智能小車(chē)驅(qū)動(dòng)模塊電路設(shè)計(jì) - 智能小車(chē)機(jī)器人整體電路設(shè)計(jì)

　　驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

　　小車(chē)的驅(qū)動(dòng)電路是一個(gè)全橋驅(qū)動(dòng)電路（ 圖5），Q1，Q2， Q3， Q4四個(gè)三極管組成4個(gè)橋臂，Q5 控制Q2和Q3的導(dǎo)通和關(guān)斷，Q6控制Q1 和Q4 的導(dǎo)通和關(guān)斷，驅(qū)動(dòng)電路分別用于后輪動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電路和前輪方向驅(qū)動(dòng)電路。當(dāng)1管腳為高電平，2管腳為低電平時(shí)時(shí)Q1 和Q4 導(dǎo)通，Q2和Q3截止，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)車(chē)輪運(yùn)轉(zhuǎn); 當(dāng)1管腳為低電平，2管腳為高電平時(shí)時(shí)Q1和Q4截止，Q2和Q3導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)車(chē)輪反向運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　智能小車(chē)系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)

　　將語(yǔ)音輸入電路的1， 2 端口分別連接到SPCE061A控制器的M ICP， N ICN 管腳上; 將語(yǔ)音輸出電路的9端口連接SPCE061A的DAC1管腳; 后輪動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電路的1， 2端連接到SPCE061A的IOB8， IOB9管腳，前輪方向驅(qū)動(dòng)電路的1， 2端連接到SPCE061A 的IOB10， IOB11管腳; 光電檢測(cè)電路的OUT 端連接SPCE061A 的IOB12 管腳，智能小車(chē)的整體連接如圖6所示。

　　智能小車(chē)的正確識(shí)別率在90% 以上，實(shí)驗(yàn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，影響小車(chē)正常辨識(shí)的因素主要包括周?chē)h(huán)境的噪聲、人與小車(chē)的距離等，這些需要在今后改進(jìn)。這種語(yǔ)音控制的智能小車(chē)機(jī)器人將來(lái)不僅可以為人服務(wù)，稍加擴(kuò)展，還可以在多種不適合人作業(yè)的場(chǎng)合替代人執(zhí)行任務(wù)。因此這種語(yǔ)音控制小車(chē)機(jī)器人具有重要的學(xué)術(shù)研究?jī)r(jià)值。