基于反饋原理的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)操作

由于導(dǎo)彈技術(shù)對(duì)武器領(lǐng)域的廣泛影響，導(dǎo)彈一詞在二戰(zhàn)后通常與導(dǎo)彈同義使用。

在非制導(dǎo)的情況下，初始條件（如火車、仰角、艦炮中的火藥裝藥）和外部彈道效應(yīng)是與正態(tài)分布一起影響“射擊落下”的參數(shù)。在技術(shù)進(jìn)步允許的情況下（同時(shí)威脅復(fù)雜性不斷降低），導(dǎo)彈的發(fā)展使軍事武器終端精度的顯著提高成為可能。自動(dòng)控制在導(dǎo)彈技術(shù)的廣泛領(lǐng)域很普遍，包括：

水下尋的魚雷

地對(duì)地空氣動(dòng)力學(xué)制導(dǎo)導(dǎo)彈

洲際彈道導(dǎo)彈

空對(duì)空導(dǎo)彈

地對(duì)空制導(dǎo)導(dǎo)彈

制導(dǎo)炮彈

制導(dǎo)系統(tǒng)基礎(chǔ)

目的和功能

每個(gè)導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)都由高度控制系統(tǒng)和飛行路徑控制系統(tǒng)組成。高度控制系統(tǒng)的作用是通過控制導(dǎo)彈的俯仰、橫滾和偏航，將導(dǎo)彈保持在有序飛行路徑上的所需高度。高度控制系統(tǒng)作為自動(dòng)駕駛儀運(yùn)行，抑制傾向于使導(dǎo)彈偏離其有序飛行路徑的波動(dòng)。飛行路徑控制系統(tǒng)的功能是確定目標(biāo)攔截所需的飛行路徑，并生成對(duì)高度控制系統(tǒng)的命令以保持該路徑。

在這一點(diǎn)上應(yīng)該清楚的是，“制導(dǎo)和控制”的概念不僅涉及維護(hù)特定車輛在空間中從A點(diǎn)到B點(diǎn)的路徑，還涉及車輛在遵循路徑時(shí)的正常行為。沿著規(guī)定的路徑到達(dá)目標(biāo)的一半，然后變得動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定的導(dǎo)彈就無法留在路徑上（或者由于空氣動(dòng)力載荷而在結(jié)構(gòu)上失效）。為了正常運(yùn)行，這種車輛必須“駕駛”并能夠響應(yīng)控制信號(hào)。

制導(dǎo)和控制系統(tǒng)的操作基于反饋原理。當(dāng)存在制導(dǎo)誤差時(shí)，控制單元對(duì)導(dǎo)彈控制面進(jìn)行校正調(diào)整?？刂茊卧€將調(diào)整控制面，以穩(wěn)定導(dǎo)彈的橫滾、俯仰和偏航。將引導(dǎo)和穩(wěn)定校正相結(jié)合，并將結(jié)果作為誤差信號(hào)應(yīng)用于控制系統(tǒng)。

傳感器

導(dǎo)彈中的制導(dǎo)系統(tǒng)可以與飛機(jī)的人類飛行員進(jìn)行比較。當(dāng)飛行員將他的飛機(jī)引導(dǎo)到著陸場(chǎng)時(shí)，制導(dǎo)系統(tǒng)會(huì)“看到”它的目標(biāo)。如果目標(biāo)很遠(yuǎn)或被遮擋，可以使用無線電或雷達(dá)波束來定位它并將導(dǎo)彈指向它。熱、光、電視、地球磁場(chǎng)和羅蘭都被發(fā)現(xiàn)適合特定的引導(dǎo)目的。當(dāng)電磁源用于引導(dǎo)導(dǎo)彈時(shí)，天線和接收器安裝在導(dǎo)彈中以形成所謂的傳感器。傳感器拾取或感應(yīng)引導(dǎo)信息。由電磁手段以外的導(dǎo)彈使用其他類型的傳感器，但每種導(dǎo)彈都必須有一些接收“位置報(bào)告”的手段。

使用的傳感器類型將由最大操作范圍、操作條件、所需信息類型、所需精度、視角、傳感器的重量和尺寸以及目標(biāo)類型及其速度等因素決定。

加速度 計(jì)

艦船和導(dǎo)彈慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心是加速度計(jì)的布置，它將檢測(cè)車輛運(yùn)動(dòng)的任何變化。要了解加速度計(jì)在慣性制導(dǎo)中的使用，檢查所涉及的一般原理會(huì)有所幫助。

加速度計(jì)，顧名思義，是一種測(cè)量加速度的設(shè)備。就其基本形式而言，這些設(shè)備很簡(jiǎn)單。例如，可以在橫向軸上自由擺動(dòng)的鐘擺可用于測(cè)量沿導(dǎo)彈前后軸的加速度。當(dāng)導(dǎo)彈向前加速時(shí)，鐘擺往往會(huì)滯后于船尾;鐘擺從其原始位置的實(shí)際位移將是加速力大小的函數(shù)。另一個(gè)簡(jiǎn)單的裝置可能由支撐在兩個(gè)彈簧之間的重物組成。當(dāng)施加加速力時(shí)，重物將從其原始位置向與施加的力相反的方向移動(dòng)。質(zhì)量（重量）的運(yùn)動(dòng)符合牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律，該定律指出物體的加速度與施加的力成正比，與物體的質(zhì)量成反比。

如果沿前后軸的加速度恒定，則只需將加速度乘以經(jīng)過的時(shí)間即可確定導(dǎo)彈在任何時(shí)刻的速度。但是，加速度可能會(huì)在一段時(shí)間內(nèi)發(fā)生很大變化。在這些條件下，需要積分來確定速度。

如果導(dǎo)彈速度恒定，則可以簡(jiǎn)單地通過將速度乘以飛行時(shí)間來計(jì)算覆蓋的距離。但是因?yàn)榧铀俣炔煌?，速度也不同。因此，有必要進(jìn)行第二次集成。

加速度計(jì)的移動(dòng)元件可以連接到電位計(jì)，或可變電感器磁芯，或能夠產(chǎn)生與元件位移成比例的電壓的其他設(shè)備。

通常有三個(gè)雙積分加速度計(jì)連續(xù)測(cè)量導(dǎo)彈在三個(gè)方向上的行進(jìn)距離 - 射程，高度和方位角。雙積分加速度計(jì)是對(duì)加速度敏感的設(shè)備，通過兩步過程測(cè)量距離。然后將這些測(cè)量的距離與預(yù)設(shè)到導(dǎo)彈中的所需距離進(jìn)行比較;如果導(dǎo)彈偏離航線，校正信號(hào)將發(fā)送到控制系統(tǒng)。

