如何使用物聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建一個(gè)智能農(nóng)業(yè)系統(tǒng)

在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將使用物聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建一個(gè)智能農(nóng)業(yè)系統(tǒng)。該項(xiàng)目的目的是幫助農(nóng)民獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)（溫度、濕度、土壤水分、土壤溫度），以進(jìn)行有效的環(huán)境監(jiān)測(cè)，從而使他們能夠提高產(chǎn)品的整體產(chǎn)量和質(zhì)量。這種使用由 NodeMCU 驅(qū)動(dòng)的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的智能農(nóng)業(yè)由 DHT11 傳感器、濕度傳感器、DS18B20 傳感器探頭、LDR、水泵和 12V LED 燈條組成。當(dāng)基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，它會(huì)檢查土壤濕度、溫度、濕度和土壤溫度。然后它將這些數(shù)據(jù)發(fā)送到物聯(lián)網(wǎng)云進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。如果土壤濕度低于一定水平，它會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)水泵。我們之前建自動(dòng)植物灌溉系統(tǒng) 在移動(dòng)設(shè)備上發(fā)送警報(bào)但不監(jiān)控其他參數(shù)。除此之外， 雨水報(bào)警 和 土壤濕度檢測(cè)電路 也有助于構(gòu)建智能農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

智慧農(nóng)業(yè)系統(tǒng)所需組件

硬件

NodeMCU ESP8266

土壤濕度傳感器

DHT11 傳感器

DS18B20 防水溫度傳感器探頭

LDR

潛水迷你水泵

12V LED燈條

7805穩(wěn)壓器

2×TIP122晶體管

電阻器（4.7K、10K）

電容器（0.1μF、10μF）

在線服務(wù)

Adafruit IO

智慧農(nóng)業(yè)系統(tǒng)電路圖

智能農(nóng)業(yè)系統(tǒng)的完整示意圖如下：

這個(gè)電路并不難。這里我們使用了4個(gè)傳感器，即DHT11，DS18B20傳感器探頭，LDR和土壤濕度傳感器，一個(gè)12V LED燈條，12V水泵，7805穩(wěn)壓器，以及兩個(gè)TP122晶體管來(lái)控制LED燈條和水泵。7805 用于從 12V 適配器獲得穩(wěn)壓 5V，DHT11 傳感器用于獲取溫度和濕度讀數(shù)。DS18B20傳感器探頭用于獲取土壤溫度，土壤濕度傳感器用于讀取土壤濕度，以便自動(dòng)打開(kāi)/關(guān)閉水泵。

Adafruit IO 設(shè)置

Adafruit IO 是一個(gè)開(kāi)放數(shù)據(jù)平臺(tái)，可讓您聚合、可視化和分析云上的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。使用 Adafruit IO，您可以通過(guò) Internet 上傳、顯示和監(jiān)控您的數(shù)據(jù)，并使您的項(xiàng)目支持物聯(lián)網(wǎng)。您可以使用 Adafruit IO 在互聯(lián)網(wǎng)上控制電機(jī)、讀取傳感器數(shù)據(jù)并制作酷炫的 IoT 應(yīng)用程序。

要使用 Adafruit IO，首先，您必須在 Adafruit IO 上創(chuàng)建一個(gè)帳戶。為此，請(qǐng)?jiān)L問(wèn) Adafruit IO 網(wǎng)站并單擊屏幕右上角的“免費(fèi)入門(mén)”。

完成帳戶創(chuàng)建過(guò)程后，登錄您的帳戶并單擊右上角的“查看 AIO Key”以獲取您的帳戶用戶名和 AIO 密鑰。

當(dāng)您“AIO 密鑰”時(shí)，將彈出一個(gè)窗口，其中包含您的 Adafruit IO AIO 密鑰和用戶名。復(fù)制此密鑰和用戶名。您稍后將在代碼中使用它。

現(xiàn)在，在此之后，您需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)提要。要?jiǎng)?chuàng)建提要，請(qǐng)單擊“提要”。然后單擊“操作”，您將看到一些選項(xiàng)，從中單擊“創(chuàng)建新提要”。

之后，將打開(kāi)一個(gè)新窗口，您需要在其中輸入提要的名稱和描述。書(shū)寫(xiě)描述是可選的。

點(diǎn)擊“創(chuàng)建”；在此之后，您將被重定向到新創(chuàng)建的提要。

對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，我們總共為水泵、LED 燈條、濕度數(shù)據(jù)、溫度、濕度、天氣數(shù)據(jù)和土壤溫度創(chuàng)建了 8 個(gè)源。按照與上述相同的過(guò)程創(chuàng)建其余的提要。

