1款平衡車參考資料，里面有兩輪自平衡小車自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制研究和陀螺儀等相關(guān)資料，希望對大家有參考價(jià)值。
2016-03-17 15:22:44
賽格威兩輪載人平衡車2013年春，在一次偶然的機(jī)會(huì)接觸到真實(shí)版的兩輪載人平衡車，試駕了一下感覺不是一般的爽??！作為機(jī)械電子專業(yè)畢業(yè)的我，心里就有想買的沖動(dòng)，上網(wǎng)一查，美國的那個(gè)賽格威一臺(tái)好幾
2014-09-27 09:52:25
兩輪平衡小車兩輪平衡小車兩輪平衡小車兩輪平衡小車兩輪平衡小車兩輪平衡小車兩輪平衡小車兩輪平衡小車兩輪平衡小車兩輪平衡小車
2014-07-20 21:07:30
兩輪平衡小車完整資料
2014-07-28 08:54:04
兩輪平衡小車是用51單片機(jī)好，還是stm32好？
2023-10-08 08:27:06
做一個(gè)兩輪自平衡小車，用陀螺儀怎樣使小車保持平衡，小車的重心怎樣測量
2012-12-04 16:39:35
本帖最后由 richthoffen 于 2019-7-19 16:40 編輯
兩輪自平衡小車資料
2019-07-18 12:29:28
兩輪自平衡小車資料
2020-05-09 09:14:37
兩輪自平衡小車資料
2020-05-09 09:14:37
近幾年街頭上出現(xiàn)好多種形形色色的電動(dòng)平衡車，有獨(dú)輪型的，也有兩輪型的，還有滑板車型的，已經(jīng)成為一條城市風(fēng)景線。并且越來越多的電影、電視劇和娛樂節(jié)目里都開始出現(xiàn)電動(dòng)平衡車。想必很多人都對電動(dòng)平衡車
2016-05-03 16:01:48
近幾年街頭上出現(xiàn)好多種形形色色的電動(dòng)平衡車，有獨(dú)輪型的，也有兩輪型的，還有滑板車型的，已經(jīng)成為一條城市風(fēng)景線。并且越來越多的電影、電視劇和娛樂節(jié)目里都開始出現(xiàn)電動(dòng)平衡車。想必很多人都對電動(dòng)平衡車
2016-05-25 11:39:11
近幾年街頭上出現(xiàn)好多種形形色色的電動(dòng)平衡車，有獨(dú)輪型的，也有兩輪型的，還有滑板車型的，已經(jīng)成為一條城市風(fēng)景線。并且越來越多的電影、電視劇和娛樂節(jié)目里都開始出現(xiàn)電動(dòng)平衡車。想必很多人都對電動(dòng)平衡車
2016-05-30 13:30:49
近幾年街頭上出現(xiàn)好多種形形色色的電動(dòng)平衡車，有獨(dú)輪型的，也有兩輪型的，還有滑板車型的，已經(jīng)成為一條城市風(fēng)景線。并且越來越多的電影、電視劇和娛樂節(jié)目里都開始出現(xiàn)電動(dòng)平衡車。想必很多人都對電動(dòng)平衡車
2016-06-03 15:38:01
目前正在做超聲波測風(fēng)速風(fēng)向的項(xiàng)目，所測風(fēng)速風(fēng)向?yàn)樗蕉S面內(nèi)的數(shù)據(jù)，為防止儀器抖動(dòng)偏轉(zhuǎn)造成測量誤差，現(xiàn)在想用陀螺儀進(jìn)行校準(zhǔn)，陀螺儀測得的為儀器姿態(tài)角，想通過姿態(tài)角和坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換矩陣，將儀器直接測得
2019-05-31 04:36:04
陀螺儀漂移很大 怎么解決啊有沒有用過的指導(dǎo)一下
2014-07-22 09:57:31
陀螺儀漂移測試原理及其實(shí)驗(yàn)技術(shù)
2016-08-17 12:09:47
??大家好，我是小政。本篇文章我將針對平衡小車電機(jī)上的陀螺儀MPU6050進(jìn)行講解。讓每位小伙伴能夠?qū)?b class="flag-6" style="color: red">陀螺儀的硬件結(jié)構(gòu)和軟件編程有更加清晰的理解。一、硬件結(jié)構(gòu)1.什么是陀螺儀？??陀螺儀是用于測量或
2022-02-10 06:35:58
陀螺儀傳感器原理及姿態(tài)解算
2015-06-20 17:06:11
