無人機(jī)中低空監(jiān)測系統(tǒng)的特點(diǎn)及森林火情監(jiān)測中的應(yīng)用

　　我國森林資源較為貧乏，森林覆蓋率約為13%左右，人均森林占有面積僅為世界平均值的1/6，但森林大火每年都有發(fā)生，如 何解決森林防火的問題，又成為林 業(yè)工作的重中之重。目前，國外森林防火中應(yīng)用了較多的新技術(shù)和新設(shè)備，國內(nèi)在此方面的應(yīng)用需求也日益增加，對森林保護(hù)的投入逐漸加大，先后運(yùn)用衛(wèi)星進(jìn)行資 源普查、森林火場監(jiān)視，而使用無人機(jī)系統(tǒng)對森林火情監(jiān)測則還是初始階段。

　　無人機(jī)中低空監(jiān)測系統(tǒng)具有機(jī)動快速、使用成本低、維護(hù)操作簡單等技術(shù)特點(diǎn)，具有對地快速實(shí)時(shí)巡察監(jiān)測能力，是一種新型的中低空實(shí)時(shí)電視成像和紅外成像快速獲取系統(tǒng)。在對車、人無法到達(dá)地帶的資源環(huán)境監(jiān)測、森林火災(zāi)監(jiān)測及救援指揮等方面具有其獨(dú)特的優(yōu)勢。

　　神龍SLA消防無人直升機(jī)通過搭載不同的傳感器及任務(wù)載荷，可實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜、危險(xiǎn)的環(huán)境下，執(zhí)行遙感信息獲取工作，為決策部門提供及時(shí)、可回放、可協(xié)同會商 的遙感信息數(shù)據(jù)，進(jìn)一步服務(wù)我消防隊(duì)伍的響應(yīng)、決策、評估效率，共同推動消防信息化建設(shè)的進(jìn)程。利用無人直升機(jī)可到達(dá)云梯無法到達(dá)的高度；可快速對火場區(qū) 域進(jìn)行監(jiān)測；現(xiàn)場通訊中繼；廣播；照明；緊急物資傳遞等；可代替人員進(jìn)行危險(xiǎn)、重復(fù)等信息獲取工作。

　　通過搭載不同任務(wù)載荷可有效提高消防工作的機(jī)動和搜救效率：

　　1、 無人機(jī)專用非制冷雙通道紅外成像儀：可穿透煙霧進(jìn)行人員搜救；實(shí)時(shí)圖傳系統(tǒng)及地面控制系統(tǒng)可以有效確認(rèn)人員、危險(xiǎn)品等重要關(guān)注事物方位；具中心十字線測溫功能；具區(qū)域溫差顯示功能；具區(qū)域zui高溫度定位功能；具全紅外、視頻影像、雙視頻通道疊加功能；

　　2、 高分辨率數(shù)碼相機(jī)：具觀測事物100米時(shí)，物探精度≤10mm，可有效發(fā)現(xiàn)關(guān)注事物細(xì)節(jié)；對區(qū)域進(jìn)行系統(tǒng)拍照，可形成時(shí)相性強(qiáng)的區(qū)域正射遙感影像圖，使任務(wù)決策、災(zāi)情管理、災(zāi)后報(bào)告等更加直觀有效。

　　3、 高清晰度數(shù)碼攝像機(jī)：實(shí)時(shí)圖傳系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)可有效協(xié)助工作人員鎖定、凝視關(guān)注事物。

　　4、 其他：廣播、照明、通訊中繼 5、物資投遞設(shè)備：通過集成探桿、線輪、物品倉、軟梯等，可執(zhí)行物資橫向運(yùn)輸、線路牽引、傳單投遞、物資投遞等。

　　無人直升機(jī)系統(tǒng)優(yōu)勢分析

　　1、高精度懸停、精確飛行，使得飛行作業(yè)更為有效。懸停精度為+-3米誤差內(nèi)，可以按照特定航線進(jìn)行自動飛行，先進(jìn)的高科技無人機(jī)技術(shù)使得航拍、監(jiān)控作業(yè)成效顯著。

　　2、遠(yuǎn)程操控，每天輕松完成數(shù)十乃至數(shù)百公里的空中巡邏作業(yè)。無人直升機(jī)系統(tǒng)能按照設(shè)置好的程序進(jìn)行自動或半自動飛行，便捷效率高 而無需擔(dān)心人身安全。飛機(jī)平臺攜帶攝像、紅外及圖傳裝置可進(jìn)行近距離的空中監(jiān)控。

　　3、即時(shí)升空、轉(zhuǎn)場便捷，有效控制監(jiān)控成本。飛機(jī)在 2分鐘內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)升空及降落，轉(zhuǎn)場更為便捷（通常一輛小車就可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)轉(zhuǎn)場），使得單位空中巡檢成本愈飛愈低。

　　4、技術(shù)先進(jìn)，徹底保障飛機(jī)安全。整套系統(tǒng)通過安全作業(yè)的測試，飛控自動增穩(wěn)系統(tǒng)及多種高科技技術(shù)，

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