2013年的四旋翼資料分享一下~
2015-08-07 15:29:29
2015電子設(shè)計(jì)大賽四旋翼題目要求預(yù)測(cè)。
2015-07-21 16:08:58
6050四旋翼程序
2015-08-12 21:43:13
1 OLDX-開(kāi)源多旋翼開(kāi)發(fā)平臺(tái)項(xiàng)目OLDX多旋翼開(kāi)發(fā)平臺(tái)（OLDX-FC）是由北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院所屬《北理云逸科技》團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的一個(gè)目前國(guó)內(nèi)最完整的免費(fèi)開(kāi)源飛控項(xiàng)目，隨著國(guó)內(nèi)開(kāi)源飛控的逐步發(fā)展如
2021-08-06 07:28:55
有沒(méi)有做過(guò)STM32F103的四旋翼的a ?我弄得程序不知道怎么配置中斷那兒，串口中斷和4個(gè)定時(shí)器捕獲脈寬之間沖突，串口總發(fā)送不出去。有解不？
2014-05-26 17:54:30
STM32F10X四旋翼資料程序
2015-08-03 14:19:34
申請(qǐng)理由：我們是學(xué)校的航模協(xié)會(huì)，正在設(shè)計(jì)制作通用多旋翼無(wú)人機(jī)安全保護(hù)系統(tǒng)。旋翼無(wú)人機(jī)由于其易于維護(hù)且能穩(wěn)定懸停的優(yōu)點(diǎn)，在在生活中已經(jīng)越來(lái)越常見(jiàn)。但是由于旋翼無(wú)人機(jī)本身是一不穩(wěn)定系統(tǒng)，且系統(tǒng)鏈路眾多
2015-10-23 10:10:01
申請(qǐng)理由：本人希望用stm32系列芯片為主設(shè)計(jì)飛控板，希望能從開(kāi)發(fā)板中獲得經(jīng)驗(yàn)項(xiàng)目描述：自動(dòng)巡航四旋翼，也可用上位機(jī)控制檢測(cè)
2016-01-26 14:04:26
項(xiàng)目名稱：基于PID控制的四旋翼飛行器仿真研究及實(shí)驗(yàn)分析 試用計(jì)劃：一、立項(xiàng)依據(jù)（項(xiàng)目的研究意義、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析，附主要的參考文獻(xiàn)）從四旋翼飛行器誕生發(fā)展到現(xiàn)在，演變出了許許多多的類型，其在軍事
2018-10-24 17:24:21
申請(qǐng)理由：希望能有一個(gè)好的開(kāi)發(fā)板能應(yīng)用到四旋翼上，做實(shí)驗(yàn)，得出合理準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，為提交最終的報(bào)告提供好的實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。項(xiàng)目描述：希望能有一個(gè)好的開(kāi)發(fā)板能應(yīng)用到四旋翼上，做實(shí)驗(yàn)，得出合理準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，為提交最終的報(bào)告提供好的實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。然后建模，仿真，測(cè)試數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)的誤差。
2015-11-02 11:18:54
申請(qǐng)理由：本人想利用MICOKIt主板和其配套的擴(kuò)展板設(shè)計(jì)一個(gè)基于網(wǎng)的四旋翼飛行器，其擴(kuò)展板上的WIfi模塊、溫濕度傳感器、大氣壓傳感器、九軸運(yùn)動(dòng)傳感器等真好滿足所設(shè)計(jì)的四旋翼飛行器的需求，我相信在
2015-07-31 21:17:45
申請(qǐng)理由：前期有過(guò)ARM9系列嵌入式項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，用過(guò)S3C2410做過(guò)四旋翼項(xiàng)目。這次想使用Cortex-A8系列應(yīng)用到無(wú)人機(jī)項(xiàng)目中，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)機(jī)器視覺(jué)定位定點(diǎn)飛行任務(wù)。項(xiàng)目描述：使用該嵌入式
2015-07-24 13:19:45
