四旋翼,小飛機(jī)飛到東,飛到西上日天,下懟地我的飛機(jī)真神奇——魯迅
2022-02-16 06:57:36
有人知道四旋翼無人機(jī)的代碼在什么地方下載嗎?
2016-06-26 18:36:27
最近我哥要給我郵遞個(gè)四旋翼無人機(jī),再加上本人對(duì)藍(lán)天從小就很感興趣。。所以在學(xué)習(xí)完四驅(qū)小車后打算上手下無人機(jī)剛開始學(xué)習(xí)根本不知道要看哪些,在幾天漫無頭緒的學(xué)習(xí),終于有點(diǎn)氣色了,就把學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)分享給大家
2021-08-09 08:25:03
跪求四旋翼飛機(jī)PID控制以及姿態(tài)控制算法等MATLAB仿真資料,謝謝
2015-07-17 11:33:09
本人第一次接觸四旋翼,不是很明白,請(qǐng)教各位大神,無刷電機(jī)是怎么驅(qū)動(dòng)的啊,用什么驅(qū)動(dòng)器? 最好能給我一段驅(qū)動(dòng)程序,能讓無刷電機(jī)轉(zhuǎn)起來的就行,最好能調(diào)節(jié)速度的,謝了!
2013-11-14 18:59:03
1)四旋翼安裝四旋翼安裝注意事項(xiàng)注意飛控飛行模式是x飛行,還是+飛行;不同的飛行模式飛控安裝方式不同;注意電機(jī)轉(zhuǎn)向;最后安裝漿葉;注意漿葉轉(zhuǎn)向;2)遙控器與飛控設(shè)置遙控器與飛控設(shè)置注意事項(xiàng)這里以qq
2021-09-02 06:18:01
初學(xué)
四旋翼,想買個(gè)適合于我的遙控器。買了個(gè)天6-A,說明書說這個(gè)是側(cè)重于遙控固定
翼的,大家覺得這個(gè)搖控
四旋翼咋樣?對(duì)于我這個(gè)新手來說是這個(gè)就夠了還是可以加點(diǎn)錢買個(gè)天7呢?我現(xiàn)在很糾結(jié)。。。求大伙兒幫我解答下!!謝謝了?。?/div>
2019-05-10 03:42:52
請(qǐng)問一下 自制一個(gè)四旋翼要多少錢。謝謝。。。推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件,76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-02-26 18:22:07
四旋翼的旋翼對(duì)稱分布,4個(gè)旋翼處于同一高度水平面上,他們的結(jié)構(gòu)和半徑都相同。通過改變四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速就可以實(shí)現(xiàn)升力的變化,從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。1)當(dāng)四個(gè)電機(jī)同時(shí)加速或同時(shí)減速時(shí),飛行器會(huì)垂直
2021-09-13 06:54:55
暑假期間,對(duì)于四旋翼有一點(diǎn)興趣,沒有親手做,但是看了一些資料。這個(gè)系列文章只是對(duì)自己看的東西的記錄,對(duì)于想要學(xué)習(xí)了解相關(guān)知識(shí)的同學(xué)沒有任何參考價(jià)值!本篇是系列第一篇,分為兩部分。第一部分一.動(dòng)力學(xué)
2021-09-15 07:25:24
四旋翼飛行器資料誰有。越全越好
2014-08-29 23:18:16
產(chǎn)生的推力相同時(shí),兩組正反槳對(duì)機(jī)身所施加的反扭矩兩兩抵消,使得繞垂直方向旋轉(zhuǎn)的反扭矩平衡,從而確保了航向的穩(wěn)定。根據(jù)飛行器自定義的首尾方向,可以將四旋翼飛行器分為十字模式和X字模式兩種。如圖 1.1所示
2015-10-23 11:30:24
想制作一個(gè)四旋翼飛行器,求高手幫助!
2013-09-29 19:53:24
四旋翼飛行器怎么樣?
2021-12-20 07:35:56
四旋翼飛行器控制模型為便于建立模型,現(xiàn)對(duì)四旋翼飛行器進(jìn)行以下假設(shè):1、四旋翼飛行器是均勻?qū)ΨQ的剛體2、四旋翼飛行器的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不發(fā)生改變3、四旋翼飛行器的幾何中心與其重心重合4、四旋翼飛行器只受
2021-09-15 07:22:37
有木有四旋翼飛行器電路的?