創(chuàng)建提要后，現(xiàn)在我們將創(chuàng)建一個(gè) Adafruit IO 儀表板，以在單個(gè)頁(yè)面上顯示所有這些提要。為此，首先創(chuàng)建一個(gè)儀表板，然后在該儀表板中添加所有這些提要。

要?jiǎng)?chuàng)建儀表板，請(qǐng)單擊儀表板選項(xiàng)，然后單擊“操作”，然后單擊“創(chuàng)建新儀表板”。

在下一個(gè)窗口中，輸入儀表板的名稱，然后單擊“創(chuàng)建”。

創(chuàng)建儀表板后，現(xiàn)在我們將塊添加到儀表板。要添加塊，請(qǐng)單擊右上角的“齒輪”，然后單擊“創(chuàng)建新塊”。

首先，我們將添加兩個(gè)切換按鈕塊來(lái)手動(dòng)打開(kāi)/關(guān)閉 LED 燈條和水泵，然后添加四個(gè)滑塊來(lái)顯示溫度、濕度、土壤溫度和水分值，最后，兩個(gè)圖表塊來(lái)顯示最近 30 天的水分和土壤溫度數(shù)據(jù)。要在儀表板上添加按鈕，請(qǐng)單擊 Toggle 塊。

在下一個(gè)窗口中，它將要求您選擇提要，因此單擊 LED 提要。

在此之后，按照相同的過(guò)程添加其余的塊。添加所有塊后，我的儀表板如下所示：

您可以通過(guò)單擊設(shè)置按鈕來(lái)編輯儀表板。

獲取 OpenWeatherMap API

如前所述，我們還將在 Adafruit IO 儀表板上顯示天氣預(yù)報(bào)，為此，我們將使用OpenWeatherMap API 請(qǐng)求所選位置的當(dāng)天天氣預(yù)報(bào)。OpenWeatherMap 提供了高度可識(shí)別的天氣產(chǎn)品，使處理天氣數(shù)據(jù)變得更加容易。可以通過(guò)遵循行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并與不同類型的企業(yè)系統(tǒng)兼容的快速、可靠的 API 訪問(wèn)這些數(shù)據(jù)。OpenWeatherMap 提供付費(fèi)和免費(fèi)計(jì)劃，在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將使用它的免費(fèi)計(jì)劃來(lái)獲取天氣預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)。

現(xiàn)在要獲取 API 密鑰，必須在他們的平臺(tái)上注冊(cè)，所以首先創(chuàng)建一個(gè)帳戶，一旦您的帳戶被創(chuàng)建，您將被重定向到儀表板，如下所示。從那里單擊您的姓名，然后單擊“我的 API 密鑰”，您將看到一個(gè)唯一的 API 密鑰以從站點(diǎn)中提取信息。

現(xiàn)在我們將使用 5 天/3 小時(shí)的預(yù)測(cè)數(shù)據(jù) API。此 API 包含間隔 3 小時(shí)的天氣預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)，并且預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)以 JSON 或 XML 格式提供。要獲取您選擇的位置的天氣數(shù)據(jù)，請(qǐng)輸入以下 URL，將大括號(hào)中的部分替換為城市和您的唯一 API 密鑰：

api.openweathermap.org/data/2.5/forecast？q={城市名稱}&appid={API 密鑰}

例如，我們的 API URL 將是：

api.openweathermap.org/data/2.5/forecast？q=齋浦爾&appid=e8b22b36da932dce8f31ec9be9cb68a3

將此 URL 粘貼到瀏覽器的搜索欄中，它應(yīng)該會(huì)為您提供一堆與您當(dāng)?shù)氐奶鞖忸A(yù)報(bào)信息相對(duì)應(yīng)的信息。

現(xiàn)在我們有了 JSON 數(shù)據(jù)，下一步將生成代碼，通過(guò)它我們可以讀取 JSON 數(shù)據(jù)并根據(jù)需要對(duì)其進(jìn)行表述。為此，請(qǐng)轉(zhuǎn)到ArduinoJson 助手并在第一步中選擇處理器類型、模式和輸入類型。