你好， 如果陀螺儀不是在旋轉(zhuǎn)軸上，而是向它移動(dòng)約1.5厘米，陀螺儀將如何工作？它仍可用于測量旋轉(zhuǎn)角度嗎？或者這種情況不起作用，陀螺儀的輸出數(shù)據(jù)會(huì)是假的嗎？ #gyroscopes以上來自于谷歌翻譯
2018-11-27 16:02:49
1 引言 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主性、全天候和抗外界干擾等特點(diǎn)，可以提供完整的導(dǎo)航定位參數(shù)，己廣泛地應(yīng)用于各種運(yùn)載體的導(dǎo)航定位中。作為核心元件的陀螺儀，它為系統(tǒng)提供坐標(biāo)基準(zhǔn)，用于測量載體的姿態(tài)和方位
2019-06-04 06:37:56
一開始，陀螺儀的最主要的作用在于可以測量角速度?！ ?b class="flag-6" style="color: red">陀螺儀的基本組成 當(dāng)前，從力學(xué)的觀點(diǎn)近似的分析陀螺的運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以把它看成是一個(gè)剛體，剛體上有一個(gè)萬向支點(diǎn)，而陀螺可以繞著這個(gè)支點(diǎn)作三個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)
2020-12-17 16:31:35
方法讀取軸所指示的方向，并自動(dòng)將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng)。因此一開始，陀螺儀的最主要的作用在于可以測量角速度。 ●陀螺儀的基本組成 當(dāng)前，從力學(xué)的觀點(diǎn)近似的分析陀螺的運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以把它看成是一個(gè)剛體，剛體上有一個(gè)
2020-09-09 08:48:00
檢測到物體豎直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，但角度難判斷）變化，陀螺儀通過對偏轉(zhuǎn)、傾斜等動(dòng)作角速度的測量，可以實(shí)現(xiàn)用手控制游戲主角的視野和方向?！ ?.可以幫助手機(jī)攝像頭防抖。在我們按下快門時(shí)，陀螺儀測量出手機(jī)翻轉(zhuǎn)
2018-11-08 16:14:38
大家好，想高手指點(diǎn)一下有關(guān)ADIS16350的姿態(tài)獲取問題，主要問題描述如下：我采用16位單片機(jī)的SPI口讀取ADIS16350的角速度值，然后想通過積分獲得陀螺儀轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，結(jié)果允許有少量的漂移
2018-11-19 09:29:12
` 本帖最后由 zwt_cn 于 2017-10-25 09:33 編輯
大家好！群里可有用過ADXRS453陀螺儀的大俠？遇到問題請教：這是檢測的兩個(gè)角度的比較，紅的是實(shí)際角度，綠色是陀螺儀測試到的角度明顯兩個(gè)測量的角速度誤差就是蠻大的所以到后來越積越多 `
2017-10-25 09:28:47
。6、 使用安卓藍(lán)牙APP進(jìn)行遙控。7、電路控制使用雙主控，與現(xiàn)有市面上的載人兩輪自平衡車方案相同，一顆用于運(yùn)動(dòng)控制，一顆用于姿態(tài)解算，具備更高的可靠性。8、電路提供了2部分3.3V電源，一個(gè)用于姿態(tài)
2019-06-03 17:11:43
申請理由：資深電子愛好者，設(shè)計(jì)過循跡、蔽障、WIFI視頻小車，參加過robocup機(jī)器人大賽，一直想做一輛兩輪平衡車，現(xiàn)在用飛思卡爾的MC9SXS128MAL設(shè)計(jì)出一款平衡車，想借此機(jī)會(huì)申請一塊
2015-11-24 09:32:05
申請理由：申請F(tuán)ireBLE做兩輪平衡車實(shí)驗(yàn)。項(xiàng)目描述：開發(fā)項(xiàng)目：兩輪平衡車開發(fā)方案：FireBLE集成了Cortex-M0,MPU6050,藍(lán)牙4.0，剛好做平衡車可以省去三大部
2015-07-19 15:28:44
