差異。按傳感器來分,SLAM主要分為激光、視覺兩大類。自動(dòng)駕駛通過定位技術(shù)準(zhǔn)確感知自身在全局環(huán)境中的相對(duì)位置,將自身視作一個(gè)質(zhì)點(diǎn)并與環(huán)境有機(jī)結(jié)合起來。按定位技術(shù)原理不同可分為三類。第一類,基于信號(hào)的定位
2019-05-09 04:41:09
預(yù)測(cè),有很大的不確定性,而且是在所有人都采取自動(dòng)駕駛的前提下得出的。就安全系數(shù)而言,傳感和決策對(duì)其意義重大,所以解讀傳感器信息為當(dāng)前高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的核心,以及未來全自動(dòng)駕駛汽車所需
2018-10-30 11:51:34
自動(dòng)駕駛概念想必大家并不陌生,但對(duì)于其中發(fā)揮“眼睛”作用,眼觀六路耳聽八方的各種
傳感器,可能大家未必非常熟悉。通常而言,為獲得良好的路況檢測(cè)結(jié)果,一輛
自動(dòng)駕駛汽車會(huì)安裝多種
傳感器,本文對(duì)
自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中一些普適性較強(qiáng)的
傳感器進(jìn)行介紹,作者為南佛羅里達(dá)大學(xué)孫宇教授?! ?/div>
2020-05-13 08:29:57
傳統(tǒng)汽車廠商更趨向于通過技術(shù)的不斷積累,場(chǎng)景的不斷豐富,逐步從輔助駕駛過渡到半自動(dòng)駕駛,進(jìn)而在將來最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛;某些高科技公司則希望通過各種外部傳感器實(shí)時(shí)采集海量數(shù)據(jù),處理器經(jīng)過數(shù)據(jù)分析然后
2017-06-08 15:25:32
自動(dòng)駕駛和背后技術(shù)有了更廣泛地討論、更深刻地認(rèn)知;另一方面則是讓不少風(fēng)投看到了機(jī)會(huì),認(rèn)為傳感器芯片為代表的硬件研發(fā),以及計(jì)算機(jī)視覺為支撐的軟件技術(shù),將會(huì)迎來更大的關(guān)注度。特斯拉的autopilot
2016-07-21 09:00:38
:自動(dòng)駕駛系統(tǒng):量產(chǎn)導(dǎo)向還是性能導(dǎo)向, 自動(dòng)駕駛系列報(bào)告三:車載芯片篇,自動(dòng)駕駛芯片,GPU的現(xiàn)在和ASIC的未來, 自動(dòng)駕駛系列報(bào)告之四:傳感器篇,多傳感器融合自動(dòng)駕駛系列報(bào)告之五:控制執(zhí)行篇,轉(zhuǎn)向制動(dòng)電子需要報(bào)告的關(guān)注微信公眾號(hào):AI汽車人回復(fù)“自動(dòng)駕駛報(bào)告”領(lǐng)取`
2019-08-09 17:14:24
傳感器技術(shù)1.3.1 攝像頭1.3.2 毫米波雷達(dá)1.3.3 激光雷達(dá)1.3.4 超聲波雷達(dá)1.4 導(dǎo)航與定位技術(shù)1.4.1 衛(wèi)星定位系統(tǒng)和捷聯(lián)慣導(dǎo)航系統(tǒng)的組合定位技術(shù)1.4.2 激光雷達(dá)點(diǎn)云和高精地圖的匹配定位技術(shù)1.4.3 計(jì)算機(jī)視覺里程算法的定位
2021-08-30 08:36:23
自動(dòng)駕駛汽車通過攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器來感知世界。類似雷達(dá),激光雷達(dá),使用不可見的光脈沖來繪制周圍區(qū)域的高精度3D地圖。攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)三者是相輔相成的關(guān)系。攝像頭便宜,可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
。此外,如上圖所示,雷達(dá)在居家、智能大廈、自動(dòng)駕駛以及可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域也有很多潛在的應(yīng)用。以智能家居場(chǎng)景為例,雷達(dá)傳感器可以被用于開關(guān)控制、入侵檢測(cè)、智能開門器等方面,方便大眾生活。在音響系統(tǒng)中,雷達(dá)能夠
2018-11-08 10:41:54