然后在下一部分中，粘貼 JSON 數(shù)據(jù)。

然后在最后一步，您將獲得讀取天氣預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)的代碼。我們不會(huì)使用助手生成的完整代碼。

智能農(nóng)業(yè)系統(tǒng)編程NodeMCU

基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的完整代碼在文檔末尾給出。在這里，我們將解釋代碼的一些重要部分。該代碼使用DallasTemperature、OneWire、?Adafruit_MQTT、?ArduinoJson和DHT.h庫(kù)。Adafruit_MQTT.h和DHT11.h可以從給定的鏈接下載，其余的庫(kù)可以直接從 Arduino IDE 庫(kù)管理器下載。

將庫(kù)安裝到 Arduino IDE 后，通過(guò)包含所需的庫(kù)文件來(lái)啟動(dòng)代碼。

?

#include 
#include <達(dá)拉斯溫度.h>
#include 
#include "DHT.h"
#include "Adafruit_MQTT.h"
#include "Adafruit_MQTT_Client.h"
#include 

?

然后輸入您從 Adafruit IO 服務(wù)器復(fù)制的 Wi-Fi 和 Adafruit IO 憑據(jù)。這些將包括 MQTT 服務(wù)器、端口號(hào)、用戶名和 AIO 密鑰。

?

const char *ssid = "Wi-Fi 名稱";    
const char *pass = "Wi-Fi 密碼";
#define MQTT_SERV "io.adafruit.com"
#define MQTT_PORT 1883
#define MQTT_NAME "Adafruit IO 用戶名"
#define MQTT_PASS "AIO 密鑰"

?

然后設(shè)置用于存儲(chǔ)傳感器數(shù)據(jù)和控制 LED 和水泵的 Adafruit IO 饋送。在我的例子中，我定義了四個(gè)饋送來(lái)存儲(chǔ)不同的傳感器數(shù)據(jù)，即：土壤溫度、溫度、濕度和濕度，一個(gè)用于顯示天氣數(shù)據(jù)的饋送和兩個(gè)用于控制 LED 燈條和水泵的饋送。

?

Adafruit_MQTT_Client mqtt(&client, MQTT_SERV, MQTT_PORT, MQTT_NAME, MQTT_PASS);
Adafruit_MQTT_Publish Moisture = Adafruit_MQTT_Publish(&mqtt,MQTT_NAME "/f/Moisture");
Adafruit_MQTT_Publish 溫度 = Adafruit_MQTT_Publish(&mqtt,MQTT_NAME "/f/Temperature");
Adafruit_MQTT_Publish Humidity = Adafruit_MQTT_Publish(&mqtt,MQTT_NAME "/f/Humidity");
Adafruit_MQTT_Publish SoilTemp = Adafruit_MQTT_Publish(&mqtt,MQTT_NAME "/f/SoilTemp");
Adafruit_MQTT_Subscribe LED = Adafruit_MQTT_Subscribe(&mqtt, MQTT_NAME "/f/LED");
 Adafruit_MQTT_Subscribe Pump = Adafruit_MQTT_Subscribe(&mqtt, MQTT_NAME "/f/Pump");

?

現(xiàn)在在setup()函數(shù)中，以 9600 的波特率初始化串行監(jiān)視器以進(jìn)行調(diào)試。同時(shí)使用begin()函數(shù)初始化 DHT 傳感器和 DS18B20 傳感器。

?

無(wú)效設(shè)置（）
{
  序列號(hào).開(kāi)始（9600）；
  延遲（10）；
  dht.begin();
  傳感器.開(kāi)始（）；
………………..
}

?

現(xiàn)在是void loop()。這是執(zhí)行所有任務(wù)的地方。因此，在這個(gè)循環(huán)中，首先我們將從 OpenWeatherMap API 獲取天氣預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)，然后我們將讀取傳感器數(shù)據(jù)，最后一步，我們將在 Adafruit IO 儀表板上發(fā)布所有這些數(shù)據(jù)。

閱讀天氣預(yù)報(bào)：

要從 OpenWeatherMap API 讀取天氣預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)，我們將使用我們使用 ArduinoJson 助手生成的代碼片段。在 void 循環(huán)中，我們只會(huì)在特定時(shí)間間隔后調(diào)用 API，以免超出每日限制。

?

if (millis() - lastConnectionTime > postInterval) {
    // 注意建立連接的時(shí)間：
    最后連接時(shí)間 = 毫秒（）；
    makehttpRequest();
  }

?

