關(guān)于繼電保護(hù)系統(tǒng)中隱形故障的探討

關(guān)于繼電保護(hù)系統(tǒng)中隱形故障的探討

這篇文章主要介紹了電力系統(tǒng)繼電保護(hù)中所存在的隱形故障問題。通過介紹隱形故障的概念和特點(diǎn)，說明了隱形故障的危害性，它能夠?qū)е麓竺娣e故障的產(chǎn)生，在此基礎(chǔ)上也介紹了評價隱形故障危害性的方法。通過采取對隱形故障進(jìn)行監(jiān)測和控制的方法來減少隱形故障的發(fā)生，從而也就減小了系統(tǒng)發(fā)生大面積故障的可能性。這篇文章最后還介紹了目前電力系統(tǒng)中對于隱形故障分析的應(yīng)用情況。
　　關(guān)鍵詞：隱形故障；大面積故障；脆弱性；監(jiān)測和控制

The discussion of hidden failures in the protection of power systems

SHI Li1, ZHAO Dong-cheng2, YANG Ming-yu1

(1.North China Electric Power University, Baoding 071003, China;?
2.Northeast China Institute of Electric Power, Jilin 132000, China)

　　Abstract: This paper introduces the problem of hidden failures in protection systems. Based on introducing the characteristic of hidden failures, the method to evaluate the hazard of hidden failures is showed. The supervision and control of hidden failures may reduce hidden failures to happen, so that the likelihood of the wide-area system failures is also reduced. At the same time, this paper also introduce that the analysis of hidden failures has been used in power systems.
　　Keywords: Hidden failures; Wide-area failures; Vulnerability; Supervision and control

1 引言
　　隨著電力系統(tǒng)的不斷擴(kuò)大，對于電力系統(tǒng)繼電保護(hù)的要求也愈來愈高。繼電保護(hù)系統(tǒng)中存在著隱形故障現(xiàn)象，并且它的存在是不可避免的。然而隱形故障的存在對電力系統(tǒng)的影響卻很大，容易導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)生重大事故。本文在介紹隱形故障對電力系統(tǒng)影響的基礎(chǔ)上，提出了有效的方法用來監(jiān)測和控制隱形故障，從而減小了隱形故障導(dǎo)致大面積故障的發(fā)生率，而且目前也已經(jīng)有許多系統(tǒng)中開始實(shí)現(xiàn)對隱形故障的控制。