申請(qǐng)理由：本項(xiàng)目是由上海電力學(xué)院研究生發(fā)起，根據(jù)自己專業(yè)特長(zhǎng)與興趣愛(ài)好對(duì)四旋翼進(jìn)行探究，由于經(jīng)費(fèi)有限，所以希望可以獲得貴公司開(kāi)發(fā)板試用，謝謝！項(xiàng)目描述：從2013年開(kāi)始，我們開(kāi)始研究四旋翼
2015-07-10 18:35:19
申請(qǐng)理由：有兩年的四旋翼開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，參加過(guò)全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽并獲得國(guó)家二等獎(jiǎng)最近在研究嵌入式linux，想和之前學(xué)的結(jié)合在一起項(xiàng)目描述：在四旋翼上裝上監(jiān)測(cè)傳感器，利用UT4418控制平衡并采集數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)發(fā)回PC端來(lái)監(jiān)測(cè)環(huán)境的溫濕度等數(shù)據(jù)
2015-10-27 09:20:23
申請(qǐng)理由：可以十分便捷的使用wifi功能，在與四旋翼的STM32飛控板進(jìn)行通信，同時(shí)也可以使用紅外遙控功能進(jìn)行遠(yuǎn)程智能控制項(xiàng)目描述：通過(guò)四旋翼，將wifi送到一定的位置，再進(jìn)行wifi的提供，同時(shí)，通過(guò)對(duì)環(huán)境，以及wifi信號(hào)的感應(yīng)到的不同參數(shù)，來(lái)改變四旋翼的姿態(tài)以及位置
2015-07-25 23:56:20
目錄四旋翼構(gòu)型簡(jiǎn)單力學(xué)分析什么是歐拉角幾個(gè)自由度螺旋槳空心杯電機(jī)脈沖寬度調(diào)制（PWM）技術(shù)控制初探Visio，CAD和Solidworks畫圖是在太累了，接下來(lái)我會(huì)主要使用手繪來(lái)配圖，大家理解一下哈
2021-07-06 06:39:15
在正式開(kāi)始記錄微型四旋翼飛行器設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)筆記之前，感覺(jué)自己很有必要先給自己一個(gè)總結(jié)，也希望能夠幫到更多的朋友少走彎路（雖然不知道幫助大不大）。去年九月下旬開(kāi)始了微型四旋翼飛行器的學(xué)習(xí)與設(shè)計(jì)，在
2019-07-11 05:00:00
四旋翼飛行器，從這里開(kāi)始，，簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單，易懂
2015-11-03 21:06:05
一個(gè)STM32的四旋翼資料。別人給的，研究了兩天，只覺(jué)得好高大上！?。》窒沓鰜?lái)大家一起看看吧
2016-07-16 22:12:00
請(qǐng)問(wèn)有大神能講講如何編寫互補(bǔ)濾波解算四旋翼的程序么，或者直接有瑞薩單片機(jī)的互補(bǔ)濾波的程序。
2015-07-11 15:41:57
推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post全國(guó)電賽的四旋翼
2013-08-29 20:50:38
本帖最后由 未來(lái)屬于電子 于 2015-5-16 14:03 編輯
各位大神，最近研究四旋翼，求四旋翼自主避障的資料?。?？或者給個(gè)鏈接也是OK的，謝謝各位大神。
2015-05-16 11:19:05
關(guān)于固定翼航模及四旋翼無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)總結(jié)的太棒了
2021-09-23 07:34:52
有著強(qiáng)烈的興趣，開(kāi)始接觸四旋翼是從《三傻大鬧寶萊塢》這部電影開(kāi)始的，蘭徹的四旋翼給我留下很深的印象。在對(duì)控制論沒(méi)有一點(diǎn)了解的情況下我就開(kāi)始了嘗試，哈哈，結(jié)果當(dāng)然是都沒(méi)有...
2021-09-13 07:56:19
方便而調(diào)整讀數(shù)水表指示度盤的朝向。說(shuō)明：有些干式水表釣讀數(shù)指示器可以360‘旋轉(zhuǎn)以方便讀數(shù)。水表在垂直或傾斜安裝時(shí)，葉輪軸與管道中心線必須保持平行。 (4)水表上下游的直管段必須符合使用說(shuō)明書的要求
2016-03-31 21:16:10
四旋翼材料清單及其電路圖程序
2013-05-01 11:38:27
搞了幾個(gè)月的四旋翼，真的累
2016-07-20 10:15:07
飛控和天地飛7飛控為例；1）如果是四旋翼或多旋翼首先把遙控器弄成固定翼模式；參照對(duì)應(yīng)遙控器說(shuō)明書；2）然后進(jìn)行通道正反設(shè)置，參考飛控說(shuō)明；3) 然后進(jìn)行遙...