讀取傳感器數(shù)據(jù)：?

現(xiàn)在獲取天氣數(shù)據(jù)后，接下來(lái)我們將讀取所有傳感器數(shù)據(jù)。這里我們使用 DHT11、DS18B20、LDR 和土壤濕度傳感器。LDR 和土壤濕度傳感器數(shù)據(jù)將用于自動(dòng)化 LED 燈條和水泵。所以首先我們將讀取 LDR 狀態(tài)，如果 LDR 讀數(shù)小于 200，則 LED 將自動(dòng)打開(kāi)。同樣，如果土壤水分百分比小于 35，則水泵將打開(kāi)。

?

int ldrStatus = 模擬讀?。╨drPin）；
    如果（ldrStatus <= 200）{
       數(shù)字寫(xiě)入（ledPin，高）；
    }
    別的 {   
      數(shù)字寫(xiě)入（ledPin，低）；}   
  濕度百分比 = ( 100.00 - ( (analogRead(moisturePin) / 1023.00) * 100.00 ) );  
如果（水分百分比 < 35）{
  數(shù)字寫(xiě)入（motorPin，高）；        
}
溫度 = dht.readTemperature();
 濕度 = dht.readHumidity();
傳感器.requestTemperatures();
土壤溫度 = 傳感器.getTempCByIndex(0);

?

在 Adafruit IO 上發(fā)布數(shù)據(jù)：?

現(xiàn)在我們已經(jīng)收集了所有數(shù)據(jù)，是時(shí)候在 Adafruit IO 儀表板上發(fā)布這些數(shù)據(jù)了，以便我們可以從任何地方對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控。在這里，我們會(huì)將不同的傳感器數(shù)據(jù)發(fā)布到各自的提要中。

?

if (currentTime - previousTime >= 間隔) {
    if (! Moisture.publish(moisturePercentage))
    如果（！溫度。發(fā)布（溫度））
    如果（！濕度。發(fā)布（濕度））
    if (!SoilTemp.publish(soiltemp))
    如果（！WeatherData.publish（圖標(biāo)））
}

?

用于智能農(nóng)業(yè)系統(tǒng)的 3D 打印外殼

由于這個(gè)項(xiàng)目將用于農(nóng)業(yè)應(yīng)用，我決定 3D 打印一個(gè)外殼。我用游標(biāo)測(cè)量了裝置的尺寸來(lái)設(shè)計(jì)外殼。完成后，我的設(shè)計(jì)看起來(lái)像這樣：

對(duì)設(shè)計(jì)滿意后，我將其導(dǎo)出為 STL 文件，根據(jù)打印機(jī)設(shè)置對(duì)其進(jìn)行切片，最后打印出來(lái)。STL 文件也可以從 Thingiverse 下載，您可以使用它打印自己的外殼。

打印完成后，我繼續(xù)將項(xiàng)目設(shè)置組裝在一個(gè)永久外殼中以備將來(lái)使用。完成連接后，我將電路組裝到我的外殼中，一切都非常合適，如下所示：

測(cè)試智能農(nóng)業(yè)系統(tǒng)

為了測(cè)試這個(gè)項(xiàng)目，我在塑料托盤(pán)中發(fā)了一些種子，如下圖所示：

我將硬件盒安裝在托盤(pán)旁邊，將水泵連接到水瓶，并連接電源。完成后，它開(kāi)始監(jiān)測(cè)不同的參數(shù)，如土壤濕度、土壤溫度等。所有這些讀數(shù)都將發(fā)布在 Adafruit IO 儀表板上。

#include ?

#include ?

#include ?

#include "DHT.h"??

#include "Adafruit_MQTT.h"?

#include "Adafruit_MQTT_Client.h"?

#include ?

const char *ssid = "銀河-M20"; // 輸入您的 WiFi 名稱

const char *pass = "ac312124"; // 輸入您的 WiFi 密碼

WiFiClient 客戶端；

#define MQTT_SERV "io.adafruit.com"?

#define MQTT_PORT 1883?

#define MQTT_NAME "aschoudhary" // 你的 Adafruit IO 用戶

名 #define MQTT_PASS "1ac95cb8580b4271bbb6d9f75d0668f1" // Adafruit IO AIO key?

const char server[] = "api.openweathermap.org ";

字符串 apiKey = "e8b22b36da932dce8f31ec9be9cb68a3";?