實(shí)驗(yàn)室正在做“自平衡”類的項(xiàng)目，我們正在學(xué)習(xí)中,。這塊開發(fā)板又恰好集成了MPU6050，希望貴公司能資助我們完成自身對知識的渴求。項(xiàng)目描述：初步方案：1、實(shí)現(xiàn)對兩輪平衡車控制2、控制電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)；3
2015-07-30 09:33:17
本帖最后由 將軍問鼎 于 2016-8-20 23:06 編輯
收到板子有一段時(shí)間了，近幾日一直在研究兩輪平衡車，廢話少說，先展示我的一張產(chǎn)品圖，接著我在給大家細(xì)細(xì)介紹：先看一下結(jié)構(gòu)下部是兩
2016-08-20 18:34:27
項(xiàng)目名稱：手勢遙控兩輪平衡車試用計(jì)劃：準(zhǔn)備參加第七屆大學(xué)生集成電路設(shè)計(jì)·應(yīng)用創(chuàng)新大賽，京微雅格杯，參賽板卡為FPGA目前正在學(xué)習(xí)LabView，急需一塊板卡進(jìn)行設(shè)計(jì)。有一個(gè)測評團(tuán)隊(duì)，用過ST單片機(jī)
2016-12-19 15:32:01
一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。是現(xiàn)代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種
2016-06-12 16:14:18
1.設(shè)置好陀螺儀后可以獲取陀螺儀的三軸加速度數(shù)據(jù) ，設(shè)置好量程 ，坐標(biāo)軸既可以進(jìn)行姿態(tài)解算。[code] Accel_X=(i2c_buff[0]
2019-06-13 10:38:30
電路飽和，無法形成正確的角度信。如圖6所示。圖6 陀螺儀角速度積分漂移現(xiàn)象## 為什么要用加速度計(jì)和陀螺儀兩個(gè)傳感器？似乎只需要加速度傳感器就可以獲得車模的傾角，再對此角度值進(jìn)行微分便可以獲得傾角
2016-02-29 09:39:18
一、項(xiàng)目介紹 兩輪小車是由以單片機(jī)作為核心處理芯片，利用陀螺儀傳感器、角加速度度傳感器組合構(gòu)成
2013-11-16 00:18:41
代步的交通工具，而且軍方和研究機(jī)構(gòu)也利用它作為機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)平臺(tái)。 賽格威思維車通常只有并排的兩個(gè)輪子，主要器件包括電池和控制電器放在兩個(gè)輪子之間，上面是人站立的踏板和操縱桿。它利用多個(gè)微型固態(tài)陀螺儀感知
2018-11-08 09:36:23
使用MSP制作兩輪自平衡車基本原理：該系統(tǒng)以MSP-EXP432P401R為主控板，采用MPU6050采集小車的姿態(tài)。然后通過卡爾曼濾對數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，最后利用PID控制算法計(jì)算電機(jī)的PWM值以
2015-05-10 07:01:09
本帖最后由 餅干11 于 2021-8-11 09:44 編輯
我想在一個(gè)比較大的平臺(tái)，分別安裝陀螺儀實(shí)現(xiàn)這個(gè)平臺(tái)穩(wěn)定，平臺(tái)是三個(gè)吊輪吊著的，如何讓陀螺儀判斷哪個(gè)吊輪快了或者慢了，然后給單片機(jī)指令去控制吊輪，但是平臺(tái)太大了會(huì)不會(huì)導(dǎo)致陀螺儀不靈敏，比如人在地球上感覺不到地球自轉(zhuǎn)一樣。
2021-08-11 08:32:28
關(guān)于高精度陀螺儀有兩種方法，一種是民間詢問得知誤差1°-2°算高精度陀螺儀?！ ∵€有一種說法，陀螺儀根本不測量角度，什么誤差多少度都不是嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼f法，陀螺儀的原始數(shù)據(jù)是角速度，單位弧度每秒，把
2018-11-09 16:05:25
買了個(gè)F072 DISCO,上有純陀螺儀一個(gè),不知道可以做什么應(yīng)用呢,剛開始想做空中飛鼠,但是他是陀螺儀啊,沒加速度功能,所以解不出姿態(tài)啊.即便是斜著,只要不再移動(dòng)板子,他的輸出就能保持為0,他測量的是動(dòng)態(tài)中的轉(zhuǎn)動(dòng),所以,做防跌落還挺好的,但是其他東西還能做什么.