加速度計(jì)對(duì)重力加速度和導(dǎo)彈加速度敏感。因此，測(cè)量距離和方位距離的加速度計(jì)必須安裝在相對(duì)于重力拉力的固定位置。這可以在移動(dòng)的導(dǎo)彈中完成，方法是將它們安裝在由陀螺儀或恒星跟蹤望遠(yuǎn)鏡穩(wěn)定的平臺(tái)上。然而，當(dāng)導(dǎo)彈經(jīng)過地球時(shí)，必須移動(dòng)該平臺(tái)，以使每個(gè)加速度計(jì)的敏感軸相對(duì)于重力的拉力保持在固定位置。這些因素導(dǎo)致慣性系統(tǒng)的精度隨著導(dǎo)彈飛行時(shí)間的增加而降低。

為了消除不必要的振蕩，加速度計(jì)單元中包括一個(gè)阻尼器。阻尼力應(yīng)該足夠大，以防止發(fā)生任何振蕩，但仍允許質(zhì)量的顯著位移。當(dāng)存在這種情況時(shí)，質(zhì)量的運(yùn)動(dòng)將與車輛的加速度成正比。

如果表殼在箭頭指示的方向上遇到加速度，彈簧將提供與質(zhì)量的向下位移成比例的再應(yīng)變力，而粘性流體將用于抑制任何不良振蕩。

質(zhì)量（M）可以相對(duì)于鐵芯（C）自由地來回滑動(dòng)。當(dāng)車輛經(jīng)歷加速度時(shí)，與質(zhì)量位移成比例的電壓（E）被拾取并放大。電流（I）（仍然與位移有關(guān)）被送回磁芯周圍的線圈。線圈周圍產(chǎn)生的磁場(chǎng)在質(zhì)量上產(chǎn)生力，從而抑制振蕩。在這個(gè)系統(tǒng)中，加速度可以通過質(zhì)量的位移（X），電壓（E）或電流（I）來測(cè)量。

指導(dǎo)階段

導(dǎo)彈制導(dǎo)一般分為助推、中航和終端三個(gè)階段。這些名稱是指飛行路徑的不同部分。升壓階段也可以稱為發(fā)射或初始階段。

升壓階段。

海軍地對(duì)空導(dǎo)彈通過助推器組件加速到飛行速度。這個(gè)助推器周期從導(dǎo)彈離開發(fā)射器開始持續(xù)到助推器燃燒其燃料。在帶有單獨(dú)助推器的導(dǎo)彈中，助推器在燒毀時(shí)會(huì)從導(dǎo)彈上掉落。該階段的目標(biāo)是將導(dǎo)彈放置在太空中可以“看到”目標(biāo)或可以接收外部制導(dǎo)信號(hào)的位置。在某些導(dǎo)彈的助推階段，制導(dǎo)系統(tǒng)和空氣動(dòng)力學(xué)表面被鎖定到位。其他導(dǎo)彈在助推階段被引導(dǎo)。

中途階段。

指導(dǎo)的第二階段或中途階段通常是距離和時(shí)間最長(zhǎng)的。在飛行的這一部分，可能需要進(jìn)行更改以使導(dǎo)彈進(jìn)入所需的航線并確保它保持在該航線上。在此制導(dǎo)階段，可以通過多種方式中的任何一種向?qū)椞峁┬畔?。在大多?shù)情況下，中段制導(dǎo)系統(tǒng)用于將導(dǎo)彈放置在目標(biāo)附近，其中

在指導(dǎo)的最后階段使用的系統(tǒng)可以接管。在其他情況下，中途引導(dǎo)系統(tǒng)用于第二和第三指導(dǎo)階段。

終末階段。

導(dǎo)彈制導(dǎo)的最后階段必須具有高精度以及對(duì)制導(dǎo)信號(hào)的快速響應(yīng)。在這一階段，導(dǎo)彈性能成為一個(gè)關(guān)鍵因素。導(dǎo)彈必須能夠在不斷減少的可用飛行時(shí)間內(nèi)執(zhí)行攔截所需的最后機(jī)動(dòng)。導(dǎo)彈的機(jī)動(dòng)性將取決于速度和機(jī)身設(shè)計(jì)。因此，終端制導(dǎo)系統(tǒng)必須與導(dǎo)彈性能能力兼容。目標(biāo)加速度越大，終端引導(dǎo)方法就越重要。適當(dāng)?shù)闹笇?dǎo)方法將在本章的后面部分討論。在某些導(dǎo)彈中，特別是短程導(dǎo)彈中，制導(dǎo)的所有三個(gè)階段可能使用單一制導(dǎo)系統(tǒng)，而其他導(dǎo)彈的每個(gè)階段可能具有不同的制導(dǎo)系統(tǒng)。

制導(dǎo)系統(tǒng)的類型

導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)可分為兩大類：由人造電磁裝置制導(dǎo)的導(dǎo)彈和由其他方式制導(dǎo)的導(dǎo)彈。

第一類是那些由雷達(dá)、無線電設(shè)備控制的導(dǎo)彈，以及那些使用目標(biāo)作為電磁輻射源的導(dǎo)彈。后一類是依靠機(jī)電裝置或與恒星（自給式制導(dǎo)系統(tǒng)）等自然來源的電磁接觸的導(dǎo)彈。

所有與人造光源保持電磁輻射接觸的導(dǎo)彈都可以進(jìn)一步細(xì)分為兩個(gè)子類別。

控制制導(dǎo)導(dǎo)彈

尋的制導(dǎo)導(dǎo)彈

控制指導(dǎo)