技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景雷達(dá)感知可以支持非常豐富的應(yīng)用場(chǎng)景。比如,毫米波雷達(dá)就已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在汽車輔助駕駛領(lǐng)域,用以檢測(cè)行人和前車,實(shí)現(xiàn)防撞預(yù)警。此外,如上圖所示,雷達(dá)在居家、智能大廈、自動(dòng)駕駛以及可穿戴設(shè)備等
2018-11-08 10:55:44
。美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)正在考慮設(shè)置自動(dòng)駕駛專用車道。有許多討論是關(guān)于如何加快自動(dòng)駕駛技術(shù)的大量應(yīng)用,基于CMOS圖像傳感器的視覺系統(tǒng)將成為實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)的關(guān)鍵因素。
2020-06-02 08:00:00
申請(qǐng)理由:很喜歡硬件功能完善的機(jī)器人,這款機(jī)器人上面的多種傳感器及器件均用過,超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過,想了解下這種傳感器的靈敏度和精度,而且近年來自動(dòng)駕駛汽車興起,還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
ATK-IMU901 角度傳感器
2023-03-28 13:06:19
,這將觸發(fā)超過5米每平方秒的緊急制動(dòng),這是無法接受的。總之,道路環(huán)境異常復(fù)雜,雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)等本地傳感系統(tǒng)受限于視距、環(huán)境等因素影響,要實(shí)現(xiàn)100%安全性,自動(dòng)駕駛需要彌補(bǔ)本地傳感器所欠缺的感知
2020-06-08 07:00:00
(激光雷達(dá))、電子技術(shù)和人工智能的進(jìn)步,使數(shù)十種先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)得以實(shí)現(xiàn),包括防撞、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、車道偏離預(yù)警和停車輔助等。通過傳感器融合實(shí)現(xiàn)這些系統(tǒng)的同步運(yùn)行,可以讓完全自動(dòng)駕駛的車輛監(jiān)視
2018-09-10 14:10:45
上一個(gè)必不可少的組件(圖6)。但它也面臨著挑戰(zhàn)。圖6. 全自動(dòng)駕駛車輛主要依賴360?檢測(cè),需要使用先進(jìn)的雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭、慣性測(cè)量單元和超聲波傳感器激光雷達(dá)正在發(fā)展為經(jīng)濟(jì)高效的緊湊型固態(tài)設(shè)計(jì),可以
2020-06-16 18:53:55
及最終要實(shí)現(xiàn)的全自動(dòng)駕駛等先進(jìn)技術(shù)將取決于雷達(dá)、激光、超聲、紅外和激光雷達(dá)等技術(shù)日益精密的智能感測(cè)。工業(yè)應(yīng)用毫米波傳感器能夠?yàn)闃怯詈凸S帶來更出色的效率和智能水平。工業(yè)系統(tǒng)的應(yīng)用數(shù)不勝數(shù)。例如,傳感器
2019-06-25 05:00:05
能保證L3及其以上無人駕駛功能的駕駛員輔助系統(tǒng),至少需要三種傳感器系統(tǒng):攝像頭、雷達(dá)和激光探測(cè)。每種傳感器都應(yīng)當(dāng)有好幾個(gè),分布在汽車的不同位置上,共同工作。盡管如今已經(jīng)有了所需的半導(dǎo)體技術(shù)和攝像頭及雷達(dá)傳感器開發(fā)技術(shù),但激光雷達(dá)系統(tǒng)的發(fā)展情況在技術(shù)和商業(yè)問題上仍然是當(dāng)前最大和最不穩(wěn)定的挑戰(zhàn)。
2020-05-18 06:51:30
激光雷達(dá)傳感器將在ADAS和自動(dòng)駕駛車輛中至關(guān)重要,但一直存在一些限制,特別是在成本和技術(shù)問題方面,如范圍和分辨率。在先進(jìn)駕駛安全系統(tǒng)的激光雷達(dá)傳感器技術(shù)方面取得重大進(jìn)展的一家
2020-09-01 17:26:03
,即可快速、無縫地將激光雷達(dá)感知模塊嵌入到自己的無人駕駛方案中,真正實(shí)現(xiàn)“一鍵獲得自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)環(huán)境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法專業(yè)硬件平臺(tái)RS-Box 由嵌入式硬件平臺(tái)、獨(dú)立操作系統(tǒng)