2014-05-15 20:01:23
數(shù)學(xué)模型的建立開始,設(shè)計(jì)了兩種飛行 控制算法,并利用 SR-UKF 進(jìn)行了狀態(tài)估計(jì),研究結(jié)果對(duì)微小型四旋翼無人直升機(jī)的進(jìn)一 步研制具有重要理論和實(shí)際意義。縱觀全文,本課題主要完成了以下幾方面的工作
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理+四軸飛行diy全套入門教程基于STM32的四旋翼飛行器視頻教程推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件,76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
四旋翼飛行器設(shè)計(jì)(1
2017-06-10 10:52:48
不同,是通過調(diào)節(jié)四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變旋翼轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)升力的變化,從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。由于飛行器是通過改變旋翼轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)升力變化,這樣會(huì)導(dǎo)致其動(dòng)力不穩(wěn)定,所以需要一種能夠長期確保穩(wěn)定的控制方法。四旋翼飛行器
2019-02-18 15:02:22
學(xué)習(xí)做四旋翼飛行器的參考資料,PCB和控制程序
2023-09-26 06:54:52
四旋翼飛行器資料
2014-06-06 20:06:41
旋翼機(jī)則介于飛機(jī)和直升機(jī)之間,旋翼機(jī)的旋翼不與動(dòng)力系統(tǒng)相連,由飛行過程中的前方氣流吹動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力(像大風(fēng)車一樣),即旋翼為自轉(zhuǎn)式,傳遞到機(jī)身上的扭矩很小,無需專門抵消。而待設(shè)計(jì)的四旋翼飛行器
2019-10-30 07:00:00
筆記來源于:沈陽無距科技-工業(yè)級(jí)無人機(jī)的中國名片一、多旋翼直升機(jī)無人駕駛飛機(jī),簡稱無人機(jī),英文Unmaned Aerial Vehicle, UAV由三個(gè)、四個(gè)或更多螺旋槳所組成的無人機(jī)。最典型
2021-06-30 06:30:51
有沒有做過STM32F103的四旋翼的a ?我弄得程序不知道怎么配置中斷那兒,串口中斷和4個(gè)定時(shí)器捕獲脈寬之間沖突,串口總發(fā)送不出去。有解不?
2014-05-26 17:54:30
控事故,對(duì)地面項(xiàng)目描述:由于旋翼無人機(jī)沒有機(jī)翼和可變螺距的旋翼且載重量較大,對(duì)于傳統(tǒng)固定翼飛機(jī)和直升機(jī)的迫降方法已經(jīng)不能適用于旋翼無人機(jī)。一般認(rèn)為,傘降是最佳的應(yīng)急處置措施。但是若是普通降落傘直接用于旋
2015-10-23 10:10:01
申請(qǐng)理由:本人希望用stm32系列芯片為主設(shè)計(jì)飛控板,希望能從開發(fā)板中獲得經(jīng)驗(yàn)項(xiàng)目描述:自動(dòng)巡航四旋翼,也可用上位機(jī)控制檢測(cè)
2016-01-26 14:04:26
很高的科研和應(yīng)用價(jià)值。在軍事方面,有的任務(wù)是危險(xiǎn)系數(shù)高,執(zhí)行難度大,四旋翼飛行器不需要人駕駛,便于完成某些特殊任務(wù),四旋翼飛行器也能利用其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)為城市建設(shè)做出貢獻(xiàn),它能檢測(cè)天氣狀況和空氣指數(shù)來預(yù)測(cè)
2018-10-24 17:24:21
申請(qǐng)理由:希望能有一個(gè)好的開發(fā)板能應(yīng)用到四旋翼上,做實(shí)驗(yàn),得出合理準(zhǔn)確的數(shù)據(jù),為提交最終的報(bào)告提供好的實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。項(xiàng)目描述:希望能有一個(gè)好的開發(fā)板能應(yīng)用到四旋翼上,做實(shí)驗(yàn),得出合理準(zhǔn)確的數(shù)據(jù),為提交最終的報(bào)告提供好的實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。然后建模,仿真,測(cè)試數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)的誤差。
