三大關(guān)鍵的傳感器設(shè)備解放司機(jī)雙手

　　近日有報(bào)道稱，谷歌的一輛無人駕駛汽車在美國(guó)加州城市芒廷維尤道路上行駛時(shí)，因開得太慢被交警攔下，而谷歌則回應(yīng)稱這是出于安全和大眾接受角度考慮。

　　盡管如此，谷歌無人駕駛汽車總行駛里程，在今年10月底已經(jīng)突破120萬英里（約合193萬公里）大關(guān)。驚人的是，這個(gè)沒有方向盤、沒有剎車踏板、沒有油門踏板的無人駕駛汽車，經(jīng)谷歌方面宣稱，從未收到過違章罰單。這樣的記錄，在“馬路殺手”頻現(xiàn)的當(dāng)下尤為令人驚嘆。

　　那么，這樣的技術(shù)是如何實(shí)現(xiàn)的？無人駕駛汽車如何實(shí)現(xiàn)避障？如何識(shí)別各種交通信號(hào)并作出判斷？行駛路線又如何規(guī)劃控制？這些技術(shù)的背后，依靠的是攝像頭、雷達(dá)、GPS等傳感器檢測(cè)道路信息，同時(shí)由車載電腦分析處理道路信息數(shù)據(jù)并控制車輛，使無人車安全、快速到達(dá)指定目的地。

　　隨著技術(shù)的日趨發(fā)展，無人駕駛汽車正在從科幻電影中的場(chǎng)景道具變得越來越真實(shí)，而無論是谷歌、蘋果、UBER這樣的互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)，還是奔馳、沃爾沃、凱迪拉克等傳統(tǒng)汽車廠商，都正在加入這個(gè)“戰(zhàn)團(tuán)”。

　　傳感避障

　　相機(jī)、雷達(dá)、GPS、車載電腦協(xié)同作用

　　避障主要是由測(cè)距儀、雷達(dá)跟攝像頭同時(shí)得到道路信息，測(cè)距儀可以高速獲取障礙物的距離。接著由車載電腦處理信息并且通過控制算法作出線路決策

　　為了使無人車安全、快速的到達(dá)指定目的地，從原理上來說，需要通過傳感器感知路況和周邊情況，然后傳輸?shù)街醒?a target="_blank">處理器，中央處理器根據(jù)人工智能對(duì)情況作出判斷，然后通知電傳系統(tǒng)，電傳系統(tǒng)根據(jù)信號(hào)操控機(jī)械裝置，最后由機(jī)械裝置操控車輛做出各種動(dòng)作。

　　最為人所好奇的是，當(dāng)行駛途中障礙物出現(xiàn)時(shí)，無人駕駛汽車如何實(shí)現(xiàn)避障？華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院教授李巍華向記者介紹，避障主要是由測(cè)距儀、雷達(dá)跟攝像頭同時(shí)得到道路信息，測(cè)距儀可以高速獲取障礙物的距離。接著由車載電腦處理信息并且通過控制算法作出線路決策。

　　谷歌從2009年至今都在為這項(xiàng)技術(shù)埋頭苦干，其中避障和路徑規(guī)劃是兩大核心問題。相機(jī)、雷達(dá)、GPS等用于檢測(cè)道路信息的傳感器，就仿如無人駕駛汽車的耳目。

　　根據(jù)今年5月中旬谷歌披露的技術(shù)細(xì)節(jié)信息，在避障方面，激光測(cè)距儀、攝像頭以及雷達(dá)堪稱三大關(guān)鍵的傳感設(shè)備。

　　谷歌無人駕駛汽車的一個(gè)突出特點(diǎn)就是其車頂上方的旋轉(zhuǎn)式激光測(cè)距儀，該測(cè)距儀能發(fā)出64道激光光束，幫助汽車識(shí)別道路上潛在的危險(xiǎn)。該激光的強(qiáng)度比較高，能計(jì)算出200米范圍內(nèi)物體的距離，并借此創(chuàng)建出環(huán)境模型。

　　在谷歌無人駕駛汽車的前后保險(xiǎn)杠上面，一共安裝了四個(gè)雷達(dá)，這是自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的一部分，可以保證無人駕駛汽車在道路行駛時(shí)處在安全的跟車距離上，按照谷歌的設(shè)計(jì)，其無人車需要和前車保持2-4秒的安全反應(yīng)距離，具體設(shè)置根據(jù)車速變化。從而能最大限度地保證乘客的安全。

　　而安裝于車頭的前置相機(jī)主要用于近景觀察，這個(gè)相機(jī)除了要負(fù)責(zé)記錄車輛周邊環(huán)境等詳細(xì)信息，還要負(fù)責(zé)記錄行駛過程中的交通信號(hào)燈、交通標(biāo)志標(biāo)線等。如同眼睛的作用，無人駕駛汽車的視覺傳感器系統(tǒng)，在無人駕駛智能車的安全可靠行駛中起著無法替代的作用。

　　此外，谷歌汽車的后輪上，還有超聲傳感器。這個(gè)傳感器有利于保持汽車在一定的軌道上運(yùn)行，不至于跑偏。在遇到需要倒車的情況時(shí)，這些超聲傳感器還能快速測(cè)算后方物體或墻體的距離，幫助汽車在狹窄的車位中實(shí)現(xiàn)?？?。