用8位單片機實現(xiàn)串口-以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器
單片機或微控制器(MCU)(也稱為嵌入式系統(tǒng))已經(jīng)在各個領(lǐng)域得到了廣泛的應用。目前絕大多數(shù)系統(tǒng)都是以MCU為核心,與一些監(jiān)測、伺服、指示設(shè)備配合實現(xiàn)一定的功能。以太網(wǎng)是當今最受歡迎的局域網(wǎng)之一,現(xiàn)已成為社會重要的基礎(chǔ)信息設(shè)施之一, 是信息流通的重要渠道,如果嵌入式系統(tǒng)能夠連接到Internet上面,則可以方便、低廉地將信息傳送到幾乎世界上的任何一個地方。
?????? 將嵌入式系統(tǒng)與Internet相連的主要困難在于:Internet上面的各種通信協(xié)議對于存儲器、運算速度等的要求比較高,而嵌入式系統(tǒng)中除部分32位處理器以外,大量存在的是8位和16位MCU,支持TCP/IP等Internet協(xié)議將占用大量系統(tǒng)資源,從而影響本來的功能或根本不可能實現(xiàn)。
?????? 本文根據(jù)所做項目需要,用8031單片機和RTL8019AS網(wǎng)卡實現(xiàn)了RS485串口設(shè)備數(shù)據(jù)文件通過以太網(wǎng)傳輸?shù)竭h端計算機的功能。?
?? 1? 串行通訊
?????? 串行通訊在通訊領(lǐng)域被廣泛應用。標準的RS232接口已成為計算機、計算機外設(shè)、交換機和許多通訊設(shè)備的標準接口。在我國工業(yè)總線的應用中,RS-485、RS-422使用最為普遍。
?????? 在串行接口連接中,按連接方式可分為面向連接和無連接。無連接原理比較簡單,通訊雙方無握手過程。一方如有數(shù)據(jù)需要發(fā)送,則立即通過串行接口發(fā)送出去,另一方被動接受。該方式能夠達到較高的通訊速率,但不能保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕挥糜谝恍?shù)據(jù)可靠性要求不高的場合,如語音、圖像等。而面向通訊過程則不同,在甲方有數(shù)據(jù)發(fā)送請求時,則向乙方發(fā)送“請求發(fā)送數(shù)據(jù)”命令。乙方收到后,如準備就緒,則回送確認信息。甲方得到乙方的確認后方可發(fā)送數(shù)據(jù)。在大多數(shù)情況下,乙方要對收到的數(shù)據(jù)進行校驗,校驗正確發(fā)送“通訊終止”命令,否則可發(fā)送“重發(fā)”命令。面向連接的串行通訊過程實踐起來通常要復雜得多,通常用于數(shù)據(jù)文件的傳輸。
?????? 2? 以太網(wǎng)的物理傳輸幀
?????? 標準IEEE802.3幀結(jié)構(gòu)有七部分組成,如表1所示。其中除了數(shù)據(jù)域的長度不固定外,其他的長度都是固定不變的。在發(fā)送數(shù)據(jù)時,幀頭、起始位和校驗位都是網(wǎng)卡自動添加的;在接收數(shù)據(jù)時,幀頭和起始位將被網(wǎng)卡自動跳過,即網(wǎng)卡一旦檢測到有效幀頭和幀起始位,就認為有效數(shù)據(jù)開始,并將有效數(shù)據(jù)存入接收緩沖環(huán)。
?3? 以太網(wǎng)卡
?????? RTL8019AS網(wǎng)卡是8/16位ISA總線的網(wǎng)卡,遵循的標準與協(xié)議為IEEE802.3。按功能可將其劃分為接收功能模塊、CRC產(chǎn)生模塊、發(fā)送功能模塊、地址識別模塊、FIFO控制模塊、協(xié)議邏輯陣列模塊以及DMA和緩沖控制模塊等部分。對網(wǎng)卡進行編程就可以實現(xiàn)局域網(wǎng)內(nèi)任意站點之間的通信而不需要網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)的支持。
?????? 熟悉網(wǎng)卡接口電路是實現(xiàn)對網(wǎng)卡編程的首要條件。網(wǎng)卡接口電路可分為兩部分,一是與計算機ISA總線相連,包括數(shù)據(jù)總線讀寫、地址總線驅(qū)動、中斷控制信號的產(chǎn)生、存儲器讀寫信號以及I/O端口讀寫信號的引入等;二是對網(wǎng)卡內(nèi)部的操作,包括對緩沖RAM的讀寫、對RTL8019AS的控制、讀站地址PROM以及讀自舉ROM等。ISA總線共有98個信號,但通過對網(wǎng)卡工作原理的分析,我們可以將接口信號線減至最少。表2是驅(qū)動RTL8019AS網(wǎng)卡所需的最少的信號線。
?4? 硬件框圖
?????? 系統(tǒng)采用8031作為CPU主芯片,使用32K字節(jié)的外部存儲器62256來存放以太網(wǎng)包(最大可以有1500字節(jié))和串行數(shù)據(jù), 8K字節(jié)的2764存放程序,用75176與485總線通訊。系統(tǒng)的數(shù)據(jù)與地址總線分別與網(wǎng)卡的數(shù)據(jù)與地址總線相連。硬件框圖如圖1所示。
5? 軟件設(shè)計
?????? 對網(wǎng)卡的編程就是對網(wǎng)絡(luò)接口控制器(NIC)RTL8019AS中各種寄存器進行編程控制,從而完成數(shù)據(jù)分組的正確發(fā)送和接收。所有程序采用Franclin C51語言編制,具有可讀性強,移植性好,開發(fā)周期短的特點。即使在代碼的使用效率上,也完全可以和匯編語言相比。