2015-11-02 11:18:54
申請(qǐng)理由:用于開發(fā)四旋翼飛機(jī)。本公司擁有多年的自動(dòng)控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn),已經(jīng)使用ST,GD,Nuvotoon的多款MCU成功開發(fā)出 多款四旋翼飛機(jī)。并成功推向市場(chǎng)。項(xiàng)目描述:四旋翼無人機(jī),MM32F103
2016-06-30 09:41:29
申請(qǐng)理由:本人想利用MICOKIt主板和其配套的擴(kuò)展板設(shè)計(jì)一個(gè)基于網(wǎng)的四旋翼飛行器,其擴(kuò)展板上的WIfi模塊、溫濕度傳感器、大氣壓傳感器、九軸運(yùn)動(dòng)傳感器等真好滿足所設(shè)計(jì)的四旋翼飛行器的需求,我相信在
2015-07-31 21:17:45
項(xiàng)目名稱:四旋翼無人機(jī)試用計(jì)劃:1、申請(qǐng)理由:無人的飛控版可由多塊芯片集成,以實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的功能,申請(qǐng)此板,可以應(yīng)用到無人機(jī)開發(fā)中,除了控制四個(gè)電調(diào)之外,協(xié)處理器的強(qiáng)大可以實(shí)現(xiàn)更多的功能,比如說循跡,聲控等,攝像頭處理需要非??斓乃俣?、試用計(jì)劃:7天之內(nèi)將飛控程序移植到LPC上,30天實(shí)現(xiàn)循跡
2017-07-13 09:42:26
申請(qǐng)理由:前期有過ARM9系列嵌入式項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn),用過S3C2410做過四旋翼項(xiàng)目。這次想使用Cortex-A8系列應(yīng)用到無人機(jī)項(xiàng)目中,實(shí)現(xiàn)室內(nèi)機(jī)器視覺定位定點(diǎn)飛行任務(wù)。項(xiàng)目描述:使用該嵌入式開發(fā)
2015-07-24 13:19:45
申請(qǐng)理由:本項(xiàng)目是由上海電力學(xué)院研究生發(fā)起,根據(jù)自己專業(yè)特長與興趣愛好對(duì)四旋翼進(jìn)行探究,由于經(jīng)費(fèi)有限,所以希望可以獲得貴公司開發(fā)板試用,謝謝!項(xiàng)目描述:從2013年開始,我們開始研究四旋翼
2015-07-10 18:35:19
本帖最后由 wangjiamin2014 于 2015-1-8 11:31 編輯
項(xiàng)目名稱:嵌入式四旋翼無人機(jī)的應(yīng)用 團(tuán)隊(duì)名稱:Simple團(tuán)隊(duì)成員:王天鵬 徐鵬飛作品演示密碼:123456
2015-01-07 18:22:37
申請(qǐng)理由:有兩年的四旋翼開發(fā)經(jīng)驗(yàn),參加過全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽并獲得國家二等獎(jiǎng)最近在研究嵌入式linux,想和之前學(xué)的結(jié)合在一起項(xiàng)目描述:在四旋翼上裝上監(jiān)測(cè)傳感器,利用UT4418控制平衡并采集數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)發(fā)回PC端來監(jiān)測(cè)環(huán)境的溫濕度等數(shù)據(jù)
2015-10-27 09:20:23
申請(qǐng)理由:湖南省電子技術(shù)大賽控制類的題目中含有四旋翼飛機(jī)自動(dòng)控制題目我們的團(tuán)隊(duì)主要是在STM32開發(fā)板上實(shí)現(xiàn)的主控與協(xié)控都是STM32的最小系統(tǒng)所以需要STM32開發(fā)板來幫助學(xué)習(xí)項(xiàng)目描述:利用STM32的最小系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)四旋翼的尋跡與自動(dòng)飛行
2016-05-03 15:02:08
申請(qǐng)理由:可以十分便捷的使用wifi功能,在與四旋翼的STM32飛控板進(jìn)行通信,同時(shí)也可以使用紅外遙控功能進(jìn)行遠(yuǎn)程智能控制項(xiàng)目描述:通過四旋翼,將wifi送到一定的位置,再進(jìn)行wifi的提供,同時(shí),通過對(duì)環(huán)境,以及wifi信號(hào)的感應(yīng)到的不同參數(shù),來改變四旋翼的姿態(tài)以及位置
2015-07-25 23:56:20