2019-03-26 18:33:20
怎么用陀螺儀測量傾斜的角度
2023-10-12 06:26:57
智能車種類眾多，其中兩輪平衡車特別受到了工程師的喜愛，整理了8個(gè)兩輪平衡車的資料，一起看看這個(gè)小可愛吧。1、基于ARM-STM32的兩輪自平衡小車小車直立和方向控制任務(wù)都是直接通過控制小車兩個(gè)電機(jī)
2021-11-30 08:15:36
今天開貼貼，制作基于MSP430的兩輪平衡車。希望各路大神多多指教，提出問題！大家一起學(xué)習(xí)，提高。（預(yù)計(jì)是三個(gè)月內(nèi)，完成前每一周至少一個(gè)技術(shù)貼），陸續(xù)會(huì)把開發(fā)過程，軟硬件開源，并附上各階段開發(fā)圖片，
2015-05-08 16:31:12
`` 本帖最后由 zhouyibin 于 2018-2-10 17:25 編輯
今天開始連續(xù)更新技術(shù)貼，制作基于SMT32的兩輪平衡車。也謝謝發(fā)燒友的支持。所以后面所有的資料與程序，BOM全部
2015-04-29 09:44:26
預(yù)告：代碼及文檔下載方案分析1、基于STM32F103C8T6 單片機(jī)的雙輪自平衡小車系統(tǒng)；2、以 MPU6050 三軸陀螺儀加速計(jì)為傳感器的姿態(tài)感知系統(tǒng)；3、通過卡爾曼濾波對傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波
2021-11-30 08:03:37
基于stm32的兩輪自平衡小車，主控芯片用的是100腳的STM32F103VET6，陀螺儀用的是MPU6050，電機(jī)驅(qū)動(dòng)用的是TB6612，藍(lán)牙是匯承的HC05郵票孔封裝的，WIFI用的是濟(jì)南有人科技的USR-WIFI232-S，小車底盤用的是平衡小車之家的某一款帶編碼器的（不是我買的，同學(xué)的），電池用...
2021-07-27 06:17:26
大四期間一邊做畢業(yè)設(shè)計(jì)，一邊和老師一起設(shè)計(jì)兩輪平衡車控制系統(tǒng)。傳感器采用的還是熟悉的mpu6050,控制芯片采用的是stm32f103c8t6,程序方面也是采用了卡爾曼濾波和PID控制算法。經(jīng)過
2016-07-23 23:32:50
本文接上文基于單片機(jī)的云臺(tái)姿態(tài)測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)（一），主要對選用的姿態(tài)傳感器進(jìn)行介紹和簡單的原理分析，涉及到MEMS加速度計(jì)和陀螺儀的原理、卡爾曼濾波的原理等。3.4傳感器模塊本次設(shè)計(jì)需要測量三軸
2021-11-25 09:24:56
的站立式為坐式兩輪自平衡車，使得做起來更加的舒適，更加易于控制。通過使用陀螺、加速度計(jì)來測姿、測速等，采用模糊控制來控制小車，實(shí)現(xiàn)小車的平衡。 技術(shù)關(guān)鍵：①測量小車的姿態(tài)、速度等。②使用處理芯片對姿態(tài)
2013-11-01 13:51:26
如何利用STM32去實(shí)現(xiàn)一種兩輪自平衡車呢？
2021-12-20 07:44:28
如何去制作一種基于stm32的兩輪平衡小車？基于stm32的兩輪平衡小車電路設(shè)計(jì)的基本過程是怎樣的？
2021-07-09 07:47:07
寒假無所事事,決定做一個(gè)兩輪平衡車來玩玩.個(gè)人覺得兩輪自平衡車是集合所有算法的精髓.它就像蛋炒飯,最簡單也是最困難.他可以用簡單的算法實(shí)現(xiàn),當(dāng)然也可以用最復(fù)雜的控制理論來實(shí)現(xiàn). 本質(zhì)上來說它就是個(gè)
2021-07-13 07:24:30
的算法?？柭鼮V波對于角度值的求取解算，一個(gè)傳感器往往是無能為力的，需要多個(gè)傳感器取長補(bǔ)短。而陀螺儀數(shù)據(jù)就是最核心的部分，其他傳感器基本是為了抑制陀螺儀的漂移而打輔助。在實(shí)際的工程中，測量一個(gè)物體的姿態(tài)
2018-10-24 10:23:31