字符串文本；

const char* icon="";?

int jsonend = 0;?

布爾 startJson = 假；

int 狀態(tài) = WL_IDLE_STATUS；

#define JSON_BUFF_DIMENSION 2500?

unsigned long lastConnectionTime = 10 * 60 * 1000; // 上次連接服務(wù)器的時(shí)間，以毫秒為單位

const unsigned long postInterval = 10 * 60 * 1000; // 發(fā)布間隔 10 分鐘（10L * 1000L；測(cè)試延遲 10 秒）

const int ldrPin = D1;?

常量 int ledPin = D0;?

常量int濕氣Pin = A0；// 濕度傳感器引腳

const int motorPin = D8;?

漂浮水分百分比；//濕度讀數(shù)

int溫度，濕度，土壤溫度；

#define ONE_WIRE_BUS 4 //nodemcu 的 D2 引腳

#define DHTTYPE DHT11 //DHT 11?

#define dht_dpin D4?

DHT dht(dht_dpin, DHTTYPE);?

單線單線（ONE_WIRE_BUS）；

達(dá)拉斯溫度傳感器（&oneWire）；

const unsigned long 間隔 = 50000;?

unsigned long previousTime = 0;?

//設(shè)置您要發(fā)布到

Adafruit_MQTT_Client mqtt(&client, MQTT_SERV, MQTT_PORT, MQTT_NAME, MQTT_PASS);?

Adafruit_MQTT_Publish Moisture = Adafruit_MQTT_Publish(&mqtt,MQTT_NAME "/f/Moisture"); // Moisture 是將發(fā)布數(shù)據(jù)的源名稱

Adafruit_MQTT_Publish Temperature = Adafruit_MQTT_Publish(&mqtt,MQTT_NAME "/f/Temperature");

Adafruit_MQTT_Publish Humidity = Adafruit_MQTT_Publish(&mqtt,MQTT_NAME "/f/Humidity");?

Adafruit_MQTT_Publish SoilTemp = Adafruit_MQTT_Publish(&mqtt,MQTT_NAME "/f/SoilTemp");?

Adafruit_MQTT_Publish WeatherData = Adafruit_MQTT_Publish(&mqtt,MQTT_NAME "/f/WeatherData");?

//設(shè)置您訂閱的訂閱

?源 Adafruit_MQTT_Subscribe LED = Adafruit_MQTT_Subscribe(&mqtt, MQTT_NAME "/f/LED");?

?Adafruit_MQTT_Subscribe Pump = Adafruit_MQTT_Subscribe(&mqtt, MQTT_NAME "/f/Pump");??

無(wú)效設(shè)置（）

{

? 序列.開(kāi)始（9600）；

? 延遲（10）；

? dht.begin();?

? 傳感器.開(kāi)始（）；

? mqtt.subscribe(&LED);?

? mqtt.subscribe(&Pump);

? pinMode（ledPin，輸出）；

? pinMode（ldrPin，輸入）；

? 數(shù)字寫(xiě)入（motorPin，低）；// 最初保持電機(jī)關(guān)閉 digitalWrite?

? (ledPin, HIGH);?

? text.reserve(JSON_BUFF_DIMENSION);?

? Serial.println("正在連接");?

? 序列號(hào).println(ssid);?

? WiFi.開(kāi)始（ssid，通過(guò)）；

? 而（WiFi.status（）！= WL_CONNECTED）

? {

? ? 延遲（500）；

? ? Serial.print("."); // 打印...直到?jīng)]有連接

? }?

? Serial.println("");?

? Serial.println("WiFi 連接");?

}?

void loop()?

{?

?unsigned long currentTime = millis();?

?MQTT_connect();?

?if (millis() - lastConnectionTime >

? ? // 注意建立連接的時(shí)間：

? ? lastConnectionTime = millis();?

? ? makehttpRequest();?

? }?

//}?

?int ldrStatus = analogRead(ldrPin);?

? ? if (ldrStatus <= 200) {?

? ? ? ?digitalWrite(ledPin, HIGH);?

? ? ? ?Serial.print("天黑了，打開(kāi) LED :");?

? ? ? ?Serial.println(ldrStatus);? ??

? ? }??

? ? else {? ? ?

? ? ? digitalWrite(ledPin, LOW);?

? ? ? Serial.print("它很亮，關(guān)閉 LED :");?

? ? ? Serial.println(ldrStatus);?