控制制導(dǎo)導(dǎo)彈是在與友方控制點(diǎn)直接電磁輻射接觸的基礎(chǔ)上制導(dǎo)的導(dǎo)彈。尋的制導(dǎo)導(dǎo)彈是在與目標(biāo)直接電磁輻射接觸的基礎(chǔ)上制導(dǎo)的導(dǎo)彈?？刂浦茖?dǎo)通常取決于控制點(diǎn)和導(dǎo)彈之間雷達(dá)（雷達(dá)控制）或無線電（無線電控制）鏈路的使用。通過使用通過無線電或雷達(dá)鏈路從控制點(diǎn)發(fā)送的制導(dǎo)信息，可以引導(dǎo)導(dǎo)彈的飛行路徑。本章將使用雷達(dá)控制制導(dǎo)作為討論的模型，因?yàn)樗瞧駷橹箍刂浦茖?dǎo)方法最常見的應(yīng)用。所討論的原則可以很容易地應(yīng)用于無線電（包括電視）控制指導(dǎo)。

雷達(dá)控制制導(dǎo)：雷達(dá)控制制導(dǎo)可以細(xì)分為兩個(gè)獨(dú)立的類別。第一類簡(jiǎn)稱為指揮指導(dǎo)方法。第二種是波束騎手方法，它實(shí)際上是對(duì)第一種方法的修改，但雷達(dá)的使用方式不同。

命令指導(dǎo)：?術(shù)語命令用于描述一種制導(dǎo)方法，其中所有制導(dǎo)指令或命令都來自導(dǎo)彈以外的來源。導(dǎo)彈的制導(dǎo)系統(tǒng)包含一個(gè)接收器，能夠接收來自艦船或地面站或飛機(jī)的指令。然后，導(dǎo)彈飛行路徑控制系統(tǒng)將這些命令轉(zhuǎn)換為制導(dǎo)信息，這些信息被饋送到姿態(tài)控制系統(tǒng)。

在指揮制導(dǎo)方法中，使用一個(gè)或兩個(gè)雷達(dá)來跟蹤導(dǎo)彈和目標(biāo)。一旦雷達(dá)鎖定在目標(biāo)上，跟蹤信息就會(huì)被輸入計(jì)算機(jī)。然后發(fā)射導(dǎo)彈并被雷達(dá)跟蹤。目標(biāo)和導(dǎo)彈射程、仰角和方位不斷饋送到計(jì)算機(jī)。

分析此信息并計(jì)算導(dǎo)彈攔截飛行路徑。然后將適當(dāng)?shù)闹茖?dǎo)信號(hào)傳輸?shù)綄?dǎo)彈接收器。這些信號(hào)可以通過改變導(dǎo)彈跟蹤雷達(dá)波束的特性或通過單獨(dú)的無線電發(fā)射器來發(fā)送。雷達(dá)指揮制導(dǎo)方法可用于艦船、空中或地面導(dǎo)彈運(yùn)載系統(tǒng)。一種相對(duì)較新的有線指揮制導(dǎo)現(xiàn)在可用于一些短程反坦克型武器。這些系統(tǒng)使用光學(xué)瞄準(zhǔn)器跟蹤目標(biāo)，而武器發(fā)出特征性的紅外特征，用于用紅外傳感器跟蹤武器。感知武器從視線 （LOS） 到目標(biāo)的偏差，并生成制導(dǎo)命令，這些命令通過直接線鏈路饋送到飛行中的武器控制系統(tǒng)。每種武器都包含線軸，當(dāng)彈頭飛出視線到達(dá)目標(biāo)時(shí)，線軸會(huì)發(fā)出。這些系統(tǒng)的當(dāng)前使用是在相對(duì)輕便，便攜式，短程的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中針對(duì)裝甲目標(biāo)，其中其高精度和大量彈頭得到最有效的使用。

橫梁騎手方法：?波束騎手法與雷達(dá)指令制導(dǎo)法的主要區(qū)別在于，導(dǎo)彈跟蹤雷達(dá)波束的特性在波束騎乘系統(tǒng)中沒有變化。該導(dǎo)彈的設(shè)計(jì)使其能夠根據(jù)其相對(duì)于雷達(dá)掃描軸的位置制定自己的校正信號(hào)。在回顧了錐形掃描跟蹤的原理后，最好理解該技術(shù)。導(dǎo)彈的飛行路徑控制單元對(duì)與制導(dǎo)雷達(dá)掃描軸的任何偏差都很敏感，并且能夠計(jì)算出正確的飛行路徑校正。這種類型的系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是只需要一個(gè)雷達(dá)。當(dāng)然，這種雷達(dá)必須具有錐形掃描功能，以便提供目標(biāo)跟蹤能力和導(dǎo)彈飛行路徑校正參考軸。第二個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，由于導(dǎo)彈制定了自己的方向命令，因此可以發(fā)射幾枚導(dǎo)彈同時(shí)“騎”光束，而不需要繁瑣復(fù)雜的多導(dǎo)彈指揮系統(tǒng)。

由于雷達(dá)波束擴(kuò)散，該系統(tǒng)的精度會(huì)隨著射程而降低，并且導(dǎo)彈更難保持在中心。如果目標(biāo)移動(dòng)非常迅速，導(dǎo)彈必須遵循不斷變化的路徑，這可能導(dǎo)致其經(jīng)歷過度的橫向加速度。

歸位指導(dǎo)

歸位制導(dǎo)系統(tǒng)通過在武器中使用對(duì)目標(biāo)的某些顯著特征做出反應(yīng)的裝置來控制飛行路徑。歸位裝置可以對(duì)各種能量形式敏感，包括射頻、紅外、反射激光、聲音和可見光。為了鎖定目標(biāo)，導(dǎo)彈或魚雷必須至少通過前面提到的角度跟蹤方式之一確定目標(biāo)的方位角和仰角。如有必要，主動(dòng)尋的導(dǎo)彈還將具有確定目標(biāo)射程的手段。跟蹤由可移動(dòng)的導(dǎo)引頭天線或帶有固定電子掃描陣列的陣列執(zhí)行，該陣列正在開發(fā)用于導(dǎo)彈并在某些魚雷中運(yùn)行。通過幅度比較單脈沖法確定角度誤差比舊的COSERO系統(tǒng)更受歡迎，因?yàn)榫哂懈叩臄?shù)據(jù)速率和更快的響應(yīng)時(shí)間;然而，相位比較單脈沖或干涉儀方法在某些應(yīng)用中具有優(yōu)勢(shì)。歸位引導(dǎo)方法可分為三種類型：

