無人機如何正確布設像控點，有哪些關(guān)鍵點需要注意

對無人機操作和演示的要求也越來越高。其間布設像控點是要害的一環(huán)。這也直接決定著無人機航測成果的展現(xiàn)，一般都有專業(yè)的無人機公司會有專門的技術(shù)，那么如何正確布設像控點呢？

一、根據(jù)航測區(qū)域確定像控點數(shù)量

像控點的精度和數(shù)量直接影響到航測數(shù)據(jù)后處理的精度，所以像控點的布設和選擇應當盡量規(guī)范、嚴格、精確。

通常情況下，不同翼型的無人機，像控點的布設數(shù)量也有所區(qū)別。

以復合翼無人機為例，假設飛1:1000的比例尺成果，3個平方公里的區(qū)域布設5個像控點合適，7-8個平方公里10個像控點合適。

以六旋翼無人機P560H為例，飛1:1000比例尺的成果，0.3個平方公里布設5個像控點合適。

二、野外布設像控點

布設像控點之前要做好準備工作，首先要檢查航測區(qū)域的地質(zhì)地貌條件，準備好油性噴漆、標靶板（木板或者做的硬紙板）。

像控點應選在印象明晰的地物點上，當刺點方針與方位不能統(tǒng)籌時，以方針為主。

測區(qū)像控點選

如上圖：確定航拍空域后，利用影像圖、電子地圖來確定像控點的大概位置和數(shù)量。上圖中以K1/K5、K3/K7、K4/K8、K2/K6、K9/K10（即測區(qū)要求的成果四角和中間位置）五個像控點來控制0.3平方公里左右區(qū)域。

注意：上圖為了保險起見，每個像控點旁邊做了一個備用，防止做一個點出現(xiàn)照片不清晰、被人為挪動等等原因?qū)е曼c不可用的情況，導致內(nèi)業(yè)步驟無法刺點。

上圖中有a/b/c/d等點，是用來檢查成果的精度，根據(jù)實際情況需要來做檢查點，不是一定要做檢查點。

注意，如果是帶狀測區(qū)，布點需要在帶狀的左右側(cè)布點，可以按“S”字型路線布點，左右側(cè)指航測區(qū)域內(nèi)的范圍，并不是沒有航線的地方。一側(cè)臨近點位距離按照GSD和實際情況而定。

噴漆

如上圖：一般水泥路、瀝青路等村莊道公路上，可利用油性噴漆劃“十”字型符號，留意“十”字型符號一定要夠?qū)挘钇鸫a5cm寬度，以便內(nèi)業(yè)時可在相片上能夠精確地刺點。

留意：油性噴漆比水溶性噴漆作用好，水溶性噴漆容易被水沖。每次做完像控點拍2-4張不同視點的照片，最好有參照物，以便內(nèi)業(yè)處理找點方便。

1.做點的當?shù)乇M量是平整、水平的，不要選有高差的斜坡上。

2.做點的當?shù)厝绻懈卟?，比方樓房的樓頂角上，而航拍會發(fā)生樓房的陰影視點，不能測樓角的樓下的坐標作為像控點坐標。

3.測點的方位要與內(nèi)業(yè)人員核對，不能測中心方位，刺點確實選的邊角上。

4.盡量利用已有的地上標識來做像控點，比方斑馬線、人行道等在航拍照片上清晰可見的當?shù)亍?/p>

標靶板

如上圖：標靶板的效果比自己做的木板效果要好很多，黑白相間的顏色使得內(nèi)業(yè)刺點的時候更加精準。

無人機標靶板尺寸以60cm×60cm左右的KT板制作最好

三、像控點測量

像控點丈量時，氣泡居中或者用三角支撐桿固定，承認好所測像控點方位以及對應點號，不能搞錯點號與之對應的坐標。

斷定并設置對應的儀器天線類型和天線高（像控點高程尤為重要）。

最后，一定得先承認所需要像控點坐標的參數(shù)，投影、坐標系、中心子午線及帶度。

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