? ? ?}

? 濕度百分比 = ( 100.00 - ( (analogRead(moisturePin) / 1023.00) * 100.00 ) );?

? Serial.print("土壤水分=");

? 序列號(hào).print(moisturePercentage);?

? 序列號(hào).println("%");? ?

if (moisturePercentage < 35) {?

? digitalWrite(motorPin, HIGH); // 調(diào)整電機(jī)

}?

if (moisturePercentage > 38) {?

? digitalWrite(motorPin, LOW); // 關(guān)閉電機(jī)

}?

?temperature = dht.readTemperature();??

?濕度 = dht.readHumidity();?

?//Serial.print("溫度：");?

?//Serial.print(溫度);?

?//Serial.println();??

?//Serial.print("濕度：");?

?//Serial.print(濕度);?

?//Serial.println();?

?傳感器.requestTemperatures();?

?土壤溫度 = 傳感器.getTempCByIndex(0);?

// Serial.println("土壤溫度：");

// Serial.println(soiltemp);?

if (currentTime - previousTime >= Interval) {??

? ? if (!Moisture.publish(moisturePercentage)) //此條件用于在 adafruit IO 上發(fā)布變量 (moisturePercentage)。根據(jù)你的改變變量。

? ? ? ? ?{? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

? ? ? ? ? ? }?

? ? if (!Temperature.publish(temperature))??

? ? ? ? ?{? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

? ? ? ? ? ?}?

? ? if (!Humidity.publish(humanity))??

? ? ? ? ?{? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

? ? ? ? ?//delay(30000);? ?

? ? ? ? ? }?

? ? if (!SoilTemp.publish(soiltemp))??

? ? ? ?{? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

? ? ? ? ? }?

? ? if (!WeatherData.publish(icon))?

? ? ? ?{? ? ? ? ? ?

? ? ? ? ?}

? ? ? ? ? 以前的時(shí)間 = 當(dāng)前時(shí)間；

}?

Adafruit_MQTT_Subscribe * 訂閱；

while ((subscription = mqtt.readSubscription(5000))) //在控制某些東西或從 Adafruit IO 獲取數(shù)據(jù)之前不要使用這個(gè)。

? ? ?{?

? ? if (subscription == &LED)?

? ? ?{?

? ? ? //將新值打印到串口監(jiān)視器

? ? ? Serial.println((char*) LED.lastread);?

? ? ? ? if (!strcmp((char*) LED.lastread, "OFF"))?

? ? ? ?{?

? ? ? ? ?digitalWrite(ledPin, LOW);?

? ? ? ? }?

? ? ? ? if (!strcmp((char*) LED.lastread, "ON"))?

? ? ? ? ? {?

? ? ? ? ?digitalWrite(ledPin, HIGH);?

? ? ? ? ?}

? ? ?}? ?

? ? if (subscription == &Pump)?

? ? ? {?

? ? ? //將新值打印到串口監(jiān)視器

? ? ? Serial.println((char*) Pump.lastread);?

? ? ? if (!strcmp((char*) Pump.lastread, "OFF"))?

? ? ? ?{?

? ? ? ? digitalWrite(motorPin, HIGH);?

? ? ? ?}?

? ? ?if (!strcmp((char*) Pump.lastread, "ON"))?

? ? ? ?{?

? ? ? ? digitalWrite(motorPin, LOW);?

? ? ? ?}?

? ? ?}?

? ? }

? 延遲（9000）；

?// client.publish(WeatherData, icon)?

}?

void MQTT_connect()??

{?

? int8_t ret;?

? // 如果已經(jīng)連接則停止。

? if (mqtt.connected())??

? {

? ? 返回;

? }?

? uint8_t 重試次數(shù) = 3;?

? while ((ret = mqtt.connect()) != 0) // connect 將返回 0 連接

? {??

? ? ? ?mqtt.disconnect();?

? ? ? ?延遲（5000）；// 等待 5 秒

? ? ? ?重試--;?

? ? ? ?if (retries == 0)??

? ? ? ?{?

? ? ? ? ?// 基本上死了，等待 WDT 重置我

? ? ? ? ?while (1);?

? ? ? ?}?

? }?

}?

void makehttpRequest() {?

? // 在發(fā)送新請(qǐng)求之前關(guān)閉任何連接以允許客戶端與服務(wù)器建立連接

? client.stop();?