主動(dòng)歸位

半主動(dòng)歸位

被動(dòng)歸位

這些方法可以用于使用上述任何能量形式的尋求者，盡管某些方法可能因能量形式的性質(zhì)而被排除在外;例如，人們不會(huì)建造被動(dòng)激光導(dǎo)引頭或主動(dòng)或半主動(dòng)紅外導(dǎo)引頭。

主動(dòng)尋的：在主動(dòng)尋的中，武器包含發(fā)射器和接收器。搜索和采集與任何跟蹤傳感器一樣進(jìn)行。使用單站幾何形狀跟蹤目標(biāo)，其中來自目標(biāo)的返回回波與傳輸能量相同的路徑。機(jī)載計(jì)算機(jī)計(jì)算攔截目標(biāo)的路線，并向武器的自動(dòng)駕駛儀發(fā)送轉(zhuǎn)向命令。單站幾何形狀允許從目標(biāo)最有效地反射能量，但導(dǎo)彈的小尺寸限制了設(shè)計(jì)人員對(duì)發(fā)射器的高頻和低功率輸出，導(dǎo)致導(dǎo)引頭采集范圍短。

半主動(dòng)歸位：在半主動(dòng)尋的中，目標(biāo)由發(fā)射場(chǎng)或其他控制點(diǎn)的跟蹤雷達(dá)照亮。導(dǎo)彈配備了雷達(dá)接收器（無發(fā)射器），并通過來自目標(biāo)的反射雷達(dá)能量，像有源方法一樣制定自己的校正信號(hào)。然而，半主動(dòng)尋的利用來自目標(biāo)的雙基地反射，這意味著由于照明器平臺(tái)和武器接收器不是同地的，返回的回波遵循與入射到目標(biāo)的能量不同的路徑。由于其形狀和成分，目標(biāo)可能無法在武器方向上有效地反射能量。在極端情況下，武器可能會(huì)完全失去目標(biāo)，導(dǎo)致錯(cuò)過攔截。這一缺點(diǎn)可以通過在船舶、飛機(jī)或地面站的照明設(shè)備中使用更大的功率和更多樣化的頻率范圍來彌補(bǔ)。

被動(dòng)歸位：被動(dòng)歸位僅取決于目標(biāo)作為跟蹤能量的來源。這種能量可以是被動(dòng)尋的魚雷中船舶或潛艇輻射的噪聲，在反輻射（ARM）武器的情況下來自目標(biāo)自身傳感器的RF輻射，船舶，飛機(jī)或車輛排氣等熱源，與溫度或可見光環(huán)境形成對(duì)比，甚至是所有物體在微波區(qū)域發(fā)出的輻射。與其他尋的方法來一樣，導(dǎo)彈根據(jù)從目標(biāo)而不是控制點(diǎn)接收的能量產(chǎn)生自己的校正信號(hào)。無源歸位的優(yōu)點(diǎn)是減少了計(jì)數(shù)器檢測(cè)問題，并且可以使用廣泛的能量形式和頻率。它的缺點(diǎn)是容易受到誘餌或欺騙，并且依賴于敵人的一定程度的合作。

通過導(dǎo)彈重傳尋的或跟蹤 （TVM）：重傳歸位是指揮制導(dǎo)和半主動(dòng)歸位制導(dǎo)兩種特性的融合。在指揮制導(dǎo)中，導(dǎo)彈轉(zhuǎn)向命令是使用從發(fā)射點(diǎn)傳感器獲得的目標(biāo)位置和導(dǎo)彈位置數(shù)據(jù)在發(fā)射點(diǎn)計(jì)算的。在重傳尋的中，導(dǎo)彈包含一個(gè)半主動(dòng)導(dǎo)引頭，用于確定從導(dǎo)彈到目標(biāo)的方位角和仰角，然后通過數(shù)據(jù)鏈路（下行鏈路）對(duì)其進(jìn)行編碼并傳輸?shù)桨l(fā)射點(diǎn)。發(fā)射點(diǎn)的火控系統(tǒng)可以使用自己的目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)、導(dǎo)彈的目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)（或兩者）和導(dǎo)彈位置數(shù)據(jù)來計(jì)算轉(zhuǎn)向命令，然后通過上行鏈路傳輸?shù)綄?dǎo)彈。這種技術(shù)用于一些新的AAW導(dǎo)彈系統(tǒng)，包括美國(guó)陸軍愛國(guó)者系統(tǒng)。特定的轉(zhuǎn)播或 TVM 系統(tǒng)可能與此理想情況有所不同;然而，它們都將以某種方式使用來自導(dǎo)彈的目標(biāo)角度數(shù)據(jù)來計(jì)算發(fā)射點(diǎn)的轉(zhuǎn)向命令，然后將其傳輸?shù)綄?dǎo)彈。

準(zhǔn)確性：歸位是所有制導(dǎo)系統(tǒng)中最準(zhǔn)確的，因?yàn)樗趯?duì)付移動(dòng)目標(biāo)時(shí)使用目標(biāo)作為其源。尋的裝置可以通過多種方式控制導(dǎo)彈對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的路徑。其中，更常用的是追擊路徑和引導(dǎo)飛行路徑，將在本章的后續(xù)部分中討論。由于武器導(dǎo)引頭中的單脈沖方法是有利的，并且正在成為當(dāng)前武器的首選方法，因此有必要解決兩種基本類型：

幅度比較單脈沖：這種方法需要一個(gè)萬向節(jié)天線，在武器的鼻子上有一個(gè)天線罩覆蓋。由于空氣動(dòng)力學(xué)要求，天線罩形狀通常不是雷達(dá)性能的最佳選擇。由于單個(gè)天線的視場(chǎng)有限，需要非常精確的天線命令才能實(shí)現(xiàn)目標(biāo)捕獲。在這些系統(tǒng)中，天線的尺寸直接決定了導(dǎo)引頭頻率范圍的極限。它的主要優(yōu)點(diǎn)是在整個(gè)潛在目標(biāo)的潛在速度和機(jī)動(dòng)性范圍內(nèi)具有一致的性能。

干涉儀（相位比較單脈沖）：干涉儀消除了對(duì)可移動(dòng)天線的要求，而是將固定天線安裝在機(jī)身邊緣或翼尖上，結(jié)果是降低了復(fù)雜性和更寬的視野。如圖16-10所示，為武器的每個(gè)移動(dòng)軸安裝了兩個(gè)相隔已知距離的天線。在圖中，天線 A 和 B 由距離 d 隔開，接收來自目標(biāo)發(fā)射（被動(dòng)尋的）或反射（半主動(dòng)尋的）的能量。

