù)跡智能專注于研發(fā)SmartTOF系列3D智能模組，為安防監(jiān)控、汽車、物流、工業(yè)制造、機器人、互動娛樂等行業(yè)提供3D 相機模組產(chǎn)品及配套解決方案。

作為數(shù)跡智能SmartTOF系列的最新產(chǎn)品，TC-E2基于EPC660芯片、采用TOF技術(shù)，可通過Micro USB 2.0接口以60fps的速度輸出QVGA（320x240)）尺寸的深度圖、灰度圖及點云圖；采用850nm激光光源以及配合獨特的光學(xué)、電子、結(jié)構(gòu)設(shè)計而成，支持外部供電或Micro USB供電；測距范圍可達8米，精度可達毫米級；配套的軟件SDK支持Windows / Linux / ROS / Android等多個平臺，同時支持 C / C++ / Python / Matlab / Java / C#等開發(fā)語言。

TC-E2模組基于TOF技術(shù)的光學(xué)傳感器、主動照明紅外LED管及主控處理器和驅(qū)動；可通過USB 2.0接口輸出QVGA尺寸的深度圖像、灰度圖像和點云圖像；模組通過USB接口供電和傳輸數(shù)據(jù)（照明板外部供電可選），非常易于用戶集成，軟件可通過模組配套SDK進行二次開發(fā)。

TC-E2產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

TC-E2安裝操作：首先將模組與上位機用Micro USB線進行連接（若照明板為外部供電則需連接外部電源），然后通過配套SDK提供的工具或開發(fā)包進行使用。

模組連接示意圖

TC-E2 SDK簡介：模組配套SDK可以幫助用戶快速使用模組并進行二次開發(fā)。SDK提供模組驅(qū)動，實時顯示灰度、深度和 3D 點云圖像的工具、二次開發(fā)庫及樣例程序。

TC-E2成像效果：TC-E2具有良好的抗強光干擾，在復(fù)雜環(huán)境中能完整地勾勒出環(huán)境細節(jié)，對環(huán)境中的特殊材質(zhì)如玻璃、強反光等特性的材質(zhì)，都能夠良好適應(yīng)。

TC-E2成像效果

TC-E2成像效果

以TC-E2為代表的SmartTOF系列產(chǎn)品可應(yīng)用于機器人、VR/AR手勢識別、包裹尺寸測量、路徑規(guī)劃、建模、智能避障、人員檢測和計數(shù)、智能安防等領(lǐng)域。

手勢識別：有效識別多種手勢，包括單指順/逆時針旋轉(zhuǎn)、多指不同姿態(tài)、手掌左/右揮等?？蓱?yīng)用于汽車自動駕駛的操作控制（可滿足車規(guī)等級）、機器人交互時的手勢識別判斷指令、 VR游戲互動時的指令判斷等。

手勢識別效果

智能人頭檢測及計數(shù)：俗稱“點人頭”，在重要出入口安裝 SmartTOF，可以快速識別被檢測區(qū)域內(nèi)的人員（通過類人頭算法），并有效快速統(tǒng)計進出門口的人數(shù)。這種應(yīng)用主要針對公共交通系統(tǒng)、重要安防區(qū)域，比如地鐵、公交、高鐵的乘客出入情況、判斷擁擠程度，防止車輛人數(shù)超限，也方便車輛調(diào)度安排；平均準確率高達97%及以上。

人頭檢測及計數(shù)效果

三維尺寸測量：將被測物品放在SmartTOF識別范圍內(nèi)，即可迅速獲得物品的長寬高尺寸，這種應(yīng)用主要針對物流行業(yè)，通過自動識別包裹的拋重（即體積），可以優(yōu)化包裹裝箱和進行運費評估。

三維測量示意

背景分割：主要應(yīng)用于娛樂業(yè)，制作影視特效，進行虛擬背景替換時， SmartTOF可以將深度信息附加在視頻圖像中，精確確定場景中每個像素的空間位置。通過簡單的后期處理，就能將特效道具插入影片的任何位置。

背景分割效果

SmartToF系列模組于2018年2月開始內(nèi)測客戶產(chǎn)品送樣，目前已經(jīng)為安防、物流和機器人領(lǐng)域的超過30家公司提供產(chǎn)品及服務(wù)。該系列模組目前已經(jīng)處于量產(chǎn)階段，將于 2018 年 7 月開始批量供貨，批量價格可低至千元以內(nèi)。