2 隱形故障
1.1　 電力系統(tǒng)大面積故障
　　任何一個系統(tǒng)都有可能發(fā)生大面積故障，這種大面積故障會導(dǎo)致惡劣的后果，比如1977年的紐約大停電。電力系統(tǒng)繼電保護(hù)的任務(wù)是快速可靠地切除故障，能夠滿足保護(hù)四性的要求，但為了保證故障切除的可靠性，有時候保護(hù)不可避免地會發(fā)生誤跳現(xiàn)象。通常情況下，誤跳可以減少對電力系統(tǒng)元件的損壞。但是如果系統(tǒng)處于壓力狀況下，例如一些無法事先預(yù)料的事件發(fā)生：斷電，過負(fù)荷或者非常惡劣的天氣等等情況，此時如果發(fā)生誤跳，則會給本來已處于壓力狀態(tài)的系統(tǒng)產(chǎn)生更大的壓力，從而就可能導(dǎo)致大面積的系統(tǒng)故障。
　　因此，電力系統(tǒng)發(fā)生大面積故障一般都有一定的發(fā)展過程：首先，電力系統(tǒng)因?yàn)橐恍o法預(yù)知的事件而處于非正常的壓力狀態(tài)下，此時系統(tǒng)中許多設(shè)備可能都處于運(yùn)行極限，發(fā)電儲備已經(jīng)耗盡，而無功電力也處于短缺狀態(tài)。由于缺乏實(shí)時監(jiān)測設(shè)備或者運(yùn)行人員對系統(tǒng)運(yùn)行狀況估計(jì)錯誤等原因，運(yùn)行人員就可能對于目前的運(yùn)行狀態(tài)仍然一無所知。在這種情況下，如果某處發(fā)生故障則有可能引起連鎖反應(yīng)。一般來說，故障是由所在保護(hù)段的繼電器或者通過后備繼電器延時切除的，但是由于別的保護(hù)系統(tǒng)可能存在隱形故障而會導(dǎo)致保護(hù)的誤跳，這樣，系統(tǒng)就會更加不穩(wěn)定，從而進(jìn)一步削弱了電力網(wǎng)。最終，電力網(wǎng)就有可能被分割成獨(dú)立的過負(fù)荷區(qū)和過發(fā)電區(qū)，而過負(fù)荷區(qū)就很有可能最后崩潰導(dǎo)致大面積的停電。因此，我們可以了解到當(dāng)電力網(wǎng)存在大面積的干擾時，繼電保護(hù)系統(tǒng)起著十分重要的作用。一些干擾可能開始只是一些獨(dú)立的偶然事件，但是最終卻發(fā)展成為電力設(shè)備的中斷和系統(tǒng)的分離。而繼電保護(hù)系統(tǒng)中的隱形故障又對于許多干擾事件起著關(guān)鍵的作用，它能夠?qū)е吕^電保護(hù)系統(tǒng)的誤操作，從而導(dǎo)致大面積的干擾。因此有必要對繼電保護(hù)系統(tǒng)的隱形故障進(jìn)行研究和分析。
2.2 隱形故障簡介
　　什么是隱形故障呢？它是指一種在系統(tǒng)正常運(yùn)行時對系統(tǒng)沒有影響的故障，而當(dāng)系統(tǒng)某些部分發(fā)生變化時，這種故障就會被觸發(fā)從而導(dǎo)致大面積故障的發(fā)生[1]。隱形故障在系統(tǒng)正常運(yùn)行時是無法發(fā)現(xiàn)的，但是一旦有故障發(fā)生，繼電器正確切除故障后，電力系統(tǒng)潮流重新分配，這樣的運(yùn)行狀態(tài)下就可能會使帶有隱形故障的保護(hù)系統(tǒng)誤動作。
　　繼電保護(hù)系統(tǒng)中的元件都有可能存在隱形故障，例如PT﹑CT﹑接線片﹑連接器﹑各種繼電器﹑通信通道等等。隱形故障的存在并不表示繼電器本身的設(shè)計(jì)有問題或者繼電器應(yīng)用的不對，也不表示校準(zhǔn)有錯誤。它和一般故障的差別就在于這些缺陷不會使繼電器立刻動作，而是當(dāng)其它系統(tǒng)發(fā)生一些事件時才能夠被監(jiān)測到。隱形故障的最大特點(diǎn)，也是它最危險的地方就是它們對于系統(tǒng)的影響只有在電力系統(tǒng)處于壓力狀態(tài)時才能顯現(xiàn)出來，比如在故障發(fā)生時或者故障發(fā)生后瞬間﹑低電壓﹑過負(fù)荷以及其他開關(guān)事件發(fā)生后。
　　經(jīng)常提到的隱形故障的例子就是方向比較閉鎖方案。故障檢測器或者通信連接的失靈，都有可能導(dǎo)致在相鄰線路故障時繼電器觸發(fā)斷路器錯誤地?cái)嚅_[2]。如圖1所示，只要正向有故障發(fā)生，那么載波電路中的隱形故障都會使線路跳開。

　　隱形故障可能是由很多原因引起的，但通常有兩種情況：
　?。?）由不正確的整定引起的隱形故障。這種隱形故障可能是由于整定和校準(zhǔn)的錯誤，或者整定對于系統(tǒng)的主要運(yùn)行方式不合適所引起的。特別是當(dāng)系統(tǒng)經(jīng)過很多地改變，而整定值卻沒有修改，此時即使繼電器正常運(yùn)行，但是由于不正確的整定仍然會存在隱形故障。當(dāng)然這種隱形故障可以由繼電保護(hù)人員通過經(jīng)常地整定繼電器來控制。
　?。?）由設(shè)備故障引起的隱形故障。這種故障的產(chǎn)生可能是由于元件失靈﹑磨損或者因?yàn)榄h(huán)境和不正確的人為干涉引起的元件損壞等原因。實(shí)際上，這種隱形故障在任何設(shè)備上都有可能發(fā)生，但是通過正確地維修可以減小隱形故障的發(fā)生率。當(dāng)然，太過頻繁地維修反過來也會導(dǎo)致隱形故障的發(fā)生。