由于到目標(biāo)的距離相對(duì)較大，因此假設(shè)RF能量以一系列波長(zhǎng)的平面波的形式到達(dá)。

=?2天罪

如果已知并且相位角可以確定，那么可以計(jì)算出看角。

干涉儀具有視場(chǎng)寬、機(jī)身設(shè)計(jì)靈活、武器內(nèi)部空間使用暢通無阻以及覆蓋寬頻帶而不受天線尺寸限制等優(yōu)點(diǎn)。天線之間的間隔決定了系統(tǒng)的性能，通常的布置是導(dǎo)彈體直徑或鰭擴(kuò)散分離。干涉儀的缺點(diǎn)是，當(dāng)波長(zhǎng)小于特定入射角下天線之間的距離時(shí)，可能存在角度模糊。如果天線在入射角處的距離是 d sin，并且小于 d sin，則無法確定測(cè)量的相位角是否恰好是 + n2 弧度，其中 n 是任何整數(shù)。然而，這在大多數(shù)歸位系統(tǒng)中是一個(gè)小問題，因?yàn)榻^對(duì)視角不如該角度的變化率重要。

干涉儀的優(yōu)勢(shì)在于，在相同尺寸武器中，其范圍是典型振幅比較單脈沖導(dǎo)引頭的兩倍。這使導(dǎo)彈有兩倍的時(shí)間響應(yīng)從跟蹤組的質(zhì)心到跟蹤一個(gè)特定目標(biāo)的轉(zhuǎn)換，從而降低了命中概率。

復(fù)合材料系統(tǒng)：沒有一個(gè)系統(tǒng)最適合指導(dǎo)的所有階段。因此，將具有良好中段制導(dǎo)特性的系統(tǒng)與具有出色終端制導(dǎo)特性的系統(tǒng)相結(jié)合是合乎邏輯的，以增加命中次數(shù)。組合系統(tǒng)稱為復(fù)合制導(dǎo)系統(tǒng)或組合系統(tǒng)。

許多導(dǎo)彈依賴于各種類型的制導(dǎo)的組合。例如，一種類型的導(dǎo)彈可以使用指揮制導(dǎo)，直到它在目標(biāo)的一定范圍內(nèi)。此時(shí)，指揮引導(dǎo)可能成為后備模式，并開始一種歸位制導(dǎo)。然后使用尋的制導(dǎo)，直到撞擊目標(biāo)或引爆近炸固定彈頭。

混合指導(dǎo)：?指揮制導(dǎo)和半主動(dòng)歸位制導(dǎo)的組合是一種混合制導(dǎo)。它實(shí)現(xiàn)了兩種系統(tǒng)的許多優(yōu)點(diǎn)。它通過維護(hù)運(yùn)載工具（船舶，飛機(jī)或陸地基地）上的跟蹤傳感器并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綄?dǎo)彈來獲得遠(yuǎn)程能力。通過讓導(dǎo)彈計(jì)算自己的姿態(tài)調(diào)整，可以簡(jiǎn)化火控問題的整個(gè)機(jī)械化。

獨(dú)立的制導(dǎo)系統(tǒng)

自給自足組屬于第二類制導(dǎo)系統(tǒng)類型。所有制導(dǎo)和控制設(shè)備都完全在導(dǎo)彈內(nèi)。這種類型的一些系統(tǒng)是：

預(yù)設(shè)指導(dǎo)

地面指導(dǎo)

慣性制導(dǎo)

天體導(dǎo)航引導(dǎo)

這些系統(tǒng)最常適用于地對(duì)地導(dǎo)彈，電子對(duì)抗措施對(duì)它們相對(duì)無效，因?yàn)樗鼈兗炔话l(fā)射也不接收可能擾的信號(hào)。

預(yù)設(shè)指導(dǎo)。術(shù)語預(yù)設(shè)完全描述了一種引導(dǎo)方法。當(dāng)使用預(yù)設(shè)制導(dǎo)時(shí)，所有控制設(shè)備都在導(dǎo)彈內(nèi)部。這意味著在導(dǎo)彈發(fā)射之前，必須計(jì)算與目標(biāo)位置有關(guān)的所有信息以及導(dǎo)彈必須遵循的軌跡。完成此操作后，必須將導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)置為遵循前往目標(biāo)的路線，將導(dǎo)彈保持在所需高度，測(cè)量其空速，并在正確的時(shí)間使導(dǎo)彈開始其飛行的最終階段并俯沖目標(biāo)。

預(yù)設(shè)引導(dǎo)的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是，與其他類型的引導(dǎo)相比，它相對(duì)簡(jiǎn)單;它不需要跟蹤或可見性。

預(yù)設(shè)制導(dǎo)系統(tǒng)的早期例子是德國(guó)V-2，其中目標(biāo)的范圍和方位是預(yù)先確定的，并設(shè)置在控制機(jī)構(gòu)中。最早的北極星導(dǎo)彈也被設(shè)計(jì)為在其飛行的第一部分使用預(yù)設(shè)制導(dǎo)，但很快就被修改以允許更大的發(fā)射靈活性。

預(yù)設(shè)的制導(dǎo)方法僅對(duì)大型的固定目標(biāo)有用，例如陸地或城市。由于制導(dǎo)信息是在發(fā)射前完全確定的，因此這種方法當(dāng)然不適合用于對(duì)付艦船、飛機(jī)、敵方導(dǎo)彈或移動(dòng)的陸地目標(biāo)。

導(dǎo)航制導(dǎo)系統(tǒng)。當(dāng)目標(biāo)距離發(fā)射場(chǎng)很遠(yuǎn)時(shí)，必須使用某種形式的導(dǎo)航制導(dǎo)。只有在對(duì)飛行路徑進(jìn)行嚴(yán)格和全面的計(jì)算后，才能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離精度。這種類型的導(dǎo)航問題的數(shù)學(xué)方程可能包含旨在控制導(dǎo)彈圍繞三個(gè)軸（俯仰、橫滾和偏航）運(yùn)動(dòng)的因素。此外，該方程可能包含考慮外力（例如順風(fēng)）引起的加速度和導(dǎo)彈本身慣性的因素?？捎糜谶h(yuǎn)程導(dǎo)彈制導(dǎo)的三種導(dǎo)航系統(tǒng)是慣性、天體和地面。