2021-09-02 06:18:01
初學(xué)四旋翼，想買個(gè)適合于我的遙控器。買了個(gè)天6-A，說(shuō)明書說(shuō)這個(gè)是側(cè)重于遙控固定翼的，大家覺(jué)得這個(gè)搖控四旋翼咋樣？對(duì)于我這個(gè)新手來(lái)說(shuō)是這個(gè)就夠了還是可以加點(diǎn)錢買個(gè)天7呢？我現(xiàn)在很糾結(jié)。。。求大伙兒幫我解答下！！謝謝了！！
2019-05-10 03:42:52
請(qǐng)問(wèn)一下 自制一個(gè)四旋翼要多少錢。謝謝。。。推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-02-26 18:22:07
四旋翼的旋翼對(duì)稱分布，4個(gè)旋翼處于同一高度水平面上，他們的結(jié)構(gòu)和半徑都相同。通過(guò)改變四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速就可以實(shí)現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。1）當(dāng)四個(gè)電機(jī)同時(shí)加速或同時(shí)減速時(shí)，飛行器會(huì)垂直
2021-09-13 06:54:55
有人知道四旋翼無(wú)人機(jī)的代碼在什么地方下載嗎？
2016-06-26 18:36:27
玩轉(zhuǎn)四旋翼無(wú)人機(jī)（傳感器）
2019-09-16 06:27:22
最近我哥要給我郵遞個(gè)四旋翼無(wú)人機(jī)，再加上本人對(duì)藍(lán)天從小就很感興趣。。所以在學(xué)習(xí)完四驅(qū)小車后打算上手下無(wú)人機(jī)剛開(kāi)始學(xué)習(xí)根本不知道要看哪些，在幾天漫無(wú)頭緒的學(xué)習(xí)，終于有點(diǎn)氣色了，就把學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)分享給大家
2021-08-09 08:25:03
模型可以把四旋翼的運(yùn)動(dòng)模型分為動(dòng)力學(xué)模型和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型兩個(gè)部分。由于四旋翼的動(dòng)力學(xué)模型比較簡(jiǎn)單，這里只對(duì)四旋翼的運(yùn)動(dòng)控制定性說(shuō)明。1.升降運(yùn)動(dòng)四旋翼的四個(gè)漿葉分X形或十字形，相鄰的兩個(gè)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反
2021-09-15 07:25:24
跪求四旋翼飛機(jī)PID控制以及姿態(tài)控制算法等MATLAB仿真資料，謝謝
2015-07-17 11:33:09
`一．四旋翼飛行器簡(jiǎn)介四旋翼飛行器，又稱為四旋翼直升機(jī)，顧名思義，是一種具備4個(gè)螺旋槳的飛行器，與直升機(jī)類似，可以完成空中懸停、飛行的動(dòng)作。傳統(tǒng)直升機(jī)會(huì)用一個(gè)主槳來(lái)產(chǎn)生推力，用一個(gè)尾槳來(lái)抵消主槳產(chǎn)生
2015-10-23 11:30:24
今年的全國(guó)電賽里面有一個(gè)是關(guān)于四旋翼 飛行器的題目，但是我在網(wǎng)上看到的這方面資料很少啊，所以想問(wèn)問(wèn)，了解一下這方面，有沒(méi)有相關(guān)資料和比較專業(yè)的愛(ài)好者啊？
2013-09-14 18:08:15
四旋翼飛行器資料誰(shuí)有。越全越好
2014-08-29 23:18:16
想制作一個(gè)四旋翼飛行器，求高手幫助！
2013-09-29 19:53:24
四旋翼飛行器怎么樣？
2021-12-20 07:35:56
四旋翼飛行器控制模型為便于建立模型，現(xiàn)對(duì)四旋翼飛行器進(jìn)行以下假設(shè)：1、四旋翼飛行器是均勻?qū)ΨQ的剛體2、四旋翼飛行器的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不發(fā)生改變3、四旋翼飛行器的幾何中心與其重心重合4、四旋翼飛行器只受
2021-09-15 07:22:37
本資料是四旋翼飛行器搭建說(shuō)明書，講述了各個(gè)器件的選型及一些基礎(chǔ)知識(shí)，由很多精華資料組成。
2017-04-23 14:01:53
有木有四旋翼飛行器電路的？
2014-05-15 20:01:23