2017-12-15 14:20:48
汽車行業(yè)正從SAE L2(車輛在人類監(jiān)督下控制加速、剎車和轉(zhuǎn)向)向完全自主的L5(車輛無需與人互動(dòng))發(fā)展,因此對(duì)強(qiáng)大圖像傳感器的需求日益增長(zhǎng),以支持先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛的各種攝像機(jī)
2018-10-11 14:26:38
什么是毫米波雷達(dá)?為什么自動(dòng)駕駛要用到這么多種類的傳感器?基于毫米波傳感器的自動(dòng)泊車系統(tǒng)該怎樣去設(shè)計(jì)?
2021-06-16 07:28:47
機(jī)械掃描激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛汽車典型的激光雷達(dá)模塊由光源和傳感器組成,可實(shí)現(xiàn)120度FOV。遺憾的是120度的視場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)駕駛環(huán)境來說遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。要實(shí)現(xiàn)360度全方位FOV,需要用一個(gè)由置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的光源
2022-11-03 07:12:38
ITS所需要的重要駕駛支持系統(tǒng)包括哪些方面?如何利用毫米波雷達(dá)和圖像傳感器構(gòu)建智能駕駛控制系統(tǒng)?環(huán)境識(shí)別技術(shù)在汽車中的應(yīng)用是什么?
2021-05-17 06:35:07
“2017年CES標(biāo)志著一個(gè)新時(shí)代的開始?!弊稍儥C(jī)構(gòu)埃森哲公司汽車業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人盧卡·門圖?。↙uca Mentuccia)稱,“無人駕駛技術(shù)已成為下一個(gè)主戰(zhàn)場(chǎng)”。汽車傳感器測(cè)試設(shè)備和汽車雷達(dá)測(cè)試設(shè)備等裝配測(cè)試線也因此成了幕后英雄。
2020-08-04 06:10:44
處理器負(fù)責(zé)計(jì)算,以提供精確的測(cè)量數(shù)據(jù),靈活且可編程的傳感器,用于多種獨(dú)特應(yīng)用。圖2 單芯片雷達(dá)收發(fā)器的簡(jiǎn)圖 雷達(dá)傳感器的應(yīng)用迄今為止,單芯片雷達(dá)的最大應(yīng)用領(lǐng)域是汽車安全。雷達(dá)成為大多數(shù)汽車中先進(jìn)駕駛
2018-06-12 09:50:08
計(jì)劃與 Amazon 齊頭并進(jìn),在無人干預(yù)的情況下提供快速可靠的送貨服務(wù)。本文將探討可用于創(chuàng)造自主駕駛車輛的傳感器技術(shù),以及如何架構(gòu)實(shí)時(shí)與混合信號(hào)嵌入式要素,以提供相對(duì)安全且可靠的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。 本文
2017-04-28 17:11:01
將介紹第一部分:傳感器平臺(tái)。目前現(xiàn)有的車載傳感器包括超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、車載攝像頭、紅外探頭等。目前主流的無人駕駛傳感平臺(tái)以激光雷達(dá)和車載攝像頭為主,并呈現(xiàn)多傳感器融合發(fā)展的趨勢(shì)
2017-09-30 16:50:53
、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)(LiDAR)以及傳感器融合方案,并擁有最豐富的符合車規(guī)的產(chǎn)品,在功能安全方面有深厚的經(jīng)驗(yàn),還提供全球首個(gè)含網(wǎng)絡(luò)安全的圖像傳感器,致力于實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)駕駛。
2019-07-31 07:11:30
、高度自動(dòng)化駕駛及最終要實(shí)現(xiàn)的全自動(dòng)駕駛等先進(jìn)技術(shù)將取決于雷達(dá)、激光、超聲、紅外和激光雷達(dá)等技術(shù)日益精密的智能感測(cè)。 工業(yè)應(yīng)用毫米波傳感器能夠?yàn)闃怯詈凸S帶來更出色的效率和智能水平。 工業(yè)系統(tǒng)
2019-03-21 06:45:02