? // 如果連接成功：

? if (client.connect(server, 80)) {

? ? client.println("GET /data/2.5/forecast?q=" + nameOfCity + "&APPID=" + apiKey + "&mode=json&units=metric&cnt=2 HTTP/1.1");?

? ? client.println("主機(jī)：api.openweathermap.org");?

? ? client.println("用戶代理：ArduinoWiFi/1.1");?

? ? client.println("連接：關(guān)閉");?

? ? 客戶端.println();?

? ? 無(wú)符號(hào)長(zhǎng)超時(shí)=毫秒（）；

? ? while (client.available() == 0) {?

? ? ? if (millis() - timeout > 5000) {?

? ? ? ? Serial.println(">>> Client Timeout !");?

? ? ? ? 客戶端.stop();?

? ? ? ? 返回;?

? ? ? }?

? ? }? ?

? ? 字符 c = 0;?

? ? while (client.available()) {?

? ? ? c = client.

? ? ? // 由于 json 包含相同數(shù)量的打開(kāi)和關(guān)閉大括號(hào)，這意味著我們可以通過(guò)計(jì)算

? ? ? 打開(kāi)和關(guān)閉出現(xiàn)次數(shù)來(lái)確定何時(shí)完全接收到 json，//?

? ? ? Serial.print(c);?

? ? ? if (c == '{') {?

? ? ? ? startJson = true; // 設(shè)置 startJson true 表示 json 消息已經(jīng)開(kāi)始

? ? ? ? jsonend++;?

? ? ? }?

? ? ? if (c == '}') {?

? ? ? ? jsonend--;?

? ? ? }?

? ? ? if (startJson == true) {?

? ? ? ? text += c;?

? ? ? }?

? ? ? // 如果 jsonend = 0 那么我們收到了相同數(shù)量的花括號(hào)?

? ? ? if (jsonend == 0 && startJson == true) {

? ? ? ? parseJson(text.c_str()); // 在 parseJson 函數(shù)中解析 c 字符串文本

? ? ? ? text = ""; // 下次清空字符串

? ? ? ? startJson = false; // 將 startJson 設(shè)置為 false，表示新消息尚未開(kāi)始

? ? ? }?

? ? }?

? }?

? else {?

? ? // 如果沒(méi)有建立連接：

? ? Serial.println("connection failed");?

? ? 返回;?

? }?

}?

//解析從OWM接收的json數(shù)據(jù)

void parseJson(const char * jsonString) {?

? //StaticJsonBuffer<4000> jsonBuffer;

? const size_t bufferSize = 2*JSON_ARRAY_SIZE(1) + JSON_ARRAY_SIZE(2) + 4*JSON_OBJECT_SIZE(1) + 3*JSON_OBJECT_SIZE(2) + 3*JSON_OBJECT_SIZE(4) + JSON_OBJECT_SIZE(5) + 2*JSON_OBJECT_SIZE(7) + 2 *JSON_OBJECT_SIZE(8) + 720；

? DynamicJsonBuffer jsonBuffer(bufferSize);?

// DynamicJsonDocument(bufferSize);?

? // 在 JSON 樹(shù)中查找

? 字段 JsonObject& root = jsonBuffer.parseObject(jsonString);?

? if (!root.success()) {?

? ? Serial.println("parseObject() failed");?

? ? 返回;?

? }?

? JsonArray& list = root["list"];?

? JsonObject& nowT = list[0];?

? JsonObject& 稍后 = 列表 [1];?

? JsonObject& tommorow = list[2];?

// 字符串條件 = list.weather.main;

? // 包括溫度和濕度，供那些可能想破解它的人使用?

? String city = root["city"]["name"];?

? 字符串 weatherNow = nowT["天氣"][0]["描述"];?

? String weatherLater = later["weather"][0]["description"];?

? String list12 = later["weather"][0]["list"];?

? 序列號(hào).println(list12);?

? Serial.println(weatherLater);?

? if(weatherLater == "幾朵云"){?

? ? icon = "幾朵云";?

? ? 序列號(hào).print(icon);?

? }?

? else if(weatherLater == "rain"){?

? ? icon = "Rain";?

? ? 序列號(hào).print(icon);?

? }?

? else if(weatherLater == "破云"?

? ? ){ icon = "破云";?

? ? 序列號(hào).print(icon);?

? }

? 否則{

? ? 圖標(biāo)=“晴天”；

? ? }?

}