四旋翼微型飛行器是一種以4個(gè)電機(jī)作為動(dòng)力裝置.通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)控制飛行的欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);為了實(shí)現(xiàn)四旋翼微型飛行器的自主飛行控制,對(duì)飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行了初步設(shè)計(jì),并且以C8051F020單片機(jī)為計(jì)算控制
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理+四軸飛行diy全套入門教程基于STM32的四旋翼飛行器視頻教程推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
四旋翼飛行器設(shè)計(jì)(1
2017-06-10 10:52:48
推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post四旋翼飛行器采用四個(gè)
2019-02-18 15:02:22
學(xué)習(xí)做四旋翼飛行器的參考資料,PCB和控制程序
2023-09-26 06:54:52
推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post有電調(diào)制作的詳細(xì)說(shuō)明
2012-08-08 22:17:37
四旋翼飛行器資料
2014-06-06 20:06:41
`四旋翼直升機(jī)看看不錯(cuò)的資料`
2013-04-10 18:37:47
PixHawk 4用作四旋翼DIY調(diào)試部分筆記序所使用的設(shè)備器件問(wèn)題整理短暫結(jié)語(yǔ)序這是用于記錄DIY組裝的基于PixHawk 4的四旋翼時(shí)所遇到的部分有趣的而又比較耗時(shí)才能查找或者仍未能查找
2022-01-11 07:56:32
基于stm32的四旋翼飛行器
2015-07-13 13:38:32
的旋轉(zhuǎn)是動(dòng)力系統(tǒng)提供的，而旋翼旋轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生向上的升力和空氣給旋翼的反作用力矩，在設(shè)計(jì)中需要提供平衡旋翼反作用扭矩的方法，通常有單旋翼加尾槳式（尾槳通常是垂直安裝）、雙旋翼縱列式（旋轉(zhuǎn)方向相反以抵消反作用
2016-12-23 23:20:13
多旋翼自主飛行器（C題）
2015-08-12 07:57:05
多旋翼飛行器學(xué)習(xí)筆記二、機(jī)架設(shè)計(jì)2.1布局設(shè)計(jì)1·機(jī)身基本布局·交叉型：目前常用的是X字型布局，因?yàn)椋海?）機(jī)動(dòng)性更強(qiáng)；（2）前視相機(jī)的視場(chǎng)角不容易被遮擋?！きh(huán)形：·與傳統(tǒng)交叉型機(jī)架相比，其剛性更大
2021-09-02 06:59:50
北航多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制詳解
2019-07-11 07:30:00
如何利用STM32實(shí)現(xiàn)水下四旋翼的設(shè)計(jì)？
2021-12-13 07:04:15
四旋翼自主飛行器是由哪些模塊組成的？如何去實(shí)現(xiàn)一種四旋翼自主飛行器的設(shè)計(jì)呢？
2021-11-12 06:20:09
四旋翼的工作原理是什么？四旋翼飛行器是由哪些部分組成的？如何去實(shí)現(xiàn)一種四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)呢？
2021-11-11 08:01:28
小型四旋翼（PCB設(shè)計(jì)加源碼全部開(kāi)源）
2018-08-16 09:21:55
一、前言我是來(lái)自NUAA練習(xí)時(shí)長(zhǎng)兩年的工科練習(xí)生，暑期時(shí)間參加了‘Ti杯’的四
旋翼題目。因?yàn)楸救耸强刂茖I(yè)，學(xué)校的飛行器控制氛圍又比較濃厚，所以電賽準(zhǔn)備期間學(xué)習(xí)代碼較為全面。同時(shí)也因?yàn)楹芏喙た祁?/div>
2021-09-13 08:13:52