目錄四旋翼構(gòu)型簡單力學(xué)分析什么是歐拉角幾個(gè)自由度螺旋槳空心杯電機(jī)脈沖寬度調(diào)制(PWM)技術(shù)控制初探Visio,CAD和Solidworks畫圖是在太累了,接下來我會(huì)主要使用手繪來配圖,大家理解一下哈
2021-07-06 06:39:15
在正式開始記錄微型四旋翼飛行器設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)筆記之前,感覺自己很有必要先給自己一個(gè)總結(jié),也希望能夠幫到更多的朋友少走彎路(雖然不知道幫助大不大)。去年九月下旬開始了微型四旋翼飛行器的學(xué)習(xí)與設(shè)計(jì),在
2019-07-11 05:00:00
四旋翼飛行器,從這里開始,,簡簡單單,易懂
2015-11-03 21:06:05
一個(gè)STM32的四旋翼資料。別人給的,研究了兩天,只覺得好高大上!??!分享出來大家一起看看吧
2016-07-16 22:12:00
說起了。四旋翼飛行器裝備了兩只功能強(qiáng)大的雙眼:一只能看清自個(gè)的“方位”,知道自個(gè)是在黃山仍是泰山,這即是自帶的GPS定位體系;另一只能看清自個(gè)的“姿勢(shì)”,即是知道自個(gè)是“坐著”、“躺著”,仍是“倒豎
2016-07-12 14:12:52
請(qǐng)問有大神能講講如何編寫互補(bǔ)濾波解算四旋翼的程序么,或者直接有瑞薩單片機(jī)的互補(bǔ)濾波的程序。
2015-07-11 15:41:57
推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件,76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post全國電賽的四旋翼
2013-08-29 20:50:38
本帖最后由 未來屬于電子 于 2015-5-16 14:03 編輯
各位大神,最近研究四旋翼,求四旋翼自主避障的資料?。??或者給個(gè)鏈接也是OK的,謝謝各位大神。
2015-05-16 11:19:05
關(guān)于固定翼航模及四旋翼無人機(jī)基礎(chǔ)總結(jié)的太棒了
2021-09-23 07:34:52
有著強(qiáng)烈的興趣,開始接觸四旋翼是從《三傻大鬧寶萊塢》這部電影開始的,蘭徹的四旋翼給我留下很深的印象。在對(duì)控制論沒有一點(diǎn)了解的情況下我就開始了嘗試,哈哈,結(jié)果當(dāng)然是都沒有...
2021-09-13 07:56:19
PixHawk 4用作四旋翼DIY調(diào)試部分筆記序所使用的設(shè)備器件問題整理短暫結(jié)語序這是用于記錄DIY組裝的基于PixHawk 4的四旋翼時(shí)所遇到的部分有趣的而又比較耗時(shí)才能查找或者仍未能查找
2022-01-11 07:56:32
無人機(jī)裝配有哪些?基于STM32F407的四旋翼無人機(jī)由哪些模塊組成的?
2021-10-20 06:12:50
基于stm32的四旋翼飛行器
2015-07-13 13:38:32
基于無跡卡爾曼濾波的四旋翼無人飛行器姿態(tài)估計(jì)算法_朱巖
2020-06-04 08:48:36
多旋翼無人機(jī)由哪幾部分組成?
2021-09-24 08:22:13
扭矩)等;而旋翼機(jī)則介于飛機(jī)和直升機(jī)之間,旋翼機(jī)的旋翼不與動(dòng)力系統(tǒng)相連,由飛行過程中的前方氣流吹動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力(像大風(fēng)車一樣),即旋翼為自轉(zhuǎn)式,傳遞到機(jī)身上的扭矩很小,無需專門抵消。而待設(shè)計(jì)的四旋
2016-12-23 23:20:13
如何利用STM32實(shí)現(xiàn)水下四旋翼的設(shè)計(jì)?
2021-12-13 07:04:15
四旋翼自主飛行器是由哪些模塊組成的?如何去實(shí)現(xiàn)一種四旋翼自主飛行器的設(shè)計(jì)呢?
2021-11-12 06:20:09
四旋翼的工作原理是什么?四旋翼飛行器是由哪些部分組成的?如何去實(shí)現(xiàn)一種四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)呢?
2021-11-11 08:01:28
好像就在一個(gè)月前,我真正開始了和四旋翼無人機(jī)打交道。當(dāng)時(shí),我還是一個(gè)小白,對(duì)無人機(jī)什么都不了解,而現(xiàn)在。。我還是一個(gè)小白。?!,F(xiàn)在就讓這個(gè)白的發(fā)亮的小白來給大家介紹介紹入坑四旋翼無人機(jī)的一些準(zhǔn)備,順便也就記錄一下這些天自己的收獲。(PS:白的發(fā)亮的小白,熱心大佬傾情贈(zèng)送的稱號(hào))下面進(jìn)入正題...