并令內(nèi)環(huán)軸垂直于要測量角速率的軸。當(dāng)運(yùn)載器連同外環(huán)以角速度繞測量軸旋進(jìn)時(shí)，陀螺力矩將迫使內(nèi)環(huán)連同轉(zhuǎn)子一起相對運(yùn)載器旋進(jìn)。陀螺儀中有彈簧限制這個(gè)相對旋進(jìn)，而內(nèi)環(huán)的旋進(jìn)角正比于彈簧的變形量。 由平衡
2020-09-06 07:49:27
怎么實(shí)現(xiàn)基于STM32兩輪自平衡小車的設(shè)計(jì)？
2021-10-11 09:37:12
怎樣去設(shè)計(jì)一種基于AVR單片機(jī)的兩輪自平衡智能車？如何對其進(jìn)行測速？
2021-09-24 07:12:25
PAGE I自平衡小車設(shè)計(jì)摘要這些年來，兩輪自平衡車的應(yīng)用獲得了十分快速的應(yīng)用和發(fā)展。本文提出了一種兩輪的自平衡小車的設(shè)計(jì)，采用陀螺儀ENC-03以及MEMS加速度傳感器MMA7260構(gòu)成小車姿態(tài)
2021-08-23 06:32:41
兩輪平衡小車是由哪些模塊組成的？怎樣去設(shè)計(jì)一種基于stm32的兩輪平衡小車？
2021-09-28 06:26:18
基于stm32的兩輪自平衡小車是由哪些模塊組成的？怎樣去設(shè)計(jì)一種基于stm32的兩輪自平衡小車呢？
2022-03-01 06:31:44
畢設(shè)分享：STM32兩輪自平衡小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制 含源碼、原理圖及PCB文件
2021-07-27 07:20:05
怎樣通過手機(jī)藍(lán)牙APP去控制兩輪自平衡車呢？怎樣去設(shè)計(jì)一種兩輪自平衡車的軟硬件呢？
2021-11-11 06:21:03
盡快報(bào)名。@zhouyibin基于STM32平臺(tái)的兩輪平衡車制作技術(shù)貼----連續(xù)更新中https://bbs.elecfans.com/jishu_479640_1_1.html@540429224
2015-04-28 23:40:49
畢設(shè)的資料一STM32兩輪自 平衡小車系統(tǒng)，完整資料分享出來，給需要的人。硬件資源:主控芯片用的是100腳的STM32F103VET6，陀螺儀用的是MPU6050,電機(jī)驅(qū)動(dòng)用的是TB6612，藍(lán)牙
2019-03-19 14:43:28
求兩輪自平衡小車資料，本人做畢業(yè)設(shè)計(jì)。謝謝了。
2013-12-31 21:27:17
最近想弄個(gè)自平衡小車試試，便在網(wǎng)上買了個(gè)ADX345加速度計(jì)和L3G4200三軸陀螺儀傳感器模塊，根據(jù)數(shù)據(jù)手冊可以輸出他們的X、Y、Z的值，但接下來該怎么做，網(wǎng)上看了很多，但沒頭緒，跪求大神指導(dǎo)指導(dǎo)。
2013-11-15 15:59:58
各位同行們，本人對陀螺儀研究不深，可否有做過些方面的同行發(fā)點(diǎn)陀螺儀的程序資料參考參考，最好針對MPU6050，謝謝。 894803216@qq.com
2014-09-02 19:03:27
）開發(fā)板。本樣例效果動(dòng)圖：硬件配置資源兩輪平衡小車主要硬件資源：主控CPU：小熊派BearPi-HM Nano（Hi3861）開發(fā)板；陀螺儀：MPU6050六軸陀螺儀傳感器；左右輪：帶有霍爾傳感器
2022-12-16 12:03:36
`近幾年街頭上出現(xiàn)好多種形形色色的電動(dòng)平衡車，有獨(dú)輪型的，也有兩輪型的，還有滑板車型的，已經(jīng)成為一條城市風(fēng)景線。并且越來越多的電影、電視劇和娛樂節(jié)目里都開始出現(xiàn)電動(dòng)平衡車。想必很多人都對電動(dòng)平衡車
2015-12-28 16:22:16
近幾年街頭上出現(xiàn)好多種形形色色的電動(dòng)平衡車，有獨(dú)輪型的，也有兩輪型的，還有滑板車型的，已經(jīng)成為一條城市風(fēng)景線。并且越來越多的電影、電視劇和娛樂節(jié)目里都開始出現(xiàn)電動(dòng)平衡車。想必很多人都對電動(dòng)平衡車
2016-01-11 16:37:30
近幾年街頭上出現(xiàn)好多種形形色色的電動(dòng)平衡車，有獨(dú)輪型的，也有兩輪型的，還有滑板車型的，已經(jīng)成為一條城市風(fēng)景線。并且越來越多的電影、電視劇和娛樂節(jié)目里都開始出現(xiàn)電動(dòng)平衡車。想必很多人都對電動(dòng)平衡車