慣性制導(dǎo)：最簡(jiǎn)單的引導(dǎo)原理是慣性定律。在將籃球?qū)?zhǔn)籃筐時(shí)，嘗試給球一個(gè)將在籃筐中終止的軌跡。但是，一旦球被釋放，射手就無法進(jìn)一步控制它。如果他瞄準(zhǔn)錯(cuò)誤，或者球被另一個(gè)人碰到，它就會(huì)錯(cuò)過籃筐。但是，球的瞄準(zhǔn)錯(cuò)誤，然后讓另一個(gè)人觸摸它以改變其路線，以便它擊中籃筐。在這種情況下，第二個(gè)玩家提供了某種形式的指導(dǎo)。慣性制導(dǎo)系統(tǒng)提供中間推力，使導(dǎo)彈回到正確的軌道上。

慣性制導(dǎo)方法與預(yù)設(shè)方法的目的相同，實(shí)際上是該方法的改進(jìn)。慣性制導(dǎo)導(dǎo)彈還在發(fā)射前接收編程信息。盡管發(fā)射場(chǎng)和導(dǎo)彈在發(fā)射后之間沒有電磁連接，但導(dǎo)彈能夠以驚人的精度對(duì)其飛行路徑進(jìn)行校正，使用安裝在陀螺穩(wěn)定平臺(tái)上的加速度計(jì)控制飛行路徑。所有飛行中的加速度都通過這種布置連續(xù)測(cè)量，導(dǎo)彈姿態(tài)控制產(chǎn)生相應(yīng)的校正信號(hào)以保持正確的軌跡。慣性制導(dǎo)的使用消除了遠(yuǎn)程導(dǎo)彈投送的大部分猜測(cè)。加速度計(jì)不斷感知在導(dǎo)彈上工作的不可預(yù)測(cè)的外部力量。該解決方案使導(dǎo)彈能夠不斷修正其飛行路徑。事實(shí)證明，慣性方法比迄今為止開發(fā)的任何其他遠(yuǎn)程制導(dǎo)方法都可靠得多。

天體參考：天體導(dǎo)航制導(dǎo)系統(tǒng)是針對(duì)預(yù)定路徑設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，其中導(dǎo)彈航向參照固定恒星連續(xù)調(diào)整。該系統(tǒng)基于恒星或其他天體在給定時(shí)間相對(duì)于地球表面某一點(diǎn)的已知視位置。固定恒星和太陽的導(dǎo)航對(duì)于遠(yuǎn)程導(dǎo)彈來說是非常理想的，因?yàn)樗臏?zhǔn)確性不依賴于射程。

導(dǎo)彈必須配備水平或垂直地球參考、自動(dòng)星跟蹤望遠(yuǎn)鏡以確定相對(duì)于參考的星仰角、時(shí)基以及機(jī)械或電氣記錄的導(dǎo)航星表。導(dǎo)彈中的計(jì)算機(jī)不斷將恒星觀測(cè)結(jié)果與時(shí)基和導(dǎo)航表進(jìn)行比較，以確定導(dǎo)彈的當(dāng)前位置。由此，計(jì)算出適當(dāng)?shù)男盘?hào)以將導(dǎo)彈正確轉(zhuǎn)向目標(biāo)。導(dǎo)彈必須攜帶所有這些復(fù)雜的設(shè)備，并且必須在云層上方飛行以確保恒星的能見度。

天體制導(dǎo)（也稱為恒星制導(dǎo)）用于水手（無人航天器）前往火星和金星附近的行星際任務(wù)。洲際彈道導(dǎo)彈和潛射彈道導(dǎo)彈系統(tǒng)目前使用天體制導(dǎo)。

地面制導(dǎo)方法。

在計(jì)算機(jī)電路的微型化之前，所提出的各種地面制導(dǎo)方法具有很大的局限性。這些提議的早期系統(tǒng)包括慣性參考系統(tǒng)，提供地球表面圖像的電視攝像機(jī)以及預(yù)定飛行路徑的膠片條。制導(dǎo)系統(tǒng)將電視圖像與投影的膠片條圖像進(jìn)行比較，并通過匹配兩個(gè)圖像中的各種陰影來確定位置。事實(shí)證明，這種方法在提供位置數(shù)據(jù)方面太慢了，即使對(duì)于亞音速導(dǎo)彈也是如此。它的另一個(gè)明顯缺點(diǎn)是，它需要對(duì)每個(gè)潛在的導(dǎo)彈飛行路徑進(jìn)行大量的低空航空攝影。對(duì)機(jī)組人員的危險(xiǎn)和廣泛的打擊前照片偵察所涉及的意外因素的喪失使得這樣的系統(tǒng)不切實(shí)際。

隨著緊湊的大容量存儲(chǔ)器和與導(dǎo)彈空間和重量限制兼容的巨大折痕計(jì)算能力的可用性，地面制導(dǎo)方法變得實(shí)用。高精度小型雷達(dá)高度計(jì)的出現(xiàn)為攝影方法提供了一種替代方案，其附加優(yōu)勢(shì)是天氣和照明條件相對(duì)無關(guān)緊要。雷達(dá)高度計(jì)提供了一種粗略的方法，通過高度檢測(cè)表面特征，然后可以將其與沿導(dǎo)彈飛行路徑的預(yù)期陸地輪廓的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)包含導(dǎo)彈預(yù)定地面軌道左側(cè)和右側(cè)的預(yù)期陸地高程值。制導(dǎo)系統(tǒng)將確定導(dǎo)彈位于存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)與觀測(cè)高度最接近的位置。一旦確定了轉(zhuǎn)彎方向和糾正誤差所需的距離，導(dǎo)彈將轉(zhuǎn)向以恢復(fù)預(yù)定軌道。此方法稱為地形等值線匹配或 TERCOM。即使是功能最強(qiáng)大的TERCOM系統(tǒng)也沒有足夠的內(nèi)存來執(zhí)行數(shù)百英里飛行路徑的輪廓匹配。因此，導(dǎo)彈將在通往目標(biāo)的路線上提供一系列稱為TERCOM地圖的小區(qū)域。TER-COM地圖的數(shù)量及其間隔取決于該區(qū)域可用信息的質(zhì)量和導(dǎo)彈慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度。從各種來源可以獲得足夠的數(shù)據(jù)來支持TERCOM，因此在交戰(zhàn)之前不需要對(duì)大多數(shù)目標(biāo)地區(qū)進(jìn)行空中偵察。例如，TERCOM具有足夠的準(zhǔn)確性來查找區(qū)域內(nèi)的大型軍事基地;但是，它無法提供擊中該基地特定部分的準(zhǔn)確性，例如機(jī)場(chǎng)的一組機(jī)庫。出于這個(gè)原因，使用TERCOM某種變體的導(dǎo)彈只需要核彈頭。