2021-09-02 07:50:28
一、前言我是來自NUAA練習(xí)時(shí)長兩年的工科練習(xí)生,暑期時(shí)間參加了‘Ti杯’的
四旋翼題目。因?yàn)楸救耸强刂茖I(yè),學(xué)校的飛行器控制氛圍又比較濃厚,所以電賽準(zhǔn)備期間學(xué)習(xí)代碼較為全面。同時(shí)也因?yàn)楹芏喙た祁?/div>
2021-09-13 08:13:52
“張飛電子工程師速成視頻教程”,將自己這十多年從事一線研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)和心得分享給大家,教大家如何設(shè)計(jì)一個(gè)好的電路;憑著過硬的技術(shù)現(xiàn)在已經(jīng)成功創(chuàng)立并經(jīng)營一家年產(chǎn)值幾千萬的科技公司。本次答疑活動(dòng)主題:無人機(jī)四旋翼
2018-05-09 19:27:57
角線。??高速旋轉(zhuǎn)的四旋翼螺旋槳產(chǎn)生空氣對(duì)無人機(jī)的反作用力,此反作用力為四旋翼垂直運(yùn)動(dòng)提供升力,除了垂直方向的升力,因旋翼切面形狀而在水平方向產(chǎn)生的反作用力會(huì)使得單個(gè)旋翼有自旋的傾向,為了解決這個(gè)
2021-07-19 06:34:31
怎樣去設(shè)計(jì)一種基于六旋翼無人機(jī)的智能空中作業(yè)機(jī)器人呢?基于六旋翼無人機(jī)的智能空中作業(yè)機(jī)器人有哪些功能?
2021-11-11 06:47:14
合并,再加入PID對(duì)程序整體控制,即可完成四旋翼的設(shè)計(jì)。2、無人機(jī)設(shè)計(jì)整體思路因?yàn)閟tm32是單線程cpu,所以
2021-08-24 07:15:11
如何利用PCB去制作無刷四旋翼無人機(jī)的機(jī)架?基于iNav開源固件的無刷四旋翼無人機(jī)的飛控板該怎樣去設(shè)計(jì)?
2021-08-19 07:06:44
有沒有大神做過一些關(guān)于四旋翼無人機(jī)彈射裝置方面的東西,可以提供一些參考資料或者方法么?
2019-07-15 04:36:28
求四旋翼的MATLAB仿真資料。
2018-05-23 17:01:31
跪求四旋翼資料(最好有 陀螺儀、超聲測(cè)距、氣壓計(jì)的程序)謝謝?。?!
2015-05-24 10:27:50
1.選題的背景與意義1.1四旋翼的發(fā)展背景早在1907年,由Breguet-Richet發(fā)明的世界上第一家四旋翼飛行器升空。四旋翼飛行器通過平衡4個(gè)螺旋槳的升力及力矩來實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定盤旋和飛行。但由于構(gòu)造
2021-08-06 08:22:07
往年無人機(jī)類題目中都是這樣規(guī)定:四旋翼飛行器可自制或外購,帶防撞網(wǎng);外形尺寸(含防撞網(wǎng))限定為長度
2019-07-08 10:43:57
有準(zhǔn)備在2015年國賽選四旋翼的么,或者自己做過四旋翼的,大家來討論下
2015-07-11 16:04:32
想自己做一個(gè)四旋翼,但是不知道從何開始入手求,比較迷茫,求大神指導(dǎo)??梢缘迷挿窒硪幌聦W(xué)習(xí)制作四軸的過程。謝謝謝謝;
2019-05-09 04:09:30
微型四旋翼,近日才完成整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)并且飛機(jī)可以較為穩(wěn)定的懸停在空中。下面就將筆者最近整理的制作過程梳理一遍,還希望與有興趣的網(wǎng)友共同討論。筆者將分為硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)兩大部分來分別闡述系統(tǒng)的構(gòu)成四旋翼飛行器—顛覆傳統(tǒng)開源,史上最強(qiáng)軟硬結(jié)合實(shí)戰(zhàn)學(xué)習(xí)項(xiàng)目!(視頻+硬件)
2019-02-12 14:25:44
四旋翼電機(jī)好像沒辦法裝測(cè)速碼盤?請(qǐng)問怎么可以裝呢,?或者請(qǐng)各位大神推薦一個(gè)測(cè)速的好方法吧,
2019-03-28 05:08:18
最近想了解四旋翼,飛控方面不太明白,謝謝
2020-05-29 10:18:56
請(qǐng)問如何將四旋翼改為雙旋翼,謝謝
2019-04-12 03:12:43
哪位大神那里有msp430單片機(jī)的四旋翼的程序啊,2014ti杯黑龍江省賽區(qū)A題
2019-03-22 06:35:25
有人有基于UCOS下的四旋翼飛控源碼么,想借鑒學(xué)習(xí)一下
2019-06-28 04:35:59
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評(píng)論
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