3 評價隱形故障重要性
　　隱形故障并不都具有同樣的危害性，也不是所有的隱形故障都對電力系統(tǒng)起著非常重要的作用。每個隱形故障都有其脆弱性區(qū)域，如果在脆弱性區(qū)域有非正常的事件發(fā)生（比如故障），隱形故障會使得繼電器錯誤地?cái)嚅_電路元件，這樣就會產(chǎn)生新的非正常狀態(tài)，而在這樣的狀態(tài)下，又會有別的隱形故障再次暴露出來。
　　通常，我們用以下兩個性能來描述隱形故障對于系統(tǒng)的重要性[3]：（1） 脆弱性區(qū)域（2） 隱形故障影響的嚴(yán)重性
　　如圖2a顯示的是沿著正方向的脆弱性區(qū)域。由于繼電器存在隱形故障，只要當(dāng)電力系統(tǒng)在某個范圍內(nèi)發(fā)生故障，帶有隱形故障的繼電器就會誤動。所有涉及到此種故障的區(qū)域就是隱形故障的脆弱性區(qū)域。如圖2的陰影部分即是繼電器的脆弱性區(qū)域。
　　如圖2b顯示的是沿著母線后背方向的脆弱性區(qū)域。斷路器A電路傳遞閉鎖信號失靈時，這會導(dǎo)致線路AB對于外部線路發(fā)生的故障會失去方向性。陰影部分即為脆弱性區(qū)域。
　　在確定了帶有隱形故障的繼電器的脆弱性區(qū)域后，需要研究隱形故障影響的重要性，決定每個區(qū)域的相對重要性，給它們分配優(yōu)先權(quán)或者靈敏性等級，通常用“脆弱性指數(shù)”來表示。測量“脆弱性指數(shù)”的方法就是看電力系統(tǒng)發(fā)生事故時的系統(tǒng)的穩(wěn)定性或者非穩(wěn)定性。系統(tǒng)發(fā)生內(nèi)部故障，該線路的繼電器會跳閘，這是第一件事故；然后帶有隱形故障的繼電器被觸發(fā)，結(jié)果就有兩條線路斷開了，這是第二件事故。我們可以實(shí)時執(zhí)行這樣的事故分析，但如果條件不允許的話，也可以提前計(jì)算連續(xù)發(fā)生兩件事故的影響。通常，我們用負(fù)載﹑暫態(tài)穩(wěn)定性或者電壓崩潰等等性能來描述“脆弱性指數(shù)”。脆弱性區(qū)域和脆弱性指數(shù)結(jié)合在一起就可以給出隱形故障導(dǎo)致大規(guī)模嚴(yán)重事故的可能性。以此為標(biāo)準(zhǔn)，列出隱形故障的重要性，就可以按順序劃分隱形故障的級別。對于最嚴(yán)重的隱形故障則需要進(jìn)行單獨(dú)的監(jiān)測和控制。