常規(guī)高爆彈頭的交付需要精度，而這種精度只能在飛行的最后階段由某種形式的光學(xué)裝置提供。巡航導(dǎo)彈在高度和射程上飛行，會(huì)阻止圖像傳回發(fā)射點(diǎn)。數(shù)字化圖像的進(jìn)步允許計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)目標(biāo)附近的灰色陰影場(chǎng)景。數(shù)字化場(chǎng)景可以與來自導(dǎo)彈中遠(yuǎn)程視覺攝像機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并匹配灰色陰影值，以確定相對(duì)于所需位置的實(shí)際位置。導(dǎo)彈可以將其飛行路徑校正到所需的位置，甚至最終挑選出目標(biāo)。這種方法稱為數(shù)字場(chǎng)景匹配區(qū)域相關(guān)器或DSMAC，足夠精確，允許使用常規(guī)的高爆彈頭。DSMAC技術(shù)將僅用于到達(dá)目標(biāo)的最后幾英里，而TERCOM方法用于大部分飛行路徑。上述兩種方法都受到用于創(chuàng)建加載到導(dǎo)彈內(nèi)存中的數(shù)字TERCOM地圖和DSMAC場(chǎng)景的信息準(zhǔn)確性的限制。為巡航導(dǎo)彈建立和格式化這些數(shù)據(jù)文件需要大量的支持設(shè)施和人才。

引導(dǎo)飛行路徑

導(dǎo)彈在整個(gè)飛行過程中通常受到自然和人為力量的共同影響。它的路徑幾乎可以采用任何形式。人為力包括推力和方向控制。在任何時(shí)刻作用在導(dǎo)彈上的所有自然和人為力的矢量總和可以稱為總力矢量。正是這個(gè)矢量，被認(rèn)為是時(shí)間在大小和方向上的函數(shù)，提供了速度矢量控制。導(dǎo)彈可能行進(jìn)的路徑可大致分為預(yù)設(shè)路徑或可變路徑。預(yù)設(shè)路徑的計(jì)劃不能在飛行途中更改;可變路徑的計(jì)劃根據(jù)飛行過程中發(fā)生的條件而改變。

預(yù)設(shè)飛行路徑：?預(yù)設(shè)飛行路徑有兩種類型：恒定飛行路徑和編程飛行路徑。

不斷：預(yù)設(shè)的導(dǎo)彈路徑有一個(gè)事先確定的計(jì)劃。該計(jì)劃可能包括幾個(gè)不同的階段，但一旦導(dǎo)彈發(fā)射，計(jì)劃就無法改變。這些階段必須按原計(jì)劃相互銜接。最簡(jiǎn)單的預(yù)設(shè)導(dǎo)彈路徑類型是常數(shù)預(yù)設(shè)。在這里，導(dǎo)彈飛行只有一個(gè)階段。

術(shù)語常量預(yù)設(shè)可以擴(kuò)大到包括在短暫的發(fā)射階段之后保持不變的航班，該階段的性質(zhì)與飛行的其余部分不同。在恒定預(yù)設(shè)導(dǎo)彈飛行的主要階段，導(dǎo)彈除了已經(jīng)內(nèi)置的控制外，不會(huì)受到任何控制。無論如何，它在整個(gè)飛行的引導(dǎo)階段都接受這種控制。通常它一直供電。恒定預(yù)設(shè)導(dǎo)彈飛行路徑的性質(zhì)取決于它的動(dòng)力方式以及它傳播的介質(zhì)。

編程：導(dǎo)彈可以在預(yù)設(shè)路徑上針對(duì)固定目標(biāo)進(jìn)行引導(dǎo);導(dǎo)彈力量和重力的共同作用將導(dǎo)致路徑變成曲線。遵循預(yù)設(shè)路徑的導(dǎo)彈可以通過各種方式進(jìn)行引導(dǎo) - 通過自動(dòng)駕駛儀或慣性導(dǎo)航。推進(jìn)方式可以是發(fā)動(dòng)機(jī)、噴氣式飛機(jī)或火箭。更復(fù)雜的預(yù)設(shè)路徑類型是編程預(yù)設(shè)。在這里，武器飛行有幾個(gè)階段：例如：執(zhí)行搜索模式的魚雷。在第一階段，魚雷在向所需的最終方向以外的某個(gè)初始方向發(fā)射后，通過陀螺儀和深度設(shè)置等控制機(jī)制逐漸找到所需的方向。然后魚雷在第一階段的剩余時(shí)間內(nèi)保持這個(gè)方向，在第一階段結(jié)束時(shí)，它被認(rèn)為在目標(biāo)附近。在第二階段，魚雷執(zhí)行搜索模式，可能是圓形或螺旋路徑。

可變飛行路徑：

最感興趣的引導(dǎo)飛行路徑是那些在飛行過程中可能會(huì)變化的路徑。通常，武器的航向是目標(biāo)位置和速度的函數(shù)。這些參數(shù)通過連續(xù)跟蹤進(jìn)行測(cè)量，并確定最終的導(dǎo)彈飛行路徑，假設(shè)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)在收到新數(shù)據(jù)之前保持不變。常用的可變飛行路徑有四種基本類型：追逐、恒定方位、比例導(dǎo)航和視線。