2016-01-15 17:40:42
自己大三制作的兩輪自平衡車的原代碼，可供平衡車的小伙伴快速學(xué)習(xí)和入門
2016-12-12 16:08:49
想做一個(gè)51主控 兩輪自平衡機(jī)器人在度娘資料只找到了 這個(gè)濾波資料請大神支援下stc89c52與gy-521 mpu6050 陀螺儀模塊 銜接的c語言參考資料也可 再此分享陀螺儀的卡爾曼濾波
2015-03-25 23:46:04
本人小白 想請教做過32兩輪平衡車的大神 你們的那些器件都是在哪買的有推薦嗎 能不能一次買全套 價(jià)格大概多少先謝過了
2019-02-20 06:35:59
小弟今年參加了飛思卡爾智能車比賽的攝像頭組，還是直立兩輪平衡車，請問各位大神有沒有什么經(jīng)驗(yàn)指教？
2013-09-10 15:02:13
研究兩輪自平衡電動(dòng)車有什么意義？怎樣去設(shè)計(jì)兩輪自平衡自動(dòng)車系統(tǒng)？設(shè)計(jì)兩輪自平衡自動(dòng)車有哪些步驟程序？兩輪自平衡電動(dòng)車有什么優(yōu)點(diǎn)？
2021-04-19 11:13:11
最近想做個(gè)兩輪自平衡小車，有大神做過的嗎？能給點(diǎn)建議唄比如電機(jī)的選取需要的模塊需要提前了解的知識，原理等等不勝感激
2018-09-21 09:29:15
知道每次測量的時(shí)間間隔，利用時(shí)間和角速度再積分，就可以得到實(shí)時(shí)的角度了。 獲得時(shí)間間隔的方法有兩種： 1、裝一個(gè)計(jì)時(shí)器：計(jì)時(shí)器計(jì)算時(shí)間間隔，再告知陀螺儀。但這樣會(huì)有時(shí)間延遲。 2、陀螺儀自己計(jì)時(shí)
2018-05-11 11:52:53
先上圖 原材料清單：——————————————————————————————————————————主控：stm32f103rct6傳感器：mpu6050（帶陀螺儀和加速度）電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片：l298n電機(jī)：馮哈伯2224編碼器：電機(jī)自帶16線電池：兩節(jié)18650輪子架子：淘寶店購買，減速比1：5
2016-08-02 11:25:58
導(dǎo)彈控制系統(tǒng)中，陀螺精度是系統(tǒng)精度的重要指標(biāo)之一，而陀螺儀隨機(jī)漂移是影響陀螺精度的重要誤差源，因而研究陀螺儀隨機(jī)漂移對提高陀螺精度有著重要意義。本文在統(tǒng)計(jì)分析
2009-08-13 14:20:14
44 所需要的關(guān)鍵參數(shù)為智能車車身的姿態(tài)傾角，通過互補(bǔ)濾波將陀螺儀加速度計(jì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，得到準(zhǔn)確的姿態(tài)傾角值，并以實(shí)驗(yàn)對比的方式得到了陀螺儀加速度計(jì)在兩輪自平衡智能車上的最優(yōu)安裝位置，最終實(shí)現(xiàn)兩輪自平衡
2017-11-23 16:18:126 引起陀螺儀漂移的主要原因是兩個(gè)因素的結(jié)合：一個(gè)是慢速變化的接近DC的變量，稱為偏置不穩(wěn)定性；另一個(gè)是較高頻率的噪聲變量，稱為角度隨機(jī)游走(ARW)。這些參數(shù)的大小用每單位時(shí)間的旋轉(zhuǎn)角度來衡量。偏航
2018-09-07 14:20:27
6335 針對低成本慣性測量系統(tǒng)的精度容易受引擎震動(dòng)、陀螺儀漂移的影響，提出了一種適用于活塞引擎的 小 型 ＵＡＶ 姿 態(tài) 測 量 方法；此方法整合陀螺儀與單天線 ＧＰＳ進(jìn)行姿態(tài)測量，采用
2021-01-05 08:00:004 陀螺儀角度漂移是指在使用陀螺儀時(shí)，由于各種誤差和不完美的因素導(dǎo)致測量的角度隨時(shí)間發(fā)生偏移。為了解決陀螺儀角度漂移問題，可以考慮以下幾種方法。
2023-08-21 14:40:374035
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