4 隱形故障的監(jiān)測與控制
　　在研究了脆弱性區(qū)域和脆弱性指數(shù)后，就可知道哪些繼電器隱形故障的危害性比較大，從而必須對這些繼電器采取一些措施以減小隱形故障的發(fā)生率。
　　如圖3所示即為隱形故障的監(jiān)測和控制系統(tǒng)，可以將它應(yīng)用到變電站中以控制那些有著很高脆弱性指數(shù)的繼電器。隱形故障監(jiān)測控制系統(tǒng)接收到的信號輸入與具有高脆弱性指數(shù)繼電器所接受的信號相同，事實(shí)上也就是復(fù)制該繼電器的算法和功能。它的輸出和傳統(tǒng)的繼電器的輸出以一個適當(dāng)?shù)倪壿嬓问铰?lián)系起來，用來監(jiān)督傳統(tǒng)繼電器的輸出。當(dāng)監(jiān)控系統(tǒng)的決策和傳統(tǒng)繼電器的決策不同時，跳閘是不允許的。例如：過電流繼電器，考慮其隱形故障的可能性就是考慮它的方向性。監(jiān)控系統(tǒng)接收來自傳統(tǒng)繼電器的運(yùn)行和極化信號，進(jìn)行方向計(jì)算，其輸出和傳統(tǒng)繼電器的輸出相串聯(lián)。
　　當(dāng)然沒有必要監(jiān)測系統(tǒng)中所有的繼電器，我們可以事先鑒別出哪些線路和母線對于系統(tǒng)可靠性有著最嚴(yán)重的危害，然后再對那些相關(guān)的繼電器加入數(shù)字裝置進(jìn)行必要的監(jiān)測和控制。

5 隱形故障分析在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用
5.1 隱形故障分析在EMS中的應(yīng)用
　　如圖4所示即為隱形故障分析在EMS中的應(yīng)用。這些隱形故障的分析都是離線進(jìn)行的，所得到的分析結(jié)果都建立在可查詢的表中，當(dāng)需要它時，可以直接查詢這些表。不管系統(tǒng)的負(fù)荷或者開關(guān)操作如何變化，一般來說這些分析結(jié)果對于多數(shù)情況都是有效的。

5.2 隱形故障分析在SPID(Strategic Power Infrastructure Defense)系統(tǒng)中的應(yīng)用
　　SPID系統(tǒng)是一個分層的多Agent系統(tǒng)，一般分為審慎層、協(xié)作層和反應(yīng)層。系統(tǒng)中的各個Agent是相互獨(dú)立的，整個系統(tǒng)又通過協(xié)作實(shí)現(xiàn)整體目標(biāo)。隱形故障監(jiān)測Agent是從系統(tǒng)的角度進(jìn)行監(jiān)測的，因此它被設(shè)置在最高層審慎層中。如圖即為SPID系統(tǒng)的審慎層的結(jié)構(gòu)。
　　事件鑒別Agents在識別到干擾后，鑒別網(wǎng)絡(luò)發(fā)生事故的比例。隱形故障監(jiān)測Agent不斷監(jiān)測電力系統(tǒng)中有著隱形故障的繼電器﹑發(fā)電機(jī)﹑負(fù)荷，這樣可以鑒別出脆弱性區(qū)域。脆弱性評估Agents則不斷地分析系統(tǒng)的脆弱性，計(jì)算脆弱性指數(shù)，它的Agent要考慮由隱形故障監(jiān)測Agent監(jiān)視的所有可能的隱形故障。具體的過程就是一旦事件agent被觸發(fā)，就要求脆弱性評估agent計(jì)算脆弱性指數(shù)。同時，隱形故障監(jiān)測agent也提供脆弱性區(qū)域和隱形故障信息給脆弱性評估agent。計(jì)算出來的脆弱性指數(shù)發(fā)給事件鑒別agent，并將此廣播給其它的agents。重組agents提供的自我愈合動作就傳送給計(jì)劃agents。在計(jì)劃agents建立了計(jì)劃的優(yōu)化順序后，就會向協(xié)作層發(fā)出計(jì)劃。

6 結(jié)論
　　本文主要論述了電力系統(tǒng)繼電保護(hù)中所存在的隱形故障問題，它的存在是不可避免的，也是無法消除的。隱形故障是產(chǎn)生大面積故障的關(guān)鍵因素之一，因此必須采取有效的措施對其進(jìn)行控制。目前，在許多系統(tǒng)中，已經(jīng)要求對隱形故障進(jìn)行監(jiān)測和控制。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能的發(fā)展，會出現(xiàn)更多方法減少隱形故障的危害，使電力系統(tǒng)避免大規(guī)模的事故。