追求：制導(dǎo)導(dǎo)彈要遵循的最簡(jiǎn)單程序是始終指向目標(biāo)。導(dǎo)彈不斷沿著從導(dǎo)彈到目標(biāo)的視線前進(jìn)，其軌跡描述了導(dǎo)彈轉(zhuǎn)彎率始終等于視線轉(zhuǎn)彎率的追擊路徑。純追擊路徑在飛行結(jié)束時(shí)高度彎曲，導(dǎo)彈通?？赡苋狈ψ銐虻臋C(jī)動(dòng)性，無法在制導(dǎo)的最后階段保持純追擊路徑。在這種情況下，導(dǎo)彈可以設(shè)計(jì)為繼續(xù)以最大速度轉(zhuǎn)彎，直到達(dá)到可以恢復(fù)追擊路線的點(diǎn)。追擊路線最常見的應(yīng)用是針對(duì)緩慢移動(dòng)的目標(biāo)，或從目標(biāo)后方發(fā)射的導(dǎo)彈。

追求：超前或偏離追擊路線定義為速度矢量與導(dǎo)彈到目標(biāo)的視線之間的角度是固定的路線。為了便于說明，假定導(dǎo)程角為零，僅描述純粹的追逐。

恒定軸承：與追逐路徑相反的極端是恒定方位或碰撞路徑。導(dǎo)彈瞄準(zhǔn)目標(biāo)前方的一點(diǎn)，導(dǎo)彈和目標(biāo)將在同一時(shí)刻到達(dá)。到這一點(diǎn)的視線不會(huì)相對(duì)于導(dǎo)彈旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)彈路徑在重力和空氣動(dòng)力的影響允許的情況下是線性的。如果目標(biāo)進(jìn)行規(guī)避轉(zhuǎn)彎或目標(biāo)的速度發(fā)生變化，則必須計(jì)算新的碰撞路線并相應(yīng)地改變導(dǎo)彈飛行路徑。突出的特點(diǎn)

這個(gè)過程是，對(duì)于機(jī)動(dòng)的恒速目標(biāo)，導(dǎo)彈的橫向加速度永遠(yuǎn)不會(huì)超過目標(biāo)的橫向加速度。主要缺點(diǎn)在于控制系統(tǒng)需要足夠的數(shù)據(jù)收集和處理設(shè)備來預(yù)測(cè)未來的目標(biāo)位置。

恒定軸承：從導(dǎo)彈到目標(biāo)的視線在空間中保持恒定方向的過程。如果導(dǎo)彈和目標(biāo)速度恒定，則會(huì)產(chǎn)生碰撞過程。

比例導(dǎo)航：更先進(jìn)的尋的導(dǎo)彈將采用某種形式的比例導(dǎo)航。導(dǎo)彈制導(dǎo)接收器測(cè)量視線（LOS）的變化率（方位漂移，如果你愿意的話），并將該信息傳遞給制導(dǎo)計(jì)算機(jī)，后者又為自動(dòng)駕駛儀生成轉(zhuǎn)向命令。導(dǎo)彈轉(zhuǎn)彎率是LOS變化率的某個(gè)固定或可變倍數(shù)。這個(gè)倍數(shù)稱為導(dǎo)航比，可以在導(dǎo)彈飛行期間改變以優(yōu)化性能。據(jù)說采用這種方法的導(dǎo)彈在飛行初期使用比例導(dǎo)航比可能小于1：1，以保持速度和增加射程。隨著飛行的進(jìn)行，導(dǎo)航比將下降到2：1，4：1甚至更高，以確保導(dǎo)彈足夠靈活，可以在飛行的最后階段對(duì)抗目標(biāo)機(jī)動(dòng)。

比例的：導(dǎo)彈航向變化率與從導(dǎo)彈到目標(biāo)的視線旋轉(zhuǎn)速率成正比的過程。

視線：在這里，導(dǎo)彈被引導(dǎo)，使其沿著從發(fā)射站到目標(biāo)的視線行進(jìn)。當(dāng)然，這是光束導(dǎo)彈飛行的飛行路徑。橫梁騎行路徑的另一種形式是恒定導(dǎo)程角路徑。在這里，導(dǎo)彈跟隨的光束通過恒定偏移保持在視線前面。視線路徑的主要優(yōu)點(diǎn)是其靈活性和導(dǎo)彈中必須攜帶的設(shè)備的復(fù)雜性最小，因?yàn)橹饕闹茖?dǎo)負(fù)擔(dān)是在發(fā)射站承擔(dān)的。

視線：定義為導(dǎo)彈被引導(dǎo)以保持在連接目標(biāo)和控制點(diǎn)的線上的路線。這種方法通常稱為“橫梁騎行”。

總結(jié)

指導(dǎo)的三個(gè)階段是助推、中途和終端。階段之間的區(qū)別主要基于飛行路徑的分解，而不是制導(dǎo)方法中的任何轉(zhuǎn)換點(diǎn)。然而，終端階段是最關(guān)鍵的，需要制導(dǎo)系統(tǒng)的峰值性能。

制導(dǎo)系統(tǒng)分為兩大類;那些使用人造電磁裝置和使用其他手段的人。制導(dǎo)系統(tǒng)的各個(gè)子類別。導(dǎo)彈路徑可分為預(yù)設(shè)或可變。預(yù)設(shè)的引導(dǎo)路徑具有計(jì)劃的飛行例程，無法根據(jù)更新的數(shù)據(jù)在飛行途中更改。預(yù)設(shè)計(jì)劃可以是單相飛行（恒定預(yù)設(shè)）或多階段飛行（編程預(yù)設(shè)）?？勺円龑?dǎo)飛行路徑具有可以在飛行中更改的計(jì)劃;因此，它們使成功攔截進(jìn)行規(guī)避機(jī)動(dòng)的目標(biāo)成為可能。不斷重新評(píng)估目標(biāo)位置的預(yù)測(cè)，并根據(jù)新的目標(biāo)數(shù)據(jù)重新計(jì)算導(dǎo)彈航向?？勺円龑?dǎo)飛行路徑包括追逐、恒定方位、比例導(dǎo)航和視線。

導(dǎo)彈對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的攔截取決于對(duì)未來目標(biāo)位置的預(yù)測(cè)，并且需要一定的假設(shè)。當(dāng)使用子彈、彈道導(dǎo)彈或預(yù)設(shè)制導(dǎo)導(dǎo)彈時(shí)，假設(shè)跟蹤時(shí)測(cè)量的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)在導(dǎo)彈飛行期間保持不變。當(dāng)使用可變制導(dǎo)導(dǎo)彈時(shí)，假設(shè)在任何時(shí)刻通過幾乎連續(xù)跟蹤測(cè)量的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)將在短時(shí)間內(nèi)保持不變。

編輯：黃飛

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