飛行原理??四旋翼的結(jié)構(gòu)組裝有十字模式和X模式之分，兩者的基本原理一致，方向結(jié)構(gòu)不同，都是通過(guò)四個(gè)電機(jī)的組合狀態(tài)進(jìn)行控制姿態(tài)飛行，而十字型四旋翼機(jī)頭是對(duì)準(zhǔn)其中一個(gè)電機(jī)的，X型的四旋翼四個(gè)電機(jī)在對(duì)
2021-07-19 06:34:31
如何利用PCB去制作無(wú)刷四旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)架？基于iNav開(kāi)源固件的無(wú)刷四旋翼無(wú)人機(jī)的飛控板該怎樣去設(shè)計(jì)？
2021-08-19 07:06:44
誰(shuí)有MPS430四旋翼程序下載地址，要是有視頻就更好了。
2015-08-06 10:48:56
跪求四旋翼資料（最好有 陀螺儀、超聲測(cè)距、氣壓計(jì)的程序）謝謝?。?！
2015-05-24 10:27:50
求四旋翼的MATLAB仿真資料。
2018-05-23 17:01:31
四旋翼飛行器（B題）補(bǔ)充說(shuō)明注意：http://www.nuedc.com.cn/news.asp?bid=5&sid=20&id=672四旋翼飛行器（B題）補(bǔ)充說(shuō)明文章日期
2013-09-04 15:13:46
1.選題的背景與意義1.1四旋翼的發(fā)展背景早在1907年，由Breguet-Richet發(fā)明的世界上第一家四旋翼飛行器升空。四旋翼飛行器通過(guò)平衡4個(gè)螺旋槳的升力及力矩來(lái)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定盤旋和飛行。但由于構(gòu)造
2021-08-06 08:22:07
往年無(wú)人機(jī)類題目中都是這樣規(guī)定:四旋翼飛行器可自制或外購(gòu)，帶防撞網(wǎng)；外形尺寸（含防撞網(wǎng)）限定為長(zhǎng)度
2019-07-08 10:43:57
有準(zhǔn)備在2015年國(guó)賽選四旋翼的么，或者自己做過(guò)四旋翼的，大家來(lái)討論下
2015-07-11 16:04:32
想自己做一個(gè)四旋翼，但是不知道從何開(kāi)始入手求，比較迷茫，求大神指導(dǎo)?？梢缘迷挿窒硪幌聦W(xué)習(xí)制作四軸的過(guò)程。謝謝謝謝；
2019-05-09 04:09:30
所示。二、要求1. 基本要求（1）四旋翼自主飛行器（以下簡(jiǎn)稱飛行器）擺放在圖 1 所示的 A 區(qū)，一鍵式啟動(dòng)飛行器，起飛并在不低于 1m 高度懸停， 5s 后在 A 區(qū)降落并停機(jī)。懸停...
2021-07-27 06:11:26
微型四旋翼，近日才完成整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)并且飛機(jī)可以較為穩(wěn)定的懸停在空中。下面就將筆者最近整理的制作過(guò)程梳理一遍，還希望與有興趣的網(wǎng)友共同討論。筆者將分為硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)兩大部分來(lái)分別闡述系統(tǒng)的構(gòu)成四旋翼飛行器—顛覆傳統(tǒng)開(kāi)源,史上最強(qiáng)軟硬結(jié)合實(shí)戰(zhàn)學(xué)習(xí)項(xiàng)目?。ㄒ曨l+硬件）
2019-02-12 14:25:44
四旋翼電機(jī)好像沒(méi)辦法裝測(cè)速碼盤？請(qǐng)問(wèn)怎么可以裝呢，？或者請(qǐng)各位大神推薦一個(gè)測(cè)速的好方法吧，
2019-03-28 05:08:18
最近想了解四旋翼，飛控方面不太明白，謝謝
2020-05-29 10:18:56
請(qǐng)問(wèn)如何將四旋翼改為雙旋翼,謝謝
2019-04-12 03:12:43
哪位大神那里有msp430單片機(jī)的四旋翼的程序啊，2014ti杯黑龍江省賽區(qū)A題
2019-03-22 06:35:25
有人有基于UCOS下的四旋翼飛控源碼么，想借鑒學(xué)習(xí)一下
2019-06-28 04:35:59
今天為大家介紹一項(xiàng)國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利——IC卡智能熱水表。該專利由成都卡德智能科技有限公司申請(qǐng)，并于2016年1月4日獲得授權(quán)公告。
2018-10-13 09:54:00
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