?????? 5.1? 主程序
?????? 主程序可分為網(wǎng)絡(luò)通訊和串行通訊兩部分。網(wǎng)絡(luò)通訊過程又可分為網(wǎng)卡初始化、發(fā)送控制和接收控制等三部分。主程序框圖如圖2所示。
5.2 ?網(wǎng)卡初始化過程
?????? 對網(wǎng)卡的初始化就是對相關(guān)寄存器進行初始化。這些寄存器包括CR、DCR、RBCR、PSTART、PSTOP、
?????? (1)CR=0x21:選擇頁0寄存器,將NIC處于離線狀態(tài);
?????? (2)DCR=0x88:8位內(nèi)存訪問,正常工作方式;
?????? (3)RBCR0=0,RBCR1=0:遠程DMA操作時傳遞字節(jié)數(shù)清零;
?????? (4)RCR=0xc0:接收到的幀存入緩沖環(huán);
?????? (5)TCR=0xe2:環(huán)路測試狀態(tài);
?????? (6)PSTART=0x4c,PSTOP=0x80:構(gòu)造緩沖環(huán);
?????? (7)ISR=0xff:中斷寄存器清零;
?????? (8)IMR=0x00:屏蔽所有的中斷;
?????? (9)CR=0x61:選擇頁1;
?????? (10)設(shè)置網(wǎng)卡地址PAR0-PAR5;
?????? (11)設(shè)置多址寄存器MAR0-MAR5;
?????? (12)CURR=0x4d:初始化當前頁寄存器;
?????? (13)CR=0x22:選擇頁1,正常工作狀態(tài);
?????? (14)TCR=0XE0:發(fā)送器正常工作狀態(tài);
?????? 5.3 ?發(fā)送控制過程
?????? 在網(wǎng)絡(luò)中,幀傳輸?shù)倪^程就是發(fā)送方將待發(fā)送的數(shù)據(jù)按幀格式要求封裝成幀,然后通過網(wǎng)卡發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)的傳輸線上。發(fā)送程序框圖如圖3所示。
?????? 5.4 ?接收控制過程
?????? 幀的接收過程分為兩步:第一步由本地DMA將幀存入接收緩沖環(huán)中;第二步由遠程DMA將接收緩沖環(huán)中的幀讀入內(nèi)存。即將網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)幀接收并緩存在網(wǎng)卡的接收緩沖環(huán)中,然后由主機程序?qū)⒕彺嬖诰彌_環(huán)中的幀讀走并存入內(nèi)存中。
?????? 幀的接收工作由網(wǎng)卡自動完成,只需對與相關(guān)的寄存器如PSTART、PSTOP、CURR和BNRY進行適當?shù)某跏蓟纯伞?
?????? 幀讀入較幀接收要復雜一些。首先必須初始化相應的寄存器RSAR、RBCR,然后再啟動遠程DMA讀操作和主機程序的讀端口操作。
?以下是接收數(shù)據(jù)幀的子程序,為了獲得數(shù)據(jù)長度,我們先讀入18個字節(jié)的數(shù)據(jù),然后根據(jù)有效數(shù)據(jù)的長度將幀完整讀入。為了啟動遠程DMA讀操作,應該令CR=0AH,遠程DMA將從接收緩沖環(huán)的DMA地址處讀入1字節(jié)并送往I/O數(shù)據(jù)端口,由主機程序讀入內(nèi)存。這一過程將一直持續(xù)到RBCR寄存器為0。
?????? 5.5 ?串口通訊子程序
?????? 為實現(xiàn)數(shù)據(jù)文件的串口傳輸編制了一個串口通訊協(xié)議,該協(xié)議由引導幀、長度幀、數(shù)據(jù)幀和確認幀等組成。其中引導幀是用于同步每一包數(shù)據(jù)的引導頭,長度幀是這一包數(shù)據(jù)的總長度,數(shù)據(jù)幀是其中的數(shù)據(jù)信息,確認幀是接收方對發(fā)送方的回應。每幀數(shù)據(jù)由16個字節(jié)組成,每幀的第14個字節(jié)為標志位,第15字節(jié)為校驗位。標志位中有2位幀標志位,3位序號位;校驗采用和校驗,只計算0-13字節(jié),溢出值舍去。在發(fā)送方有數(shù)據(jù)發(fā)送時,先檢測線路是否空閑,如線路空閑則向接收方發(fā)送“請求發(fā)送數(shù)據(jù)”命令幀。接收機收到后,如準備就緒,則回送“可以發(fā)送”的確認
?????? 6? 結(jié)束語
?????? 利用8位單片機8031驅(qū)動ISA總線網(wǎng)卡,實現(xiàn)串口設(shè)備通過以太網(wǎng)進行通訊,可以方便、可靠、低廉地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h端設(shè)備。而且,通過串口設(shè)備與以太網(wǎng)的相連,可以很好的解決多種工業(yè)總線的系統(tǒng)集成問題,同時也大大豐富了工業(yè)總線的體系,促使其向更高層次發(fā)展??梢灶A計,小型串口設(shè)備與以太網(wǎng)相連將帶來一場新的技術(shù)浪潮。
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