主流觀點(diǎn)認(rèn)為毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)以及攝像頭等多種傳感器的融合才是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的必由之路。顯然,以色列創(chuàng)業(yè)公司Innoviz CEO兼聯(lián)合創(chuàng)始人Omer David Keilaf也是這種觀點(diǎn)的支持者。他認(rèn)為
2017-09-06 11:36:58
最近,我和我的一個(gè)朋友進(jìn)行了一次有趣的討論,他知道我在研究用于ADAS系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛車輛(AVs)中雷達(dá)的TI毫米波(mmWave)傳感器。每當(dāng)他讀到自動(dòng)駕駛汽車在不同駕駛環(huán)境下(比如障礙物檢測(cè)
2022-11-09 07:48:50
車頂架、激光定位器以及各種雷達(dá)以及攝像頭等硬件設(shè)備。? 在這130輛自動(dòng)駕駛汽車下線后,它們將會(huì)被送往舊金山、底特律和亞利桑那州來進(jìn)行多種地形和環(huán)境的道路測(cè)試。不過雖然已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)化,但通用并沒
2017-06-14 18:34:08
隨著時(shí)代的演進(jìn)與汽車工業(yè)技術(shù)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、人工智能和傳感器相關(guān)技術(shù)上不斷創(chuàng)新與進(jìn)步,無人自動(dòng)駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢(mèng)想,Google與國際車廠相繼針對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)致力研究開發(fā),進(jìn)一步讓
2020-08-26 06:45:07
激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的?激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54
電機(jī)控制技術(shù),不是可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛么?呵呵,是不是想得太簡(jiǎn)單了,不知道谷歌這種自動(dòng)駕駛汽車這背后是不是基于類似的技術(shù)?感興趣的可以出來聊聊
2011-06-14 16:15:27
直接安裝于自家車上就成了自動(dòng)駕駛,類似安卓在智能手機(jī)中的上游位置,包括定制化的芯片和激光雷達(dá)傳感器。Waymo方案是提前為自動(dòng)駕駛汽車要運(yùn)行的汽車進(jìn)行環(huán)境建模, 比一般意義上的高清地圖包含更多的環(huán)境細(xì)節(jié)信息
2020-07-21 14:12:56
從傳感器技術(shù)發(fā)展本身來說,要在接下來十年里保證自動(dòng)駕駛車安全地上路,硬件性能與背后的軟件算法,以及不同傳感器之間的數(shù)據(jù)融合,都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57
`一個(gè)舊金山的網(wǎng)友近日在網(wǎng)上稱“我住在一個(gè)用于自動(dòng)駕駛測(cè)試的停車場(chǎng)旁邊,最近我才意識(shí)到,當(dāng)我靠近使用激光雷達(dá)的汽車時(shí),它會(huì)觸發(fā)我的雨量傳感器,雨刮器開始運(yùn)轉(zhuǎn)。之前也發(fā)生了幾次,最近我才把這件事跟
2020-04-17 15:17:55
作者:Hannes Estl要實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛,需要消除很多法律、社會(huì)和結(jié)構(gòu)障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說或電影中見識(shí)過“自動(dòng)駕駛”汽車,但真要相信機(jī)器或車載電腦能在各種條件下帶著我們四處游蕩
2018-09-14 11:03:54
300米半徑內(nèi)信息的激光探測(cè)與測(cè)距系統(tǒng)開發(fā),還處在預(yù)研階段。大多數(shù)汽車制造商都認(rèn)為,如果要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛,雷達(dá),攝像頭和激光雷達(dá)這三大傳感器系統(tǒng)缺一不可。
2017-12-06 16:27:216401 西交王迪博士從科研角度分析了傳感器布置問題,而在本篇內(nèi)容中,智能網(wǎng)聯(lián)汽車架構(gòu)工程師史高拔為我們分析了在可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛汽車傳感器陣列。
2018-09-03 17:07:026858 自動(dòng)駕駛汽車首先必須能夠準(zhǔn)確地評(píng)估周邊環(huán)境,比如,高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)中的高精度傳感器,這些高精度傳感器包含了一系列攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)、計(jì)算,以及繪圖技術(shù)。
2018-09-29 10:27:585742 據(jù)外媒報(bào)道,利用威力登(Velodyne)的激光雷達(dá)傳感器(lidar sensor),自動(dòng)駕駛(AV)初創(chuàng)公司ThorDrive正推進(jìn)其自動(dòng)駕駛商用車服務(wù)試點(diǎn)項(xiàng)目商業(yè)化。ThorDrive平臺(tái)正使用威力登的激光雷達(dá)傳感器為其自動(dòng)駕駛軟件提供豐富的數(shù)據(jù)內(nèi)容。
2018-12-01 10:55:201745 據(jù)麥姆斯咨詢介紹,自動(dòng)駕駛為基于光子學(xué)的傳感器帶來了機(jī)遇和挑戰(zhàn)。自動(dòng)駕駛汽車需要激光雷達(dá)(LiDAR)、攝像頭、雷達(dá)和超聲波等許多類型的傳感器,預(yù)計(jì)每年數(shù)百萬的自動(dòng)駕駛汽車將為這些傳感器帶來巨大的市場(chǎng)機(jī)遇。
2018-12-11 15:12:29854 關(guān)鍵詞:傳感器 , 羿戓設(shè)計(jì) , 物聯(lián)網(wǎng) , 自動(dòng)駕駛 , 激光雷達(dá) 自動(dòng)駕駛汽車中的傳感器必須解決溫度、照明、反射、導(dǎo)航甚至網(wǎng)絡(luò)安全等多種性能挑戰(zhàn)。 據(jù)麥姆斯咨詢介紹,自動(dòng)駕駛為基于光子學(xué)的傳感器
2018-12-29 12:38:01385 攝像頭,雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器讓自動(dòng)駕駛汽車擁有超人般的視覺。
2019-05-07 10:39:514399 作為未來自動(dòng)駕駛核心傳感器的代表,激光雷達(dá)核心技術(shù)主要掌握在Velodyne、Ibeo、Quanergy三家國外企業(yè)中。
2019-11-11 15:32:552434 長(zhǎng)距離激光雷達(dá)(Lidar)與雷達(dá)、攝像頭全面保障安全董事會(huì)成員Harald Kroeger:“通過完善傳感器產(chǎn)品組合,博世將率先助力自動(dòng)駕駛成為現(xiàn)實(shí)?!辈┦兰夹g(shù)覆蓋自動(dòng)駕駛全場(chǎng)景應(yīng)用博世長(zhǎng)距離
2020-01-07 09:12:473565 我們知道,激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛的“眼睛”。自動(dòng)駕駛汽車的激光雷達(dá)傳感器,能夠使激光反射到對(duì)象物體上,根據(jù)激光返回的時(shí)間來測(cè)量距離。目前,日本東芝正在推進(jìn)研發(fā)這一傳感器技術(shù)。
2020-07-14 15:48:22731 經(jīng)研究發(fā)現(xiàn),激光雷達(dá)感知系統(tǒng)也可以被欺騙。通過欺騙激光雷達(dá)傳感器信號(hào),從而欺騙車輛激光雷達(dá)感知系統(tǒng),使其看到根本不存在的障礙。 對(duì)自動(dòng)駕駛汽車而言,最重要的是感知周圍發(fā)生的事情。與人類駕駛員一樣
2021-02-05 12:27:081851 為了使車輛能夠自動(dòng)駕駛,他們必須借助傳感器來感知周圍環(huán)境:攝像頭,雷達(dá),超聲波和LiDAR傳感器等。 傳感器如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛 大眾甲殼蟲看上去很美,但它并不能識(shí)別周圍的環(huán)境。對(duì)于汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛
2021-03-04 15:39:472160 標(biāo)注:本文來自本實(shí)驗(yàn)室肖軒的研究成果。 一、傳感器種類和特點(diǎn) 目前階段自動(dòng)駕駛汽車感知系統(tǒng)所使用的傳感器主要有攝像頭,激光雷達(dá)和毫米波 雷達(dá)等。三種傳感器特點(diǎn)各不相同,在實(shí)驗(yàn)過程中需要協(xié)同工作來完成
2021-05-18 10:12:491831 本文系統(tǒng)介紹高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛所需的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器和攝像頭傳感器的原理、功能及區(qū)別。 傳感器的種類及特征
2022-11-07 10:14:552460 現(xiàn)如今,大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車都依靠傳感器融合,即將毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭的多傳感器數(shù)據(jù)以一定的準(zhǔn)則進(jìn)行分析和綜合來收集環(huán)境信息。正如自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)巨頭們所證明的那樣,多傳感器融合提高了自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)的性能,讓車輛出行更安全。
2022-11-16 09:05:372580 智能傳感器:智能傳感器是無人駕駛車輛的“眼睛”。汽車正在向一臺(tái)安全聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)駕駛機(jī)器人快速演進(jìn),進(jìn)行環(huán)境感知、規(guī)劃決策,最終實(shí)現(xiàn)安全抵達(dá)目的地。目前應(yīng)用于環(huán)境感知的主流傳感器產(chǎn)品主要包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭等四類。
2023-04-18 12:55:261091 由于傳感器的成本從 15 美元到 1,000 美元不等,汽車制造商開始質(zhì)疑車輛至少在部分時(shí)間內(nèi)需要多少傳感器才能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。 這些傳感器用于收集有關(guān)周圍環(huán)境的數(shù)據(jù),包括圖像、激光雷達(dá)、雷達(dá)
2023-06-06 15:46:01816 有關(guān)周圍環(huán)境的數(shù)據(jù),包括圖像、激光雷達(dá)、雷達(dá)、超聲波和熱傳感器。一種類型的傳感器是不夠的,因?yàn)槊恳环N都有其局限性。這是傳感器融合背后的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力,它結(jié)合了多種類型的傳感器以實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)駕駛。 所有 2 級(jí)或更高級(jí)別的車輛都依靠傳
2023-06-07 09:51:27570 該系統(tǒng)設(shè)計(jì)多樣性的關(guān)鍵在于不同的傳感器類型、冗余和重疊傳感器,以提高汽車的視覺精度。主要的自動(dòng)駕駛汽車傳感器是攝像頭、雷達(dá)和 LiDAR(光成像、檢測(cè)和測(cè)距)。通過技術(shù)融合電子設(shè)備,這些不同的傳感器
2023-06-28 11:24:30938 來源:汽車自動(dòng)駕駛技術(shù) 在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,傳感器是系統(tǒng)能感知周圍環(huán)境的決定性因素。在傳感器裝車后,需要通過傳感器標(biāo)定消除安裝誤差,讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確定位各個(gè)傳感器被安裝在什么位置。傳感器標(biāo)定為后續(xù)
2023-07-14 10:10:18528 雷達(dá)傳感器是為汽車提供環(huán)境感知、規(guī)劃決策的智能傳感器,其核心原理為通過發(fā)射微波、聲波或激光并接受回波來進(jìn)行物體探測(cè),是自動(dòng)駕駛的核心傳感器,起到無人駕駛汽車“眼睛”的作用,為無人駕駛提供安全保障。
2023-09-16 17:03:301516 傳感器在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用
2023-11-27 17:06:39259